CN111299019B - 一种飞行器翼面结构和舱段喷涂固定装置及喷涂方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种飞行器翼面结构和舱段喷涂固定装置及喷涂方法，属于喷涂装置技术领域，解决了现有喷涂固定装置固定功能单一、喷涂转换耗时费力以及工作效率低的问题。喷涂固定装置包括车体，车体的顶部设有支座组件和托盘组件，所述支座组件用于支撑固定待喷涂翼面结构，所述托盘组件用于安装固定待喷涂舱段。本发明的固定装置实现了同一车体固定多种待涂产品的功能，喷涂过程省时省力，工作效率高。

Description

一种飞行器翼面结构和舱段喷涂固定装置及喷涂方法

技术领域

本发明涉及自动喷涂技术领域，尤其涉及一种飞行器翼面结构和舱段喷涂固定装置及喷涂方法。

背景技术

近几年，随着航天产品产能的增加和质量标准的提升，人工喷涂作业质量不稳定、效率低、环保性能差的缺点被暴露出来，严重制约了生产。因此，自动化喷涂应用航天产品已显得尤为必要，以此提高产品质量和生产效率、减少环境污染、降低漆雾对操作人员的危害。

其中，自动喷涂机器人在自动喷涂领域已经得到成熟应用，但由于航天产品结构复杂，应用时需要各种工装辅助，才能顺利自动喷涂。传统的喷涂方法是：待喷涂产品使用配套支撑车进行手工喷涂，喷涂完成后支撑车随产品一同转出，换成下一产品的支撑进行喷涂，需要支撑车之间进行转换，而自动喷涂需要待涂产品在支撑车上定位，车体不宜来回转换，以免影响定位。

因此，针对以上问题，设计一种飞行器翼面结构和舱段喷涂固定装置将不同待涂产品进行支撑固定，通过托盘和支座的转换进行不同产品的固定，以节约支撑车反复转换的时间，改变传统支撑车喷涂单一固定产品的局限性，提高部件喷涂的批生产能力，具有重要意义。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种飞行器翼面结构和舱段喷涂固定装置及喷涂方法，用以解决现有飞行器翼面结构和舱段喷涂固定装置功能单一、喷涂转换耗时费力以及工作效率低的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一方面提供一种飞行器翼面结构和舱段喷涂固定装置，包括车体，车体的顶部设有支座组件和托盘组件，支座组件用于支撑固定待喷涂翼面结构，托盘组件用于安装固定待喷涂舱段。

进一步地，支座组件包括支座和支座方槽，支座为方形结构，支座方槽设于车体顶部且用于安装并承载支座；

支座的上设有限位部和支撑部，限位部用于限制待喷涂翼面结构移动，支撑部用于支撑待喷涂翼面结构。

进一步地，支座的数量至少为两个，且平行设置。

进一步地，限位部为凹槽；支撑部为凸块，或者，支撑部为高度可调节结构，高度可调节结构包括第一调节结构和第二调节结构。

进一步地，第一调节结构和第二调节结构均包括伸缩杆和驱动机构，驱动机构用于驱动伸缩杆伸长或缩短。

进一步地，托盘组件为圆形基座型结构，包括内嵌式托盘和外嵌式托盘，内嵌式托盘用于固定外侧对接止口为圆筒型的待喷涂产品，外嵌式托盘用于固定内侧对接止口为圆筒型的待喷涂产品。

进一步地，车体包括框架和设于框架顶端的安装面，框架由立柱和横梁构成立方体结构，横梁设有用于固定车体的定位销。

进一步地，车体的安装面上设有用于安装托盘组件的托盘方槽。

进一步地，外嵌式托盘组件包括第一托盘、第一限位环和第一弹性件，第一托盘由至少两个圆心角相同的托盘弧部构成；

第一限位环通过连接柱固定设于托盘方槽上，第一限位环的下端面与托盘方槽的表面之间设有间隙，托盘弧部的下端面横向设置有延伸部，延伸部能够穿过间隙沿托盘方槽的径向移动；

托盘方槽的中心设有抵靠部，托盘方槽的径向上设有滑槽，滑槽内安装有弹性件，第一弹性件的上表面高出托盘方槽的表面，第一弹性件的一端抵靠于抵靠部，另一端抵靠于托盘弧部的内壁。

