CN206585958U - 大蒜收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大蒜收获机，包括机架，以及安装于所述机架上的起送蒜单元、增力振动铲和齐蒜断茎单元，所述齐蒜断茎单元下方设置有与机架固接的输送蒜单元，所述起送蒜单元前端安装有断草分禾器，所述增力振动铲包括通过铰轴与所述机架铰接的安装座和穿设于所述安装座上的振动杆，所述振动杆的一端固接有箭铲，另一端固接有驱动振动杆沿轴向移动的动力源，所述动力源包括固接于所述安装座上的马达以及与所述马达的输出轴固接的偏心轮，所述偏心轮插接于所述振动杆上。本方案中通过马达带动偏心轮转动，从而带动振动杆沿其轴向进行往复运动，完成破土动作，利用往复时的冲击力克服土壤阻力，使破土更加省力，节约设备能量消耗。

Description

大蒜收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备领域，尤其涉及一种大蒜收获机。

背景技术

在进行大蒜收获时，为保证蒜头及蒜秧的完整性，需要将进行破土作业。目前采用的大蒜收获方式主要是人工用铲刀破土和机械设备破土，使用人工破土，劳动强度较大，而现在所使用的破土设备依靠动力机械的驱动力直接破土作业，阻力大。在田间作业时，容易存在动力不足的问题，而如果提高动力机械的功率，又会造成浪费，增加作业机械制造成本。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种大蒜收获机，破土更加省力，提高收获效率。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种大蒜收获机，包括机架，以及安装于所述机架上的起送蒜单元、增力振动铲和齐蒜断茎单元，所述齐蒜断茎单元下方设置有与机架固接的输送蒜单元，所述起送蒜单元前端安装有断草分禾器，所述增力振动铲包括通过铰轴与所述机架铰接的安装座和穿设于所述安装座上的振动杆，所述振动杆的一端固接有箭铲，另一端固接有驱动振动杆沿轴向移动的动力源，所述动力源包括固接于所述安装座上的马达以及与所述马达的输出轴固接的偏心轮，所述偏心轮插接于所述振动杆上。

本方案中通过马达带动偏心轮转动，从而带动振动杆沿其轴向进行往复运动，完成破土动作，利用往复时的冲击力克服土壤阻力，使破土更加省力，节约设备能量消耗。

作为优化，所述安装座上还通过铰链铰接有深度调节座，所述深度调节座通过螺纹连接有与机架铰接的深度调节杆，所述铰链与所述铰轴方向一致。本优化方案通过调节深度调节杆与深度调节座的连接长度，实现安装座的转动，从而实现箭铲伸入土壤的深度，达到调节破土深度的目的。

作为优化，所述振动杆上固设有位于箭铲和安装座之间的挡簧装置，在所述挡簧装置与安装座之间的振动杆上套装有处于压缩状态的弹性元件Ⅰ。弹性元件Ⅰ的两端分别由挡簧装置和安装座进行固定，并具有伸长的趋势，通过弹性元件给振动杆施加向箭铲前进方向的助力。

作为优化，所述断草分禾器包括设置有分禾器板且与起送蒜单元的框架固接的安装架，以及与所述分禾器板通过转动副连接的仿形轮，所述分禾器板的后端通过转动副与安装架铰接，分禾器板上还设置有与安装架连接的弹性元件Ⅱ。本优化方案通过设置弹性元件Ⅱ，在仿形轮遇到高低不平地面时，分禾器板会在地面支持力作用下绕转动副旋转，从而使弹性元件压缩，地面支持力消失或变小时，弹性元件促使分禾器板反向旋转，从而实现仿形地面压紧仿形的目的。

作为优化，所述仿形轮的侧面固设有断草圆盘刀，所述断草圆盘刀的刀刃凸出于仿形轮的外圆边缘。本方案通过设置断草圆盘刀，可将杂草切断，保证仿形轮运动，减小收获阻力。

作为优化，所述分禾器板上固设有弹性元件固定座，所述弹性元件固定座上穿设有穿过安装架的导向杆，所述导向杆上套装所述弹性元件Ⅱ。通过设置导向杆，防止弹性元件在拉伸和压缩过程总发生跑偏，提高使用的可靠性。

