CN206579860U - 适于小型通用飞机后机身装配的桥式装配架 - Google Patents

Abstract

一种适于小型通用飞机后机身装配的桥式装配架，包括两个支架和一根横梁；横梁连接在两个支架的顶部，构成“门”字形结构，支架和横梁围成后机身安放空间；在两个支架上都设有台阶，横梁上设有作业平台，两组台阶分别连接在作业平台的两边，构成拱形结构；在后机身安放空间内悬吊有后机身支撑机构，它包括框架、机身支撑杆、机身压紧带和支撑结构调整控制机构；机身支撑杆有多根，各根机身支撑杆相互平行，且竖直安装在框架内；各根机身支撑杆顶端连接有吸盘，各个吸盘的表面所在部分弧面与待支撑机身的底面弧度一致；每个机身支撑杆与框架之间连接一电动推杆；支撑结构调整控制机构是以PLC为核心的控制器件；PLC连接控制电动推杆的电机。本装配架实用便利。

Description

适于小型通用飞机后机身装配的桥式装配架

技术领域

本实用新型属于飞机制造技术领域，具体是一种适于小型通用飞机后机身装配的桥式装配架。

背景技术

小型通用飞机的机体较小，机身高度也很低。传统的装配工艺中，对于小型飞机的装配是在同一现场装配龙骨、安装蒙皮、发电机以及机载设备等。在小批量生产过程中，采用该较低效率生产方式的缺陷不太明显，但是，在大批量、标准化装配过程中，不会采用这种“作坊”式生产。普通采用的方式是，机身设计时候规划好分离面，把机身分为多个组件分别装配，再把它们组装起来。对于机体较小的通用飞机，在实践中难于采用大型飞机生产车间的台车、桥跨等大型设备，还是需要人工对各个组件分别临时定位后安装。实际上，虽然实现了分段加工，但是，在组装时候，其组装难度依然存在，而且，针对不同机型，要修正一系列的治具和作业指导等。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提出一种适于小型通用飞机后机身装配的桥式装配架，包括两个支架和一根横梁；横梁连接在两个支架的顶部，构成“门”字形结构，支架和横梁围成后机身安放空间；在两个支架上都设有台阶，横梁上设有作业平台，两组台阶分别连接在作业平台的两边，构成拱形结构；

在后机身安放空间内悬吊有后机身支撑机构，它包括框架、机身支撑杆、机身压紧带和支撑结构调整控制机构；

所述机身支撑杆有多根，各根机身支撑杆相互平行，且竖直安装在框架内；各根机身支撑杆顶端连接有吸盘，各个吸盘的表面所在部分弧面与待支撑机身的底面弧度一致；每个机身支撑杆与框架之间连接一电动推杆；

所述支撑结构调整控制机构是以PLC为核心的控制器件；PLC连接控制电动推杆的电机。

本技术方案的使用方法是，把本后机身支撑机构三维模型导入到三维软件(例如UG、Pro/E等)中把框架的结构与相应机身的三维模型配合，得到支撑空间。同时，也可以与相应连接的其它机身部分的三维模型进行配合，使机身支撑空间的精确性更好。

再把机身支撑空间对应的各个机身支撑杆(考虑吸盘)长度信息反馈给工控机，由工控机把相应数据信息编程为PLC执行程序，下载给PLC，由PLC最终执行，调整各个电机的运行参数，得到精确的机身支撑空间。把机身部件放到机身支撑空间内，由吸盘以及胶垫定位，再由机身压紧带紧固，使机身位置固定。

当装配另一型号机身时候，只需要按时上述过程，执行新的程序。

转移支架到相应的生产现场后，作业人员借助装配架站立即可装配机身两侧的装配位置，在装配架的顶部，采用蹲姿即可完成机身顶部的装配。

装配完成后，电动推杆收缩，装配架向机身后部撤离现场。

所述两个支架的底部通过液压杆连接有轮子；在液压杆为增压状态下，两个支架通过轮子连接地面；在液压杆顶泄压态下，两个支架直接接触地面。该结构下，便于转运机身组件，同时，作业状态为两个支架直接接触地面的状态，确保实际作业环境与计算机模拟环境尽可能一致。

所述吸盘通过万向轴连接在机身支撑杆的顶端。该结构下，每个吸盘都可以吸牢机身的蒙皮。虽然在上述结构下，吸盘可以吸引弧面的大多数(蒙皮的弧面被分成多个面，这些面中，多数面的较为平整，可以被吸盘吸引，但却是也有部分面的弧度较大，难于被普通吸盘吸引牢靠)，但是对于外形较为特殊的机身，还是有部分吸盘不能吸引牢靠。

所述吸盘是真空吸盘；各个真空吸盘的气孔通过气管连接一个吸气泵；吸气泵的工作控制信号输入端连接PLC的相应控制信号输出端。真空吸盘的工作状态可控，且吸引效果好，便于自动化控制。

还包括水平微调机构，它包括底板、液压缸和电子水平仪；

所述框架固定连接在底板上；液压缸有四根，它们分别连接在底板底面的四个角位置；液压缸缸体固定连接于底板，液压缸的活塞杆向下伸出液压缸，活塞杆的顶部通过轮轴连接有材质为刚性材质的小轮；

