CN206573298U - 汽车低速碰撞综合试验装置 - Google Patents

Abstract

一种汽车低速碰撞综合试验装置，包括整体支撑架、摆锤安装架、摆锤、碰撞器、摆锤拉升机构、摆锤释放机构、摆锤测速机构及摆锤制动机构；所述摆锤测速机构包括第一基座、第一步进电机、第一连接蜗杆及测速仪本体，所述第一基座设置于所述整体支撑架的前部，所述第一步进电机设置于所述第一基座上，并通过所述第一连接蜗杆与所述测速仪本体相连。

Description

汽车低速碰撞综合试验装置

技术领域

本实用新型涉及车辆性能试验设备领域，尤其是一种汽车低速碰撞综合试验装置。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对于车辆的安全性能的要求也越来越高。在生活中，汽车在城市中经常会发生低速前端碰撞、尾部碰撞等的情况。在车辆低速碰撞后会产生保险杠、防撞梁及灯具等相关零件的损坏，这会涉及到事故后的车辆维修及零部件更换等情况，从而产生维修费用。根据现今的法规，该维修费用往往由保险公司承担。因此不管是消费者还是保险公司均需要对汽车在低速碰撞中的表现的抗损性、可维修性等性能进行一定的风险评估，基于上述情况，在汽车的设计及生产中，各汽车生产厂商及实验室均需对汽车进行碰撞试验。

目前关于车辆低速碰撞抗损性及可维修性的评价方法主要有欧盟RCAR(Research Council for Automobile Repairs)低速碰撞规程、中国GB17354《汽车前后端保护装置》以及欧标ECER42与美标FMVSS Part 581Bumper Standard规定的前后端低速碰撞试验。

中国的汽车产业在飞速发展，越来越多的汽车产业走出了国门，因此，中国汽车在设计与生产时经常会进行多个标准的低速碰撞试验。

在上述的四种规程中，欧盟RCAR低速后部碰撞试验规程规定，试验车辆的驾驶员侧放置一个规定重量的假人，刚性移动壁障以一定的质量、碰撞速度、一定的碰撞角度碰撞到试验车辆尾部的规定的碰撞点上，其中移动壁障下端的离地间隙为200mm。该试验也可以通过一个固定有该试验规定的第一碰撞器(用以区别中国GB17354及美标FMVSS Part 581中的碰撞器)的摆锤来等效代替移动臂章，但需要精确控制摆锤的质量及高度，以达到与移动臂章一致的碰撞效果。

中国GB17354《汽车前后端保护装置》与欧标ECER42完全一致，在上述标准中，当进行车辆前后端、纵向及车角碰撞试验时，需要用碰撞试验装置将该标准规定的第二碰撞器(用以区别欧标RCAR及美标FMVSS Part 581 中的碰撞器中的碰撞器)固定于摆锤上并以一定的质量、碰撞速度、一定的碰撞角度碰撞到试验车规定的碰撞点上，其中中国GB17354与欧标ECER42 的碰撞器的基准线的离地高度为445mm，下端离地高度为140mm，另外，在中国GB17354与欧标ECER42中，碰撞速度也与欧盟RCAR低速后部碰撞试验规程有所不同。

美标FMVSS Part 581Bumper Standard与中国GB17354的规定基本相同，其不同之处在于，该标准规定的第三碰撞器与中国GB17354的第二碰撞器的形状不同，相比于第二碰撞器，第三碰撞器需要在第二碰撞器上增加一个附加面。但第三碰撞器的基准线的离地高度及下端的离地高度均与中国 GB17354的规定的规定相同。因此，可以通过同一汽车低速碰撞综合试验装置对上述三种标准进行测量。

在碰撞试验中，首先需要根据试验种类调整摆锤的高度，使碰撞器的离地高度满足试验的需要，继而再通过摆锤拉升装置将摆锤拉升至一定高度，使摆锤与试验车辆碰撞的时刻，摆锤的速度能够满足试验的需要，然后将试验车辆按照试验的需要放置于特定的位置，最后释放摆锤，通过摆锤撞击车辆，然后得出汽车在低速碰撞中的表现的抗损性、可维修性等性能。