进一步地，内嵌式托盘组件包括第二托盘、第二限位环和第二弹性件，第二托盘由至少两个圆心角相同的托盘弧部构成；

第二限位环通过连接柱固定设于托盘方槽上，第二限位环的下端面与托盘方槽的表面之间设有间隙，托盘弧部的下端面横向设置有延伸部，延伸部能够穿过间隙沿托盘方槽的径向移动；

托盘弧部的外壁、第二限位环的内壁上均设有弹性件安装部，弹性件的一端抵靠于托盘弧部的外壁，另一端抵靠于第二限位环的内壁，且弹性件为压缩状态。

进一步地，第一托盘的侧壁厚度由顶端向底端逐渐变厚，第一托盘的内壁直径相同；

第二托盘的侧壁厚度由顶端向底端逐渐变厚，第二托盘的外壁直径相同，内壁的横截面为圆形或矩形。

另一方面，提供一种飞行器翼面结构和舱段喷涂方法，基于上述飞行器翼面结构和舱段喷涂固定装置，包括如下步骤：

步骤一：利用车体定位销将车体进行定位；

步骤二：根据待喷涂产品类型选择相匹配的托盘组件、支座，并完成喷涂固定装置的安装；

步骤三：待喷涂产品支撑固定放置后，进行喷涂。

进一步地，喷涂翼面结构时，先将翼面结构安装在支座上，第一调节装置与翼面结构接触并起支撑作用，第二调节装置不与翼面结构接触，进行初次喷涂；

完成初次喷涂后，翼面结构与第一调节装置接触位置未喷涂涂料，调节第一调节结构或第二调节结构高度，使第二调节结构与翼面结构接触并起支撑作用，第一调节装置不与翼面结构接触，使翼面结构与第一调节装置接触位置露出，对初次喷涂中未完成喷涂的位置进行补喷，完成对翼面结构的全方位喷涂。

与现有技术相比，本发明至少具有如下有益效果之一：

a)本发明提供的飞行器翼面结构和舱段喷涂固定装置，车体上设置托盘组件和支座，只需通过内嵌式托盘、外嵌式托盘、托盘圆槽和支座之间的转换即可替代车体之间的转换，该装置结构简单，操作方便，不仅满足同一直径不同高度圆筒状产品自动喷涂的使用要求，也能满足翼面结构产品自动喷涂的使用要求，实现了同一车体可以固定多种待涂产品的功能，解决了单一支撑车轮番转换支撑耗时耗力的问题，改变了传统支撑车喷涂单一固定产品的局限性。

b)本发明提供的飞行器翼面结构和舱段喷涂固定装置，针对待喷涂产品的结构特点，圆简状待喷涂产品使用内嵌式或外嵌式托盘固定，翼面等片状自动喷涂产品使用支座进行固定，减轻了作难度，提高了产品固定可靠性；同一车体设置多组支座和多个托盘，能够多个产品喷涂工作同时进行，大大提升工作效率，是传统喷涂工作效率的3-5倍。

c)本发明提供的飞行器翼面结构和舱段喷涂方法，在待涂产品放置固定过程中，能够根据待喷涂产品型号尺寸选择相应尺寸的托盘和支座，通过内嵌式托盘、外嵌式托盘和支座的之间的转换，实现同一车体能顾固定多种待涂产品的功能，通用性强，解决了单一支撑车轮番转换支撑耗时耗力的问题，改变了传统支撑车喷涂单一固定产品的局限性。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本发明实施例中飞行器翼面结构和舱段喷涂固定装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中飞行器翼面结构和舱段喷涂固定装置的侧视图；

图3为本发明实施例中飞行器翼面结构和舱段喷涂固定装置的俯视图。

附图标记：

1-车体；2-车体定位销；3-支座方槽；4-托盘圆槽；5-支座；6-内嵌式托盘组件；7-外嵌式托盘组件。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

本发明的一个具体实施例，公开了一种飞行器翼面结构和舱段喷涂固定装置，用于航空航天领域飞行器翼面结构型产品和圆筒状产品喷涂时的固定，如图1至图3所示，飞行器翼面结构和舱段喷涂固定装置包括车体1，车体1的顶部设有支座组件和托盘组件，支座组件用于支撑固定待喷涂翼面结构，托盘组件用于安装固定待喷涂圆筒形产品。其中，托盘组件和支座组件的数量为多个。