作为优化，所述起送蒜单元的框架上沿送蒜方向依次固定有铰接座和调节座，所述齐蒜断茎单元包括一端与所述铰接座铰接的安装架、安装在所述安装架上的两齐蒜杆，以及安装在安装架上并带有驱动装置的圆盘刀，所述安装架上还固定有穿过所述调节座的固定轴，所述调节座上开设有供所述固定轴滑动的弧形腰孔，弧形腰孔以安装架与铰接座的铰接点为圆心，所述固定轴穿过铰接座的一端通过螺纹连接有螺母。本优化方案通过安装架绕与铰接座的铰接点旋转，进行圆盘刀位置的调节，调节时只需拧松固定轴端部的螺母，将固定轴沿弧形腰孔移动至需要的位置，将螺母拧紧即可。

作为优化，所述安装架上穿设有两根均穿过所述两齐蒜杆的铰接轴，其中一根铰接轴穿过安装架处开设有供该铰接轴上下滑动的腰槽，且该铰接轴两端均通过螺纹连接有螺母。本优化方案中，在螺母松动时，齐蒜杆可绕另一根铰接轴旋转，实现对蒜头位置的控制，从而控制蒜秧长度，满足不同需求。

作为优化，所述带有驱动装置的圆盘刀通过安装板固定在安装架上，所述安装板上开设有沿送蒜方向延伸的导向槽，安装板通过穿过所述导向槽的螺栓与安装架固定连接。此种结构将带有驱动装置的圆盘刀安装于安装板上，实现模块化安装和拆卸，提高安装和检修效率。

作为优化，所述机架包括底架和位于所述底架后方且通过转动副与底架连接的侧架，所述起送蒜单元、增力振动铲和齐蒜断茎单元安装在所述底架上，所述输送蒜单元固定于所述侧架上。侧架可相对于底架进行一定角度的旋转，使输送蒜单元的角度进行一定范围的调节，适应不同的安装工况，同时也将起送蒜单元、增力振动铲和齐蒜断茎单元连为一个模块，可以实现多个模块使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例一结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中Q处放大视图；

图4为图1中序1号件结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为图1中序5号件结构示意图；

图7为图6的立体图；

图8为图6的俯视图；

图 9为图1中序3号件结构示意图；

图10为本实用新型实施例二结构示意图；

图11为本实用新型实施例三结构示意图；

图中所示：

1、断草分禾器，101、分禾器板，102、弧形扶禾器，103、断草圆盘刀，104、弹性元件Ⅱ，105、导向杆，106、安装架，107、导蒜杆，109、仿形轮，110、导禾板，2、起送蒜单元，2.1、调节座，2.2、铰接座，2.3、框架，3、增力振动铲，301、箭铲，302、断草铲柄，303、振动杆，304、安装座，305、弹性元件Ⅰ，306、驱动座，307、偏心轮，308、马达，309、键，310、密封盖，311、轴承座，312、滑动轴承，313、密封罩，314、支撑座，315、挡圈，316、螺栓，3021、断草刀刃，4.1、底架，4.2、侧架， 5、齐蒜断茎单元，5.2、安装架，5.2.1、铰接轴，5.2.2、固定轴，5.2.3、腰槽，5.3、驱动装置，5.3.1、圆盘刀，5.3.2、主轴，5.3.3、链条，5.3.4、安装板，5.3.5、马达，5.3.6、调整板，5.3.7、挡块，5.3.8、调节螺栓，5.3.9、从动链轮，5.3.10、主动链轮，5.3.11、导向槽，5.4、齐蒜杆，6、输送蒜单元，7、深度调节座，8、深度调节杆， 9、铰轴，10、铰链。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

实施例一

如图1所示一种大蒜收获机，包括机架，以及安装于机架上的起送蒜单元2、增力振动铲3和齐蒜断茎单元5，齐蒜断茎单元5下方设置有与机架固接的输送蒜单元6，起送蒜单元2前端安装有断草分禾器1。