在碰撞时，为了能够保证试验的精度，还需要通过摆锤测速机构对摆锤撞击汽车瞬间的速度进行测量。在现有技术中，摆锤测速机构均直接固定于汽车低速碰撞综合试验装置上，因此无法快速地根据需要对摆锤测速机构的高度进行调整，降低了试验效率、提高了试验成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车低速碰撞综合试验装置，该综合试验装置能够较为快速且准确地对摆锤测速机构的高度进行调节，降低试验成本，提高试验效率。

本实用新型提供了一种汽车低速碰撞综合试验装置，其特征在于：包括整体支撑架、摆锤安装架、摆锤、若干不同试验种类的碰撞器、摆锤拉升机构、摆锤释放机构、摆锤测速机构及摆锤制动机构；

所述整体支撑架上部安装可沿竖直方向上下运动的摆锤安装架，所述摆锤安装架下部铰接所述摆锤；所述碰撞器可拆装地安装在所述摆锤下部前方；所述摆锤拉升机构设于整体支撑架上，且通过所述摆锤释放机构与所述摆锤相连；

所述整体支撑架下部于对应所述摆锤前侧的位置上设置用于测量摆锤撞击速度且高度可调的摆锤测速机构；

所述整体支撑架下部两侧于对应所述摆锤后侧的位置上设置用于夹持制动摆锤且高度可调的摆锤制动机构；

所述摆锤测速机构包括第一基座、第一步进电机、第一连接蜗杆及测速仪本体，所述第一基座设置于所述整体支撑架的前部，所述第一步进电机设置于所述第一基座上，并通过所述第一连接蜗杆与所述测速仪本体相连。

进一步地，所述摆锤测速机构还包括导向块，所述测速仪本体固定于所述导向块上，所述导向块与所述第一连接蜗杆相连，所述第一基座上还设置有沿竖直方向延伸的第一滑轨，在所述导向块与所述测速仪本体朝向所述第一基座的一侧还设置有所述第一滑块，所述导向块及所述测速仪本体安装到所述第一基座上时，所述第一滑块与所述第一滑轨相结合。

进一步地，所述导向块与所述测速仪本体朝向所述第一基座的一侧还形成有两个凸伸爪，所述凸伸爪卡合于所述第一基座的两个侧边缘的端面上。

进一步地，所述导向块及所述测速仪本体的凸伸爪上还设置有第一固定孔，第一固定螺栓穿过第一固定孔并抵靠于所述第一基座的侧边缘的断面上。

进一步地，所述测速仪本体为激光对射型测速仪，所述摆锤两侧的整体支撑架上均设置有一个摆锤测速机构，两个摆锤测速机构的位置相对应，两个所述摆锤测速机构的其中之一上安装有激光发射器，两个所述摆锤测速机构的其中另一上安装有激光接收器。

进一步地，所述汽车低速碰撞综合实验装置还包括主控单元，所述摆锤安装架包括基架、第二连接蜗杆及减速机，在所述基架与所述整体支撑架的连接处设置有第二滑块、在所述整体支撑架上设置有沿竖直方向延伸的第二滑槽，所述基架通过所述第二滑块伸入所述第二滑槽内，继而可上下移动地设置于所述整体支撑架上，所述减速机设置于所述整体支撑架上，并位于所述基架的上方，所述基架通过所述第二连接蜗杆与所述减速机相连，所述减速机与所述主控单元相连，所述主控单元通过所述减速机及所述第二连接蜗杆带动所述摆锤安装架上下移动。

进一步地，所述摆锤包括吊臂、配重框架及碰撞器安装板，所述吊臂的一端铰接于所述摆锤安装架上，另一端铰接于所述配重框架上，所述碰撞器安装板固定于所述配重框架上靠近待测量的一侧，所述碰撞器固定于所述碰撞器安装板上，所述配重框架内设置有调节所述摆锤重量的配重块。

进一步地，所述摆锤拉升机构包括卷扬机、拉绳及导向滑轮，所述整体支撑架向远离所述摆锤的方向伸出形成有拉绳导向杆，所述导向滑轮设置于所述拉绳导向杆上，所述卷扬机及所述摆锤分别位于所述拉绳导向杆的两侧，所述拉绳的一端通过所述摆锤释放机构与所述摆锤相连，另一端绕过所述导向滑轮与所述卷扬机相连。

