CN206579861U - 小型通用飞机机翼装配支撑治具 - Google Patents
小型通用飞机机翼装配支撑治具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206579861U CN206579861U CN201720081832.XU CN201720081832U CN206579861U CN 206579861 U CN206579861 U CN 206579861U CN 201720081832 U CN201720081832 U CN 201720081832U CN 206579861 U CN206579861 U CN 206579861U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wing
- framework
- electric pushrod
- sucker
- support bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
一种小型通用飞机机翼装配支撑治具，包括框架、机翼支撑杆、机翼定位杆、机翼压紧带和支撑结构调整控制机构；机翼支撑杆有多根，各根机翼支撑杆相互平行，且竖直安装在框架内；各根机翼支撑杆顶端连接有吸盘，各个吸盘的表面所在部分弧面与待支撑机翼的下翼面弧度一致；每个机翼支撑杆的末端连接有电动推杆，电动推杆固定连接于框架上；机翼定位杆有多个，它们水平安装在框架内，机翼定位杆的首端连接有胶垫；每个机翼定位杆的末端连接有电动推杆，电动推杆固定连接于框架上；各个胶垫与各个吸盘围成机翼支撑空间；机翼压紧带有多根，它们可拆卸地连接在框架上，且在机翼支撑空间上方；支撑结构调整控制机构是以PLC为核心的控制器件；PLC连接控制各个电动推杆的电机。
Description
技术领域
本实用新型属于小型通用飞机制造技术领域，具体是一种小型通用飞机机翼装配支撑治具。
背景技术
现有技术中，飞机批量生产制造多采用模块化制造、组装。比如：在一个生产现场，把机身结构骨架装配完成后，把机身蒙皮安装完成，则机身部分制造告一段落。在另一生产现场场地，把机翼的结构骨架装配完成，并安装蒙皮完成。再把机翼和机身在同一现场装配，把机翼/机身的结构骨架连接，再在连接出外装配蒙皮。
由于机翼和机身的结构骨架之间有较多的配合面和配合孔，在装配现场需要做大量调整配合工作。一般来说是固定机身的装配支撑架，调整机翼的装配支撑架的多个支撑点，直至配合妥当。由于飞机制造的周期要求比较长，上述调整时间几乎可以忽略，但是，在机身设计时候，出于装配以及应力等考虑，在装配节点的结构设计中还是留有较大设计冗余。
发明内容
现有技术中惯常做法是，需要针对特定机型设计制作对应的装配支撑架，并且支撑架多需要针对某一件机翼产品进行多种调节，例如，支撑架的各个支撑点的位置确定，但支撑点的高度要留有相当大的可调余量，这些可调结构虽然便于生产现场的使用，但是对于标准化、模块化生产并无太多益处。同时，支撑架整体多数只能针对某一机型，也与标准化生产的要求有偏差。
本技术方案提出一种小型通用飞机机翼装配支撑治具，包括框架、机翼支撑杆、机翼定位杆、机翼压紧带和支撑结构调整控制机构；
所述机翼支撑杆有多根，各根机翼支撑杆相互平行，且竖直安装在框架内；各根机翼支撑杆顶端连接有吸盘，各个吸盘的表面所在部分弧面与待支撑机翼的下翼面弧度一致；每个机翼支撑杆的末端连接有电动推杆，电动推杆固定连接于框架上；
所述机翼定位杆有多个，它们水平安装在框架内，机翼定位杆的首端连接有胶垫；每个机翼定位杆的末端连接有电动推杆，电动推杆固定连接于框架上；
各个胶垫与各个吸盘围成机翼支撑空间；
所述机翼压紧带有多根，它们可拆卸地连接在框架上，且在机翼支撑空间上方；
所述支撑结构调整控制机构是以PLC为核心的控制器件；PLC连接控制各个电动推杆的电机。
本技术方案的使用方法是，把本支撑治具三维模型导入到三维软件(例如UG、Pro/E等)中把本框架的结构与相应机翼的三维模型配合，得到机翼支撑空间。同时，也可以与机身的三维模型进行配合，使机翼支撑空间的精确性更好。
再把机翼支撑空间对应的各个机翼支撑杆(考虑吸盘，构成阵列)、机翼定位杆(考虑胶垫)长度信息反馈给工控机，由工控机把相应数据信息编程为PLC执行程序，下载给PLC，由PLC最终执行，调整各个电机的运行参数，得到精确的机翼支撑空间。把机翼部件放到机翼支撑空间内，由吸盘以及胶垫定位，再由机翼压紧带紧固，使机翼位置固定。
当装配另一型号机翼时候，只需要按时上述过程，执行新的程序。
所述框架底部通过液压杆连接有轮子；在液压杆为增压状态下，框架通过轮子连接地面；在液压杆顶泄压态下，框架直接接触地面。该结构下，便于转运机翼，同时，作业状态为框架直接接触地面的状态，确保实际作业环境与计算机模拟环境尽可能一致。