本实施例中，车体1是以长方型框架为主体的车型结构，车体1包括框架和设于框架顶端的安装面，框架由立柱和横梁构成立方体结构，横梁设有用于固定车体1的定位销2。车体1的安装面设有支座方槽3和托盘圆槽4，支座方槽3用于安装并承载支座5，托盘圆槽4用于安装并承载托盘，车体1由钢质材料制成，车体承重在300～1500Kg以上。

本实施例中，支座组件包括支座5和支座方槽3，支座5为方形结构，支座方槽3设于车体顶部且用于安装并承载支座5；支座5的上设有限位部和支撑部，限位部用于限制待喷涂翼面结构移动，支撑部用于支撑待喷涂翼面结构。在喷涂翼面结构产品时，将翼面结构的一端置于限位部内，另一端置于支撑部上，限位部和支撑部配合使用用于固定待喷涂翼面结构。

由于待喷涂翼面结构的连接处具有凸起结构，本实施例中的一种实施方式，支座5的限位部为凹槽，支撑部为凸块，凹槽的槽深小于待喷涂翼面结构连接处的凸起结构的高度，凸起结构的高度等于凸块的高度与凹槽的槽深之和，将具有凸起结构的待喷涂翼面结构安装在支座5上后，凸起结构置于凹槽中，凸块支撑待喷涂翼面结构，凹槽和凸块配合将待喷涂翼面结构固定，此时，待喷涂翼面结构的下端与车体1顶端的安装面平行并且具有一定距离，能够实现对翼面结构的全方位喷涂。

考虑到，待喷涂翼面产品与支撑部接触位置存在喷涂盲区，本实施例中，支撑部为高度可调节结构，高度可调节结构的数量为2个，具体的高度可调节结构包括第一调节结构和第二调节结构，第一调节结构和第二调节结构均包括伸缩杆和驱动机构，驱动机构用于驱动伸缩杆伸长或缩短，其中，驱动机构采用驱动电机、液压油缸等现有驱动装置即可实现。喷涂翼面结构产品时，先将翼面结构安装在支座5上，第一调节装置与翼面结构接触并起支撑作用，第二调节装置不与翼面结构接触，进行初次喷涂，完成喷涂后，翼面结构与第一调节装置接触位置未喷涂涂料，调节第一调节结构或第二调节结构高度，使第二调节结构与翼面结构接触并起支撑作用，第一调节装置不与翼面结构接触，使翼面结构与第一调节装置接触位置露出，对初次喷涂中未完成喷涂的位置进行补喷，完成对翼面结构的全方位喷涂。

为了能够同时喷涂多个翼面结构和圆筒形产品，支座5的数量至少为2个，且平行设置；托盘组件的数量为多个，并列设置。支座5的高度大于托盘组件的高度，托盘组件不影响翼面结构的喷涂工作，此设计能够同时喷涂多个翼面结构和圆筒形产品，相对于传统的喷涂作业，本申请能够提高工作效率，喷涂相同数量的翼面结构，本申请喷涂效率是传统喷涂效率的3-5倍。示例性的，喷涂8个翼面结构和5个舱段，传统喷涂方法需要使用配套两种支撑车进行喷涂，喷涂完成后支撑车随翼面结构一同转出，8个翼面结构需要依次进行支撑车安装、喷涂、支撑车转运过程，完成翼面结构喷涂后，换成舱段的支撑车进行喷涂，5个舱段需要依次进行支撑车安装、喷涂、支撑车转运过程，整个喷涂过程总共用时5小时，而利用本申请的喷涂固定装置，将8个翼面结构和5个舱段同时固定在喷涂固定装置上，喷涂作业可以同时进行，喷涂过程不需要转换支撑车，总共用时1.5小时，工作效率是传统喷涂方法工作效率的3.3倍。

为了实现对圆筒型产品的喷涂，本实施例中，车体1的安装面上设有用于安装托盘组件的托盘方槽4，托盘组件为圆形基座型结构，包括内嵌式托盘组件6和外嵌式托盘组件7，内嵌式托盘组件6用于固定外侧对接止口为圆筒型的待喷涂产品，外嵌式托盘组件7用于固定内侧对接止口为圆筒型的待喷涂产品。示例性的，内嵌式托盘组件6的内壁为圆弧状，与圆筒形产品形状匹配，外嵌式托盘组件7的外壁为圆弧状，与圆筒形产品形状匹配。

