实用新型内容
基于此,有必要针对易存在误差的问题,提供一种减小定位误差、提高定位准确度的交通设备信息管理系统。
一种交通设备信息管理系统,包括:设置在交通设备上、接收固定于预设位置的外部读写装置发送的外部读写装置标识的电子标签,设置在所述交通设备上、获取所述交通设备的初始定位信息的定位装置,从所述电子标签读取所述外部读写装置的标识、从所述定位装置接收所述初始定位信息、并将所述外部读写装置标识和所述初始定位信息发送给服务器的通信处理装置以及基于预先存储的外部读写装置的标识与位置信息的对应关系列表对所述外部读写装置标识、所述初始定位信息分析确定所述交通设备的确定定位信息的所述服务器。
在其中一个实施例中,所述通信处理装置包括无线通信模块和控制器,所述无线通信模块连接所述控制器,所述控制器连接所述电子标签和所述定位装置。
在其中一个实施例中,所述无线通信模块包括GPRS模块,所述GPRS模块与所述控制器连接。
在其中一个实施例中,所述通信处理装置还包括电源接口,所述电源接口与所述控制器连接。
在其中一个实施例中,所述定位装置包括GPS定位器,所述GPS定位器与所述通信处理装置连接。
在其中一个实施例中,所述定位装置包括北斗定位器,所述北斗定位器与所述通信处理装置连接。
在其中一个实施例中,所述通信处理装置通过I2C总线连接所述电子标签。
在其中一个实施例中,还包括按钮开关,所述按钮开关连接所述通信处理装置。
在其中一个实施例中,还包括振动传感器,所述振动传感器与所述通信处理装置连接。
在其中一个实施例中,还包括智能终端,所述智能终端与所述服务器连接。
上述交通设备信息管理系统,包括电子标签、定位装置、通信处理装置以及服务器,电子标签以及定位装置设置在交通设备上,电子标签接收固定于预设位置的外部读写装置发送的外部读写装置标识,定位装置获取交通设备的初始定位信息并发送给通信处理装置,通信处理装置读取电子标签的所述外部读写装置标识,并从定位装置接收所述初始定位信息,通信处理装置将初始定位信息以及外部读写装置标识发送给服务器,服务器接收所述初始定位信息和所述外部读写装置标识,服务器基于预先存储的外部读写装置的标识与位置信息的对应关系列表对外部读写装置标识、初始定位信息分析确定所述交通设备的确定定位信息。在对应关系列表中每一个外部读写装置标识对应一个固定位置的位置信息,该位置信息不存在因位置移动带来的误差,从而服务器可以分析初始定位信息与外部读写装置的位置信息获得较为准确的确定定位信息,以获得更为准确的交通设备位置,提高定位准确度。
具体实施方式
请参阅图1,提供一实施例的交通设备信息管理系统,包括电子标签110、定位装置130、通信处理装置150以及服务器170,电子标签110以及定位装置130设置在交通设备上,通信处理装置150分别与定位装置130、电子标签110以及服务器170连接。
固定于预设位置的外部读写装置200对电子标签110进行感应,发送外部读写装置标签至电子标签110,电子标签110接收固定于预设位置的外部读写装置发送的外部读写装置标识,定位装置130获取交通设备的初始定位信息并发送给通信处理装置150、通信处理装置150读取电子标签110的所述外部读写装置标识、并从定位装置130接收所述初始定位信息,通信处理装置150将初始定位信息以及外部读写装置标识发送给服务器170,服务器170接收所述初始定位信息和所述外部读写装置标识,服务器170基于预先存储的外部读写装置的标识与位置信息的对应关系列表对外部读写装置标识、初始定位信息分析确定所述交通设备的确定定位信息。具体地,电子标签110为RFID(Radio FrequencyIdentification无线射频识别)芯片,外部读写装置200为读写器,服务器170通过UDP(UserDatagram Protocol,用户数据报协议)端口或TCP(Transmission Control Protocol,传输控制协议)端口与通信处理装置150连接进行通信。
其中,通信处理装置150读取电子标签110存储的外部读写装置标识,比较读取的外部读写装置标识与前一次读取的外部读写装置标识,当比较结果为不一致时,将读取的外部读写装置标识存储并发送至服务器170,上述对标识进行比较的过程可通过现有比较方式实现,从而无需通过改进的软件程序即可实现上述比较。服务器170预先存储的外部读写装置的标识与位置信息的对应关系列表,服务器170接收通信处理装置150发送的外部读写装置标识以及初始定位信息,服务器170从对应关系列表中读取与外部读写装置标识对应的位置信息,上述读取信息过程可通过现有的数据读取方式实现,无需通过改进的软件程序即可实现信息读取。服务器170比较初始定位信息与位置信息,当初始定位信息与位置信息不一致时,将位置信息作为确定定位信息,即将位置信息作为交通设备的位置信息。上述对初始定位信息与位置信息进行比较的过程可通过现有比较方式实现,无需通过改进的软件程序实现。从而,服务器170基于预先存储的外部读写装置的标识与位置信息的对应关系列表对所述外部读写装置标识、所述初始定位信息分析确定所述交通设备的确定定位信息的过程无需通过改进的软件程序即可实现。