电子水平仪的数据输出端连接PLC的相应数据输入端，PLC的控制信号输出端连接所述液压缸的控制信号输入端。

由于装配时候可能会遇到的水平度偏差，通过四个液压缸对框架的水平度进行调整。调整时候，电子水平仪摆放在被装配机身内的预设校准面上。

同时，四个液压缸对框架支撑后，更为稳固，因为框架是通过悬吊方式安装在横梁上，由于悬吊的吊索、吊杆、卸扣等的连接处为非刚性连接，机身会有移位的隐患。

本装配架，适用于较小装配空间内的小型通用飞机机身的安装，实用便利。并且，本装配架适于现代飞机生产过程中的自动化管控。

附图说明

图1是本装配架的结构示意图；

图2是吸盘部分结构示意图；

图中：支架1、横梁2、台阶3、作业平台4、帆布带5、框架6、机身支撑杆7、吸盘8、电动推杆9、液压杆10、轮子11、万向轴12、底板13、液压缸14、小轮15。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型进一步说明：

如图1、2，一种适于小型通用飞机后机身装配的桥式装配架，包括两个支架和一根横梁；横梁连接在两个支架的顶部，构成“门”字形结构，支架和横梁围成后机身安放空间；在两个支架上都设有台阶，横梁上设有作业平台，两组台阶分别连接在作业平台的两边，构成拱形结构；在后机身安放空间内悬吊有后机身支撑机构(悬吊结构可以是采用帆布带或钢丝缆等)，它包括框架、机身支撑杆、机身压紧带和支撑结构调整控制机构；所述机身支撑杆有多根，各根机身支撑杆相互平行，且竖直安装在框架内；各根机身支撑杆顶端连接有吸盘，各个吸盘的表面所在部分弧面与待支撑机身的底面弧度一致；每个机身支撑杆与框架之间连接一电动推杆；所述支撑结构调整控制机构是以PLC为核心的控制器件；PLC连接控制电动推杆的电机。

所述两个支架的底部通过液压杆连接有轮子；在液压杆为增压状态下，两个支架通过轮子连接地面；在液压杆顶泄压态下，两个支架直接接触地面。

所述吸盘通过万向轴连接在机身支撑杆的顶端。

所述吸盘是真空吸盘；各个真空吸盘的气孔通过气管连接一个吸气泵；吸气泵的工作控制信号输入端连接PLC的相应控制信号输出端。

还包括水平微调机构，它包括底板、液压缸和电子水平仪；所述框架固定连接在底板上；液压缸有四根，它们分别连接在底板底面的四个角位置；液压缸缸体固定连接于底板，液压缸的活塞杆向下伸出液压缸，活塞杆的顶部通过轮轴连接有材质为刚性材质的小轮；电子水平仪的数据输出端连接PLC的相应数据输入端，PLC的控制信号输出端连接所述液压缸的控制信号输入端。

Claims (5)

1.一种适于小型通用飞机后机身装配的桥式装配架，其特征是包括两个支架和一根横梁；横梁连接在两个支架的顶部，构成“门”字形结构，支架和横梁围成后机身安放空间；在两个支架上都设有台阶，横梁上设有作业平台，两组台阶分别连接在作业平台的两边，构成拱形结构；

在后机身安放空间内悬吊有后机身支撑机构，它包括框架、机身支撑杆、机身压紧带和支撑结构调整控制机构；

所述机身支撑杆有多根，各根机身支撑杆相互平行，且竖直安装在框架内；各根机身支撑杆顶端连接有吸盘，各个吸盘的表面所在部分弧面与待支撑机身的底面弧度一致；每个机身支撑杆与框架之间连接一电动推杆；

所述支撑结构调整控制机构是以PLC为核心的控制器件；PLC连接控制电动推杆的电机。

2.根据权利要求1所述的桥式装配架，其特征是所述两个支架的底部通过液压杆连接有轮子；在液压杆为增压状态下，两个支架通过轮子连接地面；在液压杆顶泄压态下，两个支架直接接触地面。

3.根据权利要求1所述的桥式装配架，其特征是所述吸盘通过万向轴连接在机身支撑杆的顶端。

4.根据权利要求1所述的桥式装配架，其特征是所述吸盘是真空吸盘；各个真空吸盘的气孔通过气管连接一个吸气泵；吸气泵的工作控制信号输入端连接PLC的相应控制信号输出端。

5.根据权利要求1所述的桥式装配架，其特征是还包括水平微调机构，它包括底板、液压缸和电子水平仪；

所述框架固定连接在底板上；液压缸有四根，它们分别连接在底板底面的四个角位置；液压缸的缸体固定连接于底板，液压缸的活塞杆向下伸出液压缸，活塞杆的顶部通过轮轴连接有材质为刚性材质的小轮；

电子水平仪的数据输出端连接PLC的相应数据输入端，PLC的控制信号输出端连接所述液压缸的控制信号输入端。