本实施例中，外嵌式托盘组件7包括第一托盘、第一限位环和第一弹性件，第一托盘由至少两个圆心角相同的托盘弧部构成；第一限位环通过连接柱固定设于托盘方槽4上，第一限位环的下端面与托盘方槽4的表面之间设有间隙，托盘弧部的下端面横向设置有延伸部，延伸部能够穿过间隙沿托盘方槽4的径向移动；托盘方槽4的中心设有抵靠部，托盘方槽4的径向上设有滑槽，滑槽内安装有弹性件，第一弹性件的上表面高出托盘方槽4的表面，第一弹性件的一端抵靠于抵靠部，另一端抵靠于托盘弧部的内壁。安装圆筒形产品时，将外嵌式托盘7置于具有内侧对接止口圆筒型产品的内部，由于第一弹性件的作用，托盘弧部抵靠在内侧对接止口圆筒型产品的内壁，对圆筒形产品的内壁施加挤压力，从而提高了圆筒形产品的固定稳定性。

本实施例中，内嵌式托盘组件6包括第二托盘、第二限位环和第二弹性件，第二托盘由至少两个圆心角相同的托盘弧部构成；第二限位环通过连接柱固定设于托盘方槽4上，第二限位环的下端面与托盘方槽4的表面之间设有间隙，托盘弧部的下端面横向设置有延伸部，延伸部能够穿过间隙沿托盘方槽4的径向移动；托盘弧部的外壁、第二限位环的内壁上均设有弹性件安装部，例如，第二弹性件为弹簧，安装部为柱体结构，每个托盘弧部上均设有一个弹性件安装部，第二限位环上对应位置设置弹性件安装部，弹簧安装在弹性件安装部后，一端抵靠于托盘弧部的外壁，另一端抵靠于第二限位环的内壁，且弹簧为压缩状态。安装圆筒形产品时，将具有外侧对接止口圆筒型产品置于内嵌式托盘组件6的内部安装空间，由于弹性件的作用，托盘弧部抵靠外侧对接止口圆筒型产品的外壁，对圆筒形产品的外壁施加挤压力，从而提高了圆筒形产品的固定稳定性。

本实施例中，第一托盘的侧壁厚度由顶端向底端逐渐变厚，第一托盘的内壁直径相同；第二托盘的侧壁厚度由顶端向底端逐渐变厚，第二托盘的外壁直径相同，内壁的横截面为圆形或矩形。将托盘侧壁厚度由顶端向底端逐渐变厚的设置，安装时起到引导安装的作用，便于圆筒形产品的快速安装。

为了适应不同型号圆筒形产品喷涂，本实施例中的托盘组件与车体1安装面可拆卸连接，根据待喷涂圆筒形产品的型号选择匹配的托盘组件。示例性的，托盘组件与安装面为螺纹连接，此结构设置能够实现托盘组件的快速安装及更换。

实施时，利用车体定位销2将车体1进行定位；根据圆筒状产品对接口的类型，选择内嵌式托盘组件6或外嵌式托盘组件7，将圆筒状产品逐个固定在托盘组件上，每次可放置多个个圆筒状产品，图1至图3中放置5个圆筒状产品。根据待喷涂翼面结构产品的形状选择合适尺寸的支座5，安装待喷涂翼面结构产品时，将选择的支座5固定在支座方槽上，然后将翼面结构的对接止口与支座5上的凹槽对接固定，将翼面结构的前端搭放在支座5的凸块上，在图1至图3中每次可放置8个翼面结构。待喷涂产品支撑固定放置后，进行机器人自动喷涂生产。

与现有技术相比，本实施例提供的飞行器翼面结构和舱段喷涂固定装置至少具有如下有益效果：

(1)该固定装置结构简单，只需通过内嵌式托盘、外嵌式托盘、托盘圆槽和支座之间的转换即可替代车体之间的转换，不仅满足同一直径不同高度圆筒状产品自动喷涂的使用要求，也能满足翼面结构自动喷涂的使用要求，实现了同一车体可以固定多种待涂产品的功能，解决了单一支撑车轮番转换支撑耗时耗力的问题，改变了传统支撑车喷涂单一固定产品的局限性。