另外,外部读写装置200固定于预设位置,预设位置可以根据实际情况而定,例如,可在各路口固定安装外部读写装置以及可在高速公路上每间隔预设距离的位置固定外部读写装置200。预设时间间隔可以根据外部读写装置200之间的距离和车速具体设置。具体地,通信处理装置150是按照预设时间间隔读取电子标签110存储的外部读写装置标识,通信处理装置150可以通过采用定时器实现按照预设时间间隔读取,通过设置每隔500毫秒读取电子标签110存储的外部读写装置标识,可以保证及时获取到最新写入电子标签110的外部读写装置标识。本实施例中,预设时间间隔为500毫秒。可以理解,在其他实施例中,预设时间间隔也可以为其他数值,例如300毫秒。
通信处理装置150、定位装置130以及电子标签110设置于交通设备上,具体地,通信处理装置150、定位装置130以及电子标签110可以用于制作电子车牌。外部读写装置200可以有多个,设置于各个路口。不同的路口位置对应有不同的外部读写装置200,每一个外部读写装置200的位置固定不变,每一个外部读写装置200对应有唯一的标识(外部读写装置标识),各个外部读写装置200的外部读写装置标识和外部读写装置的位置信息的对应关系列表预先存储在服务器170中。外部读写装置200可以对交通设备上的电子标签110进行读写操作。当交通设备到达设置有外部读写装置200的路口、且与外部读写装置200的距离小于或等于预设值时,外部读写装置200感应电子标签110,并可以将自身的外部读写装置标识写入电子标签110的标识存储区域,即当电子标签110与外部读写装置200之间的距离值小于或等于预设值时,外部读写装置200感应电子标签110,读取电子标签110的标识,并将外部读写装置标识发送至电子标签110,电子标签110接收外部读写装置标识并存储,覆盖前一个外部读写装置200写入的外部读写装置标识。通信处理装置150、定位装置130、电子标签110以及服务器170结合外部读写装置200实现基于物联网的交通设备信息管理,工作原理如下:
当通信处理装置150读取的外部读写装置标识与前一次读取的外部读写装置标识不一致时,表示在预设时间间隔内,电子标签110被改写,交通设备到达当前获取的外部读写装置标识对应的路口,此时,通过将读取的外部读写装置标识存储并发送至服务器170。由于预设的外部读写装置标识与外部读写装置的位置信息的对应关系列表预先存储在服务器170中,这是一个存储过程,无需通过改进软件程序即可将对应关系列表存储于服务器170中,服务器170在读取到电子标签110中的外部读写装置标识后,从对应关系列表中读取与外部读写装置标识对应的外部读写装置的位置信息,由于对应关系列表已预先存储于服务器170了,读取外部读写装置的位置信息即可,无需通过改进的软件程序实现。在服务器170接收通信处理装置150发送的外部读写装置标识以及所述初始定位信息后,从预设的外部读写装置标识与外部读写装置的位置信息的对应关系列表中获取所述当前读取的路口外部读写装置标识对应的位置信息,比较所述初始定位信息与所述位置信息,当所述初始定位信息与所述位置信息不一致时,将所述位置信息作为确定定位信息,即在初始定位信息和位置信息不一致时,将位置信息作为当前时刻交通设备的准确定位信息。由于位置信息是对应外部读写装置200的固定位置的,相比于与交通设备一同移动的定位装置获取的初始定位信息,位置信息没有移动误差,将位置信息作为交通设备的确定定位信息,即用位置信息表示交通设备的当前位置,定位更准确。
当通信处理装置150读取的外部读写装置标识与前一次获取的外部读写装置标识一致时,表示在预设时间间隔内,电子标签110没有被改写,交通设备在电子标签110没有被改写的时间段内没有到达新的外部读写装置200,无需重新发送外部读写装置标识至服务器170,但是会发送初始定位信息至服务器170。此时,服务器170将初始定位信息作为确定定位信息,即将初始定位信息作为交通设备的准确定位信息。