本实施例中，机架包括底架4.1和位于底架4.1后方且通过转动副与底架连接的侧架4.2，起送蒜单元2、增力振动铲3和齐蒜断茎单元5安装在底架4.1上，输送蒜单元6固定于所述侧架4.2上。

增力振动铲3包括通过铰轴9与底架4.1铰接的安装座304和穿设于安装座304上的振动杆303，振动杆303上设置有两个滑动轴承312，滑动轴承312通过轴承座311固定于安装座304上，轴承座的两端均固接有密封盖310，防止尘土等杂物进入到滑动轴承内。

振动杆303的一端通过断草铲柄302固接有箭铲301，且箭铲301通过沉头螺钉317与断草铲柄302固接，断草铲柄302的顶部设置有与振动杆的轴向一致的断草刀刃3021，通过断草刀刃3021将缠绕在断草铲柄302上的杂草割断，从而减少前进阻力。断草铲柄302通过两个沿振动杆303轴向分布的螺栓316与振动杆303固接。

振动杆303的另一端固接有驱动振动杆303沿轴向移动的动力源，本实施例中，动力源包括固接于安装座304上的马达308以及与马达308的输出轴通过键309固接的偏心轮307。振动杆303上紧密镶嵌有驱动座306，驱动座306上开设有中心与偏心轮307的旋转点重合的矩形槽，偏心轮307位于该矩形槽内，偏心轮转动时，推动矩形槽的槽边带动振动杆沿轴向往复运动。

在振动杆303上还固设有位于箭铲301和安装座304之间的挡簧装置，在挡簧装置与安装座之间的振动杆上套装有处于压缩状态的弹性元件Ⅰ305，为降低使用成本，方便更换，本实施例中的弹性元件Ⅰ305为弹簧，弹簧的两端分别由挡簧装置和安装座进行固定。

挡簧装置包括卡于振动杆上的挡圈315和位于挡圈315与弹簧之间的支撑座314，振动杆303上开设有与挡圈315适配的卡槽。挡圈的内孔卡于卡槽内，使挡圈在振动杆的轴向无法发生位移，从而对支撑座和弹簧起到固定作用。

为简化结构，将支撑座314设置于两轴承座之间，弹簧位于支撑座与远离箭铲一侧的轴承座之间，使用轴承座与支撑座314作为弹簧两端的固定。为保护弹簧，在两轴承座之间设置将弹簧罩住的密封罩313。

安装座304上还通过铰链10铰接有深度调节座7，深度调节座7通过螺纹连接有与机架铰接的深度调节杆8，铰链10与所述铰轴9方向一致。通过调节深度调节杆8与深度调节座7的连接长度，实现安装座3.4的转动，从而实现箭铲伸入土壤的深度，达到调节破土深度的目的。

断草分禾器1包括设置有分禾器板101且与起送蒜单元2的框架2.3固接的安装架106，以及与分禾器板101通过转动副连接的仿形轮109，仿形轮109的侧面固设有断草圆盘刀103，断草圆盘刀103的刀刃凸出于仿形轮109的外圆边缘，保证仿形轮109转动时断草刀可以将杂草切断。

本实施例中分禾器板101为两个，对称布置，且在分禾器板101前端设置有往外侧倾斜的导禾板110，分禾器板101的后端通过转动副与安装架106铰接。分禾器板101上还固设有弹性元件固定座111，弹性元件固定座111上穿设有穿过安装架106的导向杆105，导向杆105上套接有弹性元件Ⅱ104，本实施例中弹性元件Ⅱ为弹簧，通过弹簧压力保证仿形轮与地面以一定压力接触并沿地面滚动。

在分禾器板101的上表面固设有弧形扶禾器102，其弧形朝上。每个分禾器板101的下表面固设有两平行布置且向后端倾斜的导蒜杆107，导蒜杆107与分禾器板101下表面的夹角为15°。

起送蒜单元2的框架2.3上沿送蒜方向依次固定有铰接座2.2和调节座2.1。齐蒜断茎单元5包括一端与铰接座2.2铰接的安装架5.2、安装在安装架5.2上的两齐蒜杆5.4，以及安装在安装架5.2上并带有驱动装置5.3的圆盘刀5.3.1。