(2)针对待喷涂产品的结构特点，圆简状待喷涂产品使用内嵌式或外嵌式托盘固定，翼面等片状自动喷涂产品使用支座进行固定，减轻了作难度，提高了产品固定可靠性。

(3)同一车体设置多组支座和多个托盘，能够多个产品喷涂工作同时进行，大大提升工作效率。

实施例2

本实施例提供了一种飞行器翼面结构和舱段喷涂方法，喷涂时利用实施例1中的飞行器翼面结构和舱段喷涂固定装置对飞行器翼面结构和舱段进行固定，该喷涂方法包括如下步骤：

步骤一：利用车体定位销2将车体1进行定位。

步骤二：根据待喷涂产品类型选择相匹配的托盘组件、支座5，并完成固定装置的安装。

根据圆筒状产品对接口的类型，选择内嵌式托盘组件6或外嵌式托盘组件7，将圆筒状产品逐个固定在托盘组件上，每次可放置多个圆筒状待喷涂产品，图1至图3中放置5个圆筒状待喷涂产品。

托盘组件包括内嵌式托盘组件6和外嵌式托盘组件7两种，内嵌式托盘组件6用于固定外侧对接止口为圆筒型的待喷涂产品，外嵌式托盘组件7用于固定内侧对接止口为圆筒型的待喷涂产品，具体结构如下：

外嵌式托盘组件7包括第一托盘、第一限位环和第一弹性件，第一托盘由至少两个圆心角相同的托盘弧部构成；第一限位环通过连接柱固定设于托盘方槽4上，第一限位环的下端面与托盘方槽4的表面之间设有间隙，托盘弧部的下端面横向设置有延伸部，延伸部能够穿过间隙沿托盘方槽4的径向移动；托盘方槽4的中心设有抵靠部，托盘方槽4的径向上设有滑槽，滑槽内安装有弹性件，第一弹性件的上表面高出托盘方槽4的表面，第一弹性件的一端抵靠于抵靠部，另一端抵靠于托盘弧部的内壁。安装圆筒形产品时，将外嵌式托盘7置于具有内侧对接止口圆筒型产品的内部，由于第一弹性件的作用，托盘弧部抵靠在内侧对接止口圆筒型产品的内壁，对圆筒形产品的内壁施加挤压力，提高了圆筒形产品的固定稳定性。

内嵌式托盘组件6包括第二托盘、第二限位环和第二弹性件，第二托盘由至少两个圆心角相同的托盘弧部构成；第二限位环通过连接柱固定设于托盘方槽4上，第二限位环的下端面与托盘方槽4的表面之间设有间隙，托盘弧部的下端面横向设置有延伸部，延伸部能够穿过间隙沿托盘方槽4的径向移动；托盘弧部的外壁、第二限位环的内壁上均设有弹性件安装部，例如，第二弹性件为弹簧，安装部为柱体结构，每个托盘弧部上均设有一个弹性件安装部，第二限位环上对应位置设置弹性件安装部，弹簧安装在弹性件安装部后，一端抵靠于托盘弧部的外壁，另一端抵靠于第二限位环的内壁，且弹簧为压缩状态。安装圆筒形产品时，将具有外侧对接止口圆筒型产品置于内嵌式托盘组件6的内部安装空间，由于弹性件的作用，托盘弧部抵靠外侧对接止口圆筒型产品的外壁，对圆筒形产品的外壁施加挤压力，提高了圆筒形产品的固定稳定性。

根据待喷涂翼面结构产品的形状选择合适尺寸的支座5，安装待喷涂翼面结构产品时，将选择的支座5固定在支座方槽上，然后将翼面结构的对接止口与支座5上的限位部对接固定，将翼面结构的前端搭放在支座5的支撑部上，在图1至图3中每次可放置8个翼面结构。其中，支座5上设置的支撑部为高度可调节结构，高度可调节结构的数量为2个，具体的高度可调节结构包括第一调节结构和第二调节结构，第一调节结构和第二调节结构均包括伸缩杆和驱动机构，驱动机构用于驱动伸缩杆伸长或缩短。

步骤三：待喷涂产品支撑固定放置后，进行机器人自动喷涂生产。

喷涂翼面结构时，先将翼面结构安装在支座5上，第一调节装置与翼面结构接触并起支撑作用，第二调节装置不与翼面结构接触，进行初次喷涂，完成初次喷涂后，翼面结构与第一调节装置接触位置未喷涂涂料，调节第一调节结构或第二调节结构高度，使第二调节结构与翼面结构接触并起支撑作用，第一调节装置不与翼面结构接触，使翼面结构与第一调节装置接触位置露出，对初次喷涂中未完成喷涂的位置进行补喷，完成对翼面结构的全方位喷涂，克服了传统方法存在喷涂盲区的缺陷。