上述交通设备信息管理系统,电子标签110接收固定于预设位置的外部读写装置发送的外部读写装置标识,定位装置130获取交通设备的初始定位信息并发送给通信处理装置150、通信处理装置150读取电子标签110的所述外部读写装置标识、并从定位装置130接收所述初始定位信息,通信处理装置150将初始定位信息以及外部读写装置标识发送给服务器170,服务器170接收所述初始定位信息和所述外部读写装置标识,服务器170基于预先存储的外部读写装置的标识与位置信息的对应关系列表对外部读写装置标识、初始定位信息分析确定所述交通设备的确定定位信息。每一个外部读写装置标识对应一个固定位置的位置信息,该位置信息不存在因位置移动带来的误差,从而服务器170可以分析初始定位信息与外部读写装置的位置信息获得较为准确的确定定位信息,以获得更为准确的交通设备位置,提高定位准确度。
在其中一实施例中,通信处理装置150包括无线通信模块和控制器,无线通信模块连接控制器,控制器连接定位装置130和电子标签110。通过将无线通信模块和控制器进行组合,不需要另外的单片机分别单独控制定位装置130和无线通信模块,即不需要另外的MCU(Microcontroller Unit,微控制器)或单片微型计算机单独对定位装置130和无线通信模块进行控制。用户的应用的软件可直接写在通信处理装置150里面,既节省了成本,同时也提高了程序的效率。
在其中一实施例中,无线通信模块包括GPRS(General Packet Radio Service,通用分组无线服务技术)模块,GPRS模块与控制器连接。GPRS模块可以实现移动通信,在交通设备行驶过程中也可与服务器170进行数据传输。可以理解,在其他实施例中,无线通信模块还可以根据实际需要选择其他类型,例如3G通信模块或者WIFI(无线保真)通信模块。
在其中一实施例中,通信处理装置150还包括电源接口(图未示),电源接口连接控制器,控制器通过电源接口连接电池。电池用于在外部电源供电故障时备用供电。
例如,外部电源提供电压12V,当因故障无法正常供电(例如电源断开)时,通信处理装置150检测到到断电信号,此时通信处理装置150将供电线路切换到电池所在的供电线路,控制器通过电源接口连接电池,接收电池提供的电能,并根据断电信号输出断电信息至服务器170。
在其中一实施例中,定位装置130包括GPS定位器,GPS定位器与通信处理装置150连接。通过GPS定位器可以对交通设备进行实时定位,在没有设置外部读写装置200的区域,可以采用GPS定位器定位的初始定位信息作为交通设备的准确定位信息。
可以理解,在其他的实施例中,定位装置130还可以采用其他装置,定位方式灵活。例如,在另一实施例中,定位装置130包括北斗定位器,北斗定位器与通信处理装置150连接。
在其中一实施例中,通信处理装置150通过I2C总线(两线式串行总线)连接电子标签110。
在其中一实施例中,交通设备信息管理系统还包括按钮开关(图未示),按钮开关连接通信处理装置150。
按钮开关可以安装于交通设备上司机容易接触到的位置,便于司机使用。例如,司机在行驶过程中遭遇异常事故(如抢劫)需要协助时,按一下按钮开关,此时可以对应触发输出开关触发信号。通信处理装置150接收到的开关触发信号后发送司机拦车信息至服务器170,可以通知服务器170该交通设备的司机请求拦车;同时,通过将司机拦车信息写入电子标签110,当该交通设备到达外部读写装置200时,司机拦车信息可以被外部读写装置200识别读取,外部读写装置200可以与交管部门系统通信连接,外部读写装置200可以将司机拦车信息发送至交管部门系统,通知交管部门派警车拦车。通过对交通设备的司机拦车信息进行管理,提高司机的人身、财产安全。
本实施例中,按钮开关连接通信处理装置150的控制器。
在其中一个实施例中,上述交通设备信息管理系统还包括智能终端300,所述智能终端300与所述服务器170连接。智能终端300从服务器170接收确定定位信息,即服务器170在获取确定定位信息后,将确定定位信息发送给智能终端300,以告知用户交通设备所在位置。
当交通设备被盗用或被非正常使用时,通过智能终端300向服务器170发送车主拦车指令,服务器170将车主拦车指令转发至通信处理装置150,通信处理装置150还接收服务器170发送的车主拦车指令。例如,车主在发现交通设备被盗或非正常使用时,通过智能终端300发送车主拦车指令至服务器170,表示车主希望辅助拦截对应交通设备,服务器170将车主拦车指令发送至通信处理装置150。通信处理装置150根据接收到的车主拦车指令生成车主拦车信息,将车主拦车信息写入电子标签110,当该交通设备到达外部读写装置200时,车主拦车信息可以被外部读写装置200识别读取。外部读写装置200可以与交管部门系统通信连接,将车主拦车信息发送至交管部门系统,通知交管部门派警车拦车。通过对交通设备的车主拦车信息进行管理,提高交通设备使用的安全性。