所述吸盘通过万向轴连接在机翼支撑杆的顶端。该结构下，每个吸盘都可以吸牢机翼的蒙皮。虽然在上述结构下，吸盘可以吸引弧面的大多数(蒙皮的弧面被分成多个面，这些面中，多数面的较为平整，可以被吸盘吸引，但却是也有部分面的弧度较大，难于被普通吸盘吸引牢靠)，但是对于外形较为特殊的机翼，还是有部分吸盘不能吸引牢靠。
所述吸盘是真空吸盘；各个真空吸盘的气孔通过气管连接一个吸气泵；吸气泵的工作控制输入端连接PLC的相应控制信号输入端。真空吸盘的工作状态可控，且吸引效果好，便于自动化控制。
附图说明
图1是本治具的结构示意图(一个截面)；
图2是吸盘部分结构示意图；
图中：框架1、机翼支撑杆2、机翼定位杆3、电动推杆4、吸盘5、万向轴6、液压杆7、轮子8。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本技术方案进一步说明如下：
如图1、2，一种小型通用飞机机翼装配支撑治具，包括框架、机翼支撑杆、机翼定位杆、机翼压紧带和支撑结构调整控制机构。所述机翼支撑杆有多根，各根机翼支撑杆相互平行，且竖直安装在框架内；各根机翼支撑杆顶端连接有吸盘，各个吸盘的表面所在部分弧面与待支撑机翼的下翼面弧度一致；每个机翼支撑杆的末端连接有电动推杆，电动推杆固定连接于框架上；所述机翼定位杆有多个，它们水平安装在框架内，机翼定位杆的首端连接有胶垫；每个机翼定位杆的末端连接有电动推杆，电动推杆固定连接于框架上；各个胶垫与各个吸盘围成机翼支撑空间；所述机翼压紧带有多根，它们可拆卸地连接在框架上，且在机翼支撑空间上方；所述支撑结构调整控制机构是以PLC为核心的控制器件；PLC连接控制各个电动推杆的电机。
所述框架底部通过液压杆连接有轮子；在液压杆为增压状态下，框架通过轮子连接地面；在液压杆顶泄压态下，框架直接接触地面。
所述吸盘通过万向轴连接在机翼支撑杆的顶端。
所述吸盘是真空吸盘；各个真空吸盘的气孔通过气管连接一个吸气泵；吸气泵的工作控制输入端连接PLC的相应控制信号输入端。
Claims (4)
1.一种小型通用飞机机翼装配支撑治具，其特征是包括框架、机翼支撑杆、机翼定位杆、机翼压紧带和支撑结构调整控制机构；
所述机翼支撑杆有多根，各根机翼支撑杆相互平行，且竖直安装在框架内；各根机翼支撑杆顶端连接有吸盘，各个吸盘的表面所在部分弧面与待支撑机翼的下翼面弧度一致；每个机翼支撑杆的末端连接有电动推杆，电动推杆固定连接于框架上；
所述机翼定位杆有多个，它们水平安装在框架内，机翼定位杆的首端连接有胶垫；每个机翼定位杆的末端连接有电动推杆，电动推杆固定连接于框架上；
各个胶垫与各个吸盘围成机翼支撑空间；
所述机翼压紧带有多根，它们可拆卸地连接在框架上，且在机翼支撑空间上方；
所述支撑结构调整控制机构是以PLC为核心的控制器件；PLC连接控制各个电动推杆的电机。
2.根据权利要求1所述的治具，其特征是所述框架底部通过液压杆连接有轮子；在液压杆为增压状态下，框架通过轮子连接地面；在液压杆顶泄压态下，框架直接接触地面。
3.根据权利要求1所述的治具，其特征是所述吸盘通过万向轴连接在机翼支撑杆的顶端。
4.根据权利要求3所述的治具，其特征是所述吸盘是真空吸盘；各个真空吸盘的气孔通过气管连接一个吸气泵；吸气泵的工作控制输入端连接PLC的相应控制信号输入端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720081832.XU CN206579861U (zh) | 2017-01-22 | 2017-01-22 | 小型通用飞机机翼装配支撑治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720081832.XU CN206579861U (zh) | 2017-01-22 | 2017-01-22 | 小型通用飞机机翼装配支撑治具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206579861U true CN206579861U (zh) | 2017-10-24 |
Family
ID=60110450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720081832.XU Expired - Fee Related CN206579861U (zh) | 2017-01-22 | 2017-01-22 | 小型通用飞机机翼装配支撑治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206579861U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110695424A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-01-17 | 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所) | 一种船舶构件自由边处理的装置及其实现方法 |