与现有技术相比，本实施例提供的飞行器翼面结构和舱段喷涂方法，在待涂产品放置固定过程中，能够根据待喷涂产品型号尺寸选择相应尺寸的托盘和支座，通过内嵌式托盘、外嵌式托盘和支座的之间的转换，实现同一车体能顾固定多种待涂产品的功能，通用性强。该方法能够对不同高度的待涂产品实现固定，托盘可以放置直径相同，对接口及高度不同的圆简状产品，支座可以放置长度相同，高度不同的翼面产品，托盘和支座具备固定和支撑功能，可以整体稳固支撑待涂产品，该喷涂方法解决了单一支撑车轮番转换支撑耗时耗力的问题，改变了传统支撑车喷涂单一固定产品的局限性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种飞行器翼面结构和舱段喷涂固定装置，其特征在于，包括车体（1），车体（1）的顶部设有支座组件和托盘组件，所述支座组件用于支撑固定待喷涂翼面结构，所述托盘组件用于安装固定待喷涂舱段；

所述支座组件包括支座（5）和支座方槽（3），所述支座（5）为方形结构，所述支座方槽（3）设于车体顶部且用于安装并承载支座（5）；

所述支座（5）上设有限位部和支撑部，所述限位部用于限制待喷涂翼面结构移动，所述支撑部用于支撑待喷涂翼面结构；

所述支座（5）的数量至少为两个，且平行设置；

所述限位部为凹槽，所述支撑部为凸块，所述凹槽的槽深小于待喷涂翼面结构连接处的凸起结构的高度，凸起结构的高度等于所述凸块的高度与所述凹槽的槽深之和；

或者，所述支撑部为高度可调节结构，所述高度可调节结构包括第一调节结构和第二调节结构，所述第一调节结构和第二调节结构均包括伸缩杆和驱动机构，所述驱动机构用于驱动伸缩杆伸长或缩短；所述第一调节结构在喷涂翼面结构时能够伸长与翼面结构接触并起支撑作用，完成初次喷涂后，第一调节结构能够缩短并不与翼面结构接触，同时，第二调节结构能够伸长与翼面结构接触并起支撑作用；

所述托盘组件为圆形基座型结构，包括外嵌式托盘组件（7），所述外嵌式托盘组件（7）用于固定内侧对接止口为圆筒型的待喷涂产品；

外嵌式托盘组件（7）包括第一托盘、第一限位环和第一弹性件，第一托盘由至少两个圆心角相同的托盘弧部构成；

车体（1）的安装面上设有用于安装所述托盘组件的托盘方槽（4），第一限位环通过连接柱固定设于托盘方槽（4）上，第一限位环的下端面与托盘方槽（4）的表面之间设有间隙，托盘弧部的下端面横向设置有延伸部，延伸部能够穿过间隙沿托盘方槽（4）的径向移动；

托盘方槽（4）的中心设有抵靠部，托盘方槽（4）的径向上设有滑槽，滑槽内安装有第一弹性件，第一弹性件的上表面高出托盘方槽（4）的表面，第一弹性件的一端抵靠于抵靠部，另一端抵靠于托盘弧部的内壁。

2.根据权利要求1所述的飞行器翼面结构和舱段喷涂固定装置，其特征在于，所述托盘组件还包括内嵌式托盘组件（6），内嵌式托盘组件（6）用于固定外侧对接止口为圆筒型的待喷涂产品。

3.根据权利要求2所述的飞行器翼面结构和舱段喷涂固定装置，其特征在于，车体（1）包括框架和设于框架顶端的安装面，框架由立柱和横梁构成立方体结构，横梁设有用于固定车体（1）的定位销（2）。

4.根据权利要求1所述的飞行器翼面结构和舱段喷涂固定装置，其特征在于，第一托盘的侧壁厚度由顶端向底端逐渐变厚。

5.一种飞行器翼面结构和舱段喷涂方法，其特征在于，基于权利要求1至4任一项所述的飞行器翼面结构和舱段喷涂固定装置，包括如下步骤：

步骤一：利用车体定位销（2）将车体（1）进行定位；

步骤二：根据待喷涂产品类型选择相匹配的托盘组件、支座（5），并完成喷涂固定装置的安装；

步骤三：待喷涂产品支撑固定放置后，进行喷涂。

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