通信处理装置150还可以按照预设时间间隔,循环获取电子标签110存储的交管信息,若当前获取的交管信息与前一次获取的交管信息不一致,则将当前获取的交管信息发送至服务器170,以使服务器170根据交管信息生成提醒信息并发送至对应的智能终端。交管信息包括闯红灯、越线占道、违章停车、超车、超载、催办年审、交税等信息。其中,交管信息由外部读写装置200写入。具体地,当交通设备达到外部读写装置200,且交通设备的电子标签110与外部读写装置200的距离小于预设值时,外部读写装置200将接收到的交管部门系统发送的交管信息写入电子标签110的交管信息区域。当前获取的交管信息与前一次获取的交管信息不一致,表示电子标签110存储的交管信息有更改,此时将当前获取的交管信息发送至服务器170,从而服务器170可以根据该交管信息生成提醒信息发送至智能终端,例如,发送至对应车主的手机。若当前获取的交管信息与前一次获取的交管信息不一致,则无需处理。
通信处理装置150还可以检测电子标签110是否被拆卸,在电子标签110被拆卸时发送预设的被拆信息至服务器170。具体地,通信处理装置150检测电子标签110被拆卸,具体可以是检测是否可以读取电子标签110的车牌拆卸区域同时检测是否断电,若不能读取电子标签110的车牌拆卸区域,且检测到断电,则判定电子标签110被拆卸。此时,发送预设的被拆信息至服务器170,从而服务器170可以通过发送拆卸通知信息至智能终端,以通知车主用户。
通信处理装置150还可以获取电子标签110存储的入场时间和停车位信息,其中,若当前获取的入场时间与前一次获取的入场时间不一致,则通信处理装置150将当前获取的入场时间发送至所述服务器170;若当前获取的停车位与前一次获取的停车位不一致,则通信处理装置150将当前获取的停车位发送至服务器170,服务器170可将当前获取的停车位发送给智能终端300。具体地,入场时间由停车场入口的读写器写入,停车位信息由停车位处的读写器写入。交通设备到达停车场入口处,且与停车场入口处的读写器距离小于预设距离时,入口处的读写器将当前时间写入电子标签110的入场时间区域,覆盖之前存储的入场时间;当交通设备达到停车位停车,且与停车位处的读写器距离小于预设距离时,停车位处的读写器将当前的停车位信息写入电子标签110的停车位区域,覆盖之前存储的停车位信息。当前获取的入场时间与前一次获取的入场时间不一致,表示交通设备重新进入停车场;此时,将当前获取的入场时间发送至服务器170;当前获取的停车位与前一次获取的停车位不一致,表示交通设备的停车位置发生改变,此时将当前获取的停车位信息发送至服务器170。服务器170可以根据入场时间和停车位信息发送停车信息至智能终端,告知车主此次停车的入场时间和停车位置,方便车主查询。
通信处理装置150还可以获取电子标签110存储的高速收费额和余额,并将高速收费额和余额发送至服务器170。其中,高速收费额和余额由高速收费出口的读写器写入,高速收费出口的读写器可以从ETCS(Electronic Toll Collection System电子收费系统)获取高速收费额和交通设备的余额。具体地,交通设备到达高速收费站出口处,且与出口处的读写器距离小于预设距离时,出口处的读写器将此次高速收费额写入电子标签110的收费区域,覆盖之前存储的高速收费额;同时,将余额写入电子标签110的余额区域。通过将获取到的高速收费额和余额发送至服务器170,实现对交通设备的高速收费额和余额的管理,服务器170发送收费信息至智能终端300,方便车主查看。
在其中一实施例中,交通设备信息管理系统还包括连接通信处理装置150的振动传感器(图未示)。
振动传感器用于检测交通设备的启动或停止状态,并按照预设时间间隔发送启动状态信号至通信处理装置150,启动状态信号可以通过高低电平区分,例如高电平表示交通设备行驶,低电平表示交通设备停止。通信处理装置150检测当前获取的启动状态信号与前一次获取的启动状态信号是否一致,若不一致,表示交通设备的状态发生改变,通信处理装置150根据当前获取的启动状态信号发送启动状态信息至服务器170,从而服务器170可以发送对应的状态通知信息至智能终端300。
本实施例中,振动传感器连接通信处理装置150的控制器。
在其中一实施例中,交通设备信息管理系统还包括连接通信处理装置150的外部电源接口,通信处理装置150通过外部电源接口与电源模块连接(图未示)。本实施例中,电源模块的供电电压为12V(伏特)。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。