进一步地，所述汽车低速碰撞综合实验装置还包括主控单元，所述摆锤释放机构包括第二基座、电磁锁止器及锁块，所述第二基座固定于所述摆锤上，所述电磁锁止器固定于所述第二基座上，所述摆锤拉升机构与所述锁块相连，所述电磁锁止器包括电磁作动器及与所述电磁作动器相连的电磁锁止销，所述锁块包括锁块本体及锁止环，所述锁止环设置于所述锁块本体上，所述主控单元与所述电磁作动器相连，所述主控单元通过所述电磁作动器控制所述电磁锁止销伸入所述锁止环内，继而使所述摆锤与所述摆锤拉升机构相连，或者通过电磁作动器控制所述电磁锁止销从所述锁止环内脱出，继而使所述摆锤与所述摆锤拉升机构分离。

进一步地，所述汽车低速碰撞综合实验装置还包括主控单元，所述摆锤制动机构包括第三基座、第二步进电机、第三连接蜗杆、制动基板、连杆伸缩装置及摩擦块，所述第三基座设置于所述整体支撑架上，所述第二步进电机设置于所述第三基座上，所述第二步进电机通过所述第三连接蜗杆与所述制动基板相连，所述连杆伸缩装置的一端设置于所述制动基板上，另一端与所述摩擦块相连，所述主控单元与所述第二步进电机相连，所述主控单元通过所述第二步进电机调节所述摩擦块的离地高度。

综上所述，相比于直接固定于整体支撑架上的固定方式，本实用新型提供的汽车低速碰撞综合试验装置能够较为快速且准确地对摆锤测速机构的高度进行调节，降低试验成本，提高试验效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型提供的汽车低速碰撞综合试验装置的主视结构示意图。

图2为图1中汽车低速碰撞综合试验装置的后视结构示意图。

图3为图1中摆锤测速机构的结构示意图。

图4为摆锤测速机构安装于整体支撑架上的结构示意图。

图5为图1中摆锤安装架的结构示意图。

图6为图5中摆锤安装架与整体支撑架连接处的结构示意图。

图7为图1中摆锤的结构示意图。

图8为图7中配重架的结构示意图。

图9为图8中配重块的结构示意图。

图10为欧盟RCAR规程规定的第一碰撞器的结构示意图。

图11为中国GB17354与欧标ECER42规程规定的第二碰撞器的结构示意图。

图12为美标FMVSS Part 581规程规定的第三碰撞器的结构示意图。

图13为图12的后视结构示意图。

图14为图2中导向滑轮的结构示意图。

图15为图2中摆锤释放机构的结构示意图。

图16为图15中锁块的结构视图。

图17为图2中摆锤制动机构的结构示意图。、

图18为本实用新型提供的汽车低速碰撞综合试验装置的结构框架示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型进行详细说明如下。

本实用新型的目的在于提供一种汽车低速碰撞综合试验装置，该综合试验装置能够较为快速且准确地对摆锤测速机构的高度进行调节，降低试验成本，提高试验效率。

图1为本实用新型提供的汽车低速碰撞综合试验装置的主视结构示意图，图2为图1中汽车低速碰撞综合试验装置的后视结构示意图，图3为图 1中摆锤测速机构的结构示意图。如图1至图3所示，本实用新型提供的汽车低速碰撞综合试验装置包括整体支撑架10、摆锤安装架20、摆锤30、碰撞器40、摆锤拉升机构50、摆锤释放机构60、摆锤测速机构70及摆锤制动机构80。整体支撑架10上部安装可沿竖直方向上下运动的摆锤安装架20，摆锤安装架20下部铰接摆锤，碰撞器40可拆卸地安装在摆锤30下部前方，摆锤拉升机构50设于整体支撑架10上，且通过摆锤释放机构60与摆锤相连；整体支撑架10下部于对应摆锤30前侧的位置上设置有测量摆锤30撞击速度且高度可调的摆锤测速机构70。整体支撑架10下部两侧于对应摆锤30后侧的位置上设置用于夹持制动摆锤30的摆锤制动机构80。其中，摆锤测速机构70包括第一基座71、第一高度调节装置72及测速仪本体73。第一基座 71设置于整体支撑架10的前部，即靠近测试车辆所在的一侧，以便能够更准确地测量撞击时摆锤30的速度。测速仪本体73通过第一高度调节装置72 可沿竖直方向上下运动地与第一基座71相连，第一高度调节装置72调节测速仪本体73的离地高度。具体地，第一高度调节装置72包括第一步进电机 721及第一连接蜗杆722，第一步进电机721固定于第一基座71上，并通过第一连接蜗杆722带动测速仪本体73上下移动。