| CN111299019A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-06-19 | 北京航星机器制造有限公司 | 一种飞行器翼面结构和舱段喷涂固定装置及喷涂方法 |
| CN115071997A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-09-20 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 飞机机翼装配装置及装配方法 |
-
2017
- 2017-01-22 CN CN201720081832.XU patent/CN206579861U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110695424A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-01-17 | 上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所) | 一种船舶构件自由边处理的装置及其实现方法 |
| CN111299019A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-06-19 | 北京航星机器制造有限公司 | 一种飞行器翼面结构和舱段喷涂固定装置及喷涂方法 |
| CN111299019B (zh) * | 2019-12-11 | 2021-10-26 | 北京航星机器制造有限公司 | 一种飞行器翼面结构和舱段喷涂固定装置及喷涂方法 |
| CN115071997A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-09-20 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 飞机机翼装配装置及装配方法 |
| CN115071997B (zh) * | 2022-06-20 | 2024-06-11 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 飞机机翼装配装置及装配方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206579860U (zh) | 适于小型通用飞机后机身装配的桥式装配架 | |
| CN206579861U (zh) | 小型通用飞机机翼装配支撑治具 | |
| CN102248389A (zh) | 壁板自动钻铆装配多点柔性定位方法及其工装 | |
| CN107470941A (zh) | 一种加工航空复杂薄壁件用柔性夹具装置及其制造方法 | |
| CN105290841A (zh) | 一种飞机蒙皮无余量铣切柔性工装及其使用方法 | |
| CN106975955A (zh) | 真空吸附数控浮动点阵托架 | |
| CN103101632B (zh) | 无人机机体模块化合拢工装平台及其使用方法 | |
| CN108188597A (zh) | 焊接治具及其使用方法 | |
| CN108116692A (zh) | 用于自动化机身内部总装的复合轮廓真空轨道 | |
| CN110802376B (zh) | 一种多工位飞机翼盒装配方法 | |
| CN105855778A (zh) | 一种车身焊接生产线的柔性定位机构 | |
| CN201118990Y (zh) | 一种全自动装喇叭华司、磁铁、后盖机 | |
| CN205086351U (zh) | 活塞预包胶机构及应用的包胶活塞生产设备 | |
| CN109048925A (zh) | 一种柔性装配机器人及其磁力模板装配方法 | |
| CN107498326A (zh) | 一种用于自动钻铆机的柔性工装及定位方法 | |
| CN207242071U (zh) | 飞机壁板数字化加工装配系统 | |
| CN206595535U (zh) | 一种英式插头内架自动铆压机 | |
| CN202270361U (zh) | 空中客车航空模型 | |
| CN106742044B (zh) | 小型通用飞机装配生产方法 | |
| CN205733596U (zh) | 一种车身焊接生产线的柔性定位机构 | |
| CN205818504U (zh) | 一种机械加工废屑快速压块装置 | |
| CN105081734B (zh) | 压合装置及其操作方法 | |
| CN108454878B (zh) | 一种模块化无人直升机的装配方法 | |
| CN207104311U (zh) | 一种燃气表轴节与摇臂的铆装机构 | |
| CN206426350U (zh) | 注塑自动合件装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171024 Termination date: 20180122 |