安装架5.2上还固定有穿过调节座2.1的固定轴5.2.2，调节座2.1上开设有供固定轴5.2.2滑动的弧形腰孔，固定轴5.2.2穿过铰接座2.2的一端通过螺纹连接有螺母。

安装架5.2上还穿设有两根均穿过两齐蒜杆5.4的铰接轴5.2.1，其中一根铰接轴5.2.1穿过安装架处开设有供该铰接轴上下滑动的腰槽5.2.3，且该铰接轴两端均通过螺纹连接有螺母。

为实现模块化安装，提高生产效率，本实施例中带有驱动装置5.3的圆盘刀5.3.1通过安装板5.3.4固定在安装架5.2上，安装板5.3.4上开设有沿送蒜方向延伸的导向槽5.3.11，安装板5.3.4通过穿过导向槽5.3.11的螺栓与安装架5.2固定连接。

作为优选方案，本实施例中驱动装置5.3包括与安装板5.3.4固接的马达5.3.5和与安装板5.3.4固接的主轴5.3.2，主轴5.3.2上通过轴承与圆盘刀5.3.1连接，主轴5.3.2与马达5.3.5的输出轴上分别固设有通过链条5.3.3连接的从动链轮5.3.9、主动链轮5.3.10。

为便于链条5.3.3的张紧，马达5.3.5通过调整板5.3.6与安装板5.3.4固接，调整板5.3.6上开设有与导向槽5.3.11方向一致的长孔，调整板5.3.6通过穿过该长孔的螺栓与安装板5.3.4固定连接。在调整板5.3.6远离马达5.3.5的一端设置有与安装板5.3.4固接的挡块5.3.7，挡块5.3.7上开设有螺纹孔，螺纹孔内设置有调节螺栓5.3.8，调节螺栓5.3.8头部穿过挡块5.3.7并抵住调整板5.3.6，通过拧动调节螺栓5.3.8即可推动调整板5.3.6移动，实现链条5.3.3的张紧。

在使用过程中，断草分禾器中的仿形轮遇到高低不平的地面时，向分禾器板传递不同的支撑力，分禾器板根据支撑力的变化绕转动副转动，支撑力减小时，弹簧的弹力促使分禾器板复位，通过弹簧与所受支撑力的配合，实现仿形目的。同时断草圆盘刀可以将倒伏的蒜秧及杂草进行切断，保证仿形轮的正常旋转前行。

设备往前行走，蒜秧进入顺导蒜杆之间，同时增力振动铲通过冲击力对蒜头下方土壤进行破土，经过导蒜杆的蒜秧由起送蒜单元夹持，并往上方运送，同时将蒜头从图中拔出。

当蒜秧被送至齐蒜断茎单元时，由驱动装置带动圆盘刀将蒜秧割断，蒜头及留存的蒜秧落至输送蒜单元上，有输送蒜单元送出。在起送蒜单元输送大蒜过程中，大蒜头进入到两齐蒜杆之间的下方，起送蒜单元与齐蒜断茎单元形成一定的夹角，同时起送蒜单元在输送大蒜过程中对大蒜形成一个拉力，所以大蒜头整齐的沿着齐蒜杆移动。如果需要较长的蒜秧，可以逆时针旋转安装架，也可以顺时针转动齐蒜杆，或者是上述两种方式与安装板移动相结合，均可达到目的。同样，按照相反的方式调节，即可得到较短的蒜秧，在收割时调整方便快捷，保证了较高的收割效率，同时扩大了消费者的需求，使蒜农在激烈的竞争市场中夺得一份先机。

实施例二

如图10所示，本实施例与实施例一的区别在于，起送蒜单元、增力振动铲、齐蒜断茎单元、断草分禾器通过底架形成模块，多个该模块相邻设置，可以实现多行等行距大蒜的同时收获。

实施例三

如图11所示，本实施例与实施例二的区别在于，两个或多个由起送蒜单元、增力振动铲、齐蒜断茎单元、断草分禾器组成的模块根据大蒜行距间隔设置，可以实现多行不同行距大蒜的同时收获。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (10)

1.一种大蒜收获机，包括机架，以及安装于所述机架上的起送蒜单元（2）、增力振动铲（3）和齐蒜断茎单元（5），所述齐蒜断茎单元（5）下方设置有与机架固接的输送蒜单元（6），所述起送蒜单元（2）前端安装有断草分禾器（1），其特征在于：所述增力振动铲（3）包括通过铰轴（9）与所述机架铰接的安装座（304）和穿设于所述安装座（304）上的振动杆（303），所述振动杆（303）的一端固接有箭铲（301），另一端固接有驱动振动杆（303）沿轴向移动的动力源，所述动力源包括固接于所述安装座（304）上的马达（308）以及与所述马达（308）的输出轴固接的偏心轮（307），所述偏心轮（307）插接于所述振动杆（303）上。

2.根据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于：所述安装座（304）上还通过铰链（10）铰接有深度调节座（7），所述深度调节座（7）通过螺纹连接有与机架铰接的深度调节杆（8），所述铰链（10）与所述铰轴（9）方向一致。

3.根据权利要求1或2所述的大蒜收获机，其特征在于：所述振动杆（303）上固设有位于箭铲（301）和安装座（304）之间的挡簧装置，在所述挡簧装置与安装座之间的振动杆上套装有处于压缩状态的弹性元件Ⅰ（305）。

4.根据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于：所述断草分禾器（1）包括设置有分禾器板（101）且与起送蒜单元（2）的框架固接的安装架（106），以及与所述分禾器板（101）通过转动副连接的仿形轮（109），所述分禾器板（101）的后端通过转动副与安装架（106）铰接，分禾器板（101）上还设置有与安装架（106）连接的弹性元件Ⅱ（104）。

5.根据权利要求4所述的大蒜收获机，其特征在于：所述仿形轮（109）的侧面固设有断草圆盘刀（103），所述断草圆盘刀（103）的刀刃凸出于仿形轮（109）的外圆边缘。

6.根据权利要求4所述的大蒜收获机，其特征在于：所述分禾器板（101）上固设有弹性元件固定座（111），所述弹性元件固定座（111）上穿设有穿过安装架（106）的导向杆（105），所述导向杆（105）上套装所述弹性元件Ⅱ（104）。

7.根据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于：所述起送蒜单元（2）的框架上沿送蒜方向依次固定有铰接座（2.2）和调节座（2.1），所述齐蒜断茎单元（5）包括一端与所述铰接座（2.2）铰接的安装架（5.2）、安装在所述安装架（5.2）上的两齐蒜杆（5.4），以及安装在安装架（5.2）上并带有驱动装置（5.3）的圆盘刀（5.3.1），所述安装架（5.2）上还固定有穿过所述调节座（2.1）的固定轴（5.2.2），所述调节座（2.1）上开设有供所述固定轴（5.2.2）滑动的弧形腰孔，所述固定轴（5.2.2）穿过铰接座（2.2）的一端通过螺纹连接有螺母。

8.根据权利要求7所述的大蒜收获机，其特征在于：所述安装架（5.2）上穿设有两根均穿过所述两齐蒜杆（5.4）的铰接轴（5.2.1），其中一根铰接轴（5.2.1）穿过安装架处开设有供该铰接轴上下滑动的腰槽（5.2.3），且该铰接轴两端均通过螺纹连接有螺母。

9.根据权利要求7所述的大蒜收获机，其特征在于：所述带有驱动装置（5.3）的圆盘刀（5.3.1）通过安装板（5.3.4）固定在安装架（5.2）上，所述安装板（5.3.4）上开设有沿送蒜方向延伸的导向槽（5.3.11），安装板（5.3.4）通过穿过所述导向槽（5.3.11）的螺栓与安装架（5.2）固定连接。

10.根据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于：所述机架包括底架（4.1）和位于所述底架（4.1）后方且通过转动副与底架连接的侧架（4.2），所述起送蒜单元（2）、增力振动铲（3）和齐蒜断茎单元（5）安装在所述底架（4.1）上，所述输送蒜单元（6）固定于所述侧架（4.2）上。