进一步地，摆锤测速机构70还包括导向块74，测速仪本体73通过三根连杆与导向块74相连，导向块74与第一连接蜗杆722相连，在第一基座71 上还设置有沿竖直方向延伸的第一滑轨711，在导向块74与测速仪本体73 朝向第一基座71的一侧还设置有第一滑块741，当导向块74及测速仪本体 73安装到第一基座71上时，第一滑轨711与第一滑块741的结合，使导向块74及测速仪能够在第一连接蜗杆722的带动下，在第一基座71上沿竖直方向上下滑动。

为了防止测速仪本体73的位置发生变动，导向块74及测速仪本体73朝向第一基座71的一侧还形成有两个凸伸爪75，当导向块74及测速仪本体73 安装于第一基座71上时，凸伸爪75卡合于第一基座71两个侧边缘的端面上。为了便于固定，导向块74及测速仪本体73的凸伸爪75上还设置有第一固定孔，当摆锤测速机构70的高度调整完毕后，将第一固定螺栓751穿过第一固定孔并抵靠于第一基座71侧边缘的端面上，使测速仪本体73固定于第一基座71上。

图4为摆锤测速机构安装于整体支撑架上的结构示意图，如图4所示，在本实施例中，测速仪本体73为激光对射型测速仪，在摆锤30两侧的整体支撑架10上均设置有一个摆锤测速机构70，两个摆锤测速机构70的位置相对应。其中一个测速仪本体73上安装有激光发射器，其中另一个测速仪本体 73上安装有激光接收器。

在本实施例中，当需要调节摆锤测速机构70的高度时，可以直接通过第一高度调节装置72带动测速仪本体73进行上下运动，因此，相比于直接固定于整体支撑架10上的固定方式，本实用新型提供的汽车低速碰撞综合试验装置能够较为快速且准确地对摆锤测速机构的高度进行调节，降低试验成本，提高试验效率。

进一步地，在本实施例中，整体支撑架10可以通过地脚螺栓固定于水平地面上，以保证整个汽车RCAR及前后端低速碰撞试验装置的稳定。

图5为图1中摆锤安装架的结构示意图，图6为图5中摆锤安装架与整体支撑架连接处的结构示意图，如图1、图2、图5及图6所示，摆锤安装架 20包括基架21、第二连接蜗杆22及减速机23，基架21包括焊接于一体的横梁211及纵梁212，在基架21与整体支撑架10的连接处设置有第二滑块 213，在整体支撑架10上设置有沿竖直方向延伸的第二滑槽11，基架21通过第二滑块213伸入第二滑槽11内，继而可上下移动地设置于整体支撑架10上，减速机23设置于整体支撑架10上，并位于基架21的上方，基架21 通过第二连接蜗杆22与减速机23相连，继而带动基架21上下移动。为了保证摆锤安装架20移动时的精度，在整体支撑架10上还设置有检测摆锤安装架20位置的位移传感器24，如激光位移传感器。

图7为图1中摆锤的结构示意图，图8为图7中配重架的结构示意图。图8为图6中配重块的结构示意图，如图1、图2、图7及图8所示，摆锤 30包括吊臂31、配重框架32及碰撞器安装板33，吊臂31的一端铰接于摆锤安装架20上，具体为纵梁212上，吊臂31的另一端铰接于配重框架32上，碰撞器安装板33固定于配重框架32上靠近待测车辆的一侧，碰撞器40可拆卸地固定于碰撞器安装板33上。当摆锤30被拉升时，吊臂31的两端分别能够相对于摆锤安装架20及配重框架32绕铰接点发生转动，继而使配重框架 32在摆锤30的拉伸及下落过程中始终与水平面保持平行。

图9为图8中配重块的结构示意图，如图7至图9所示，进一步地，在本实施例中，在两根吊臂31之间，还设置有X型的支撑杆311，以增加摆锤 30的碰撞刚度。配重框架32内可以放置多个不同重量的配重块321，根据试验种类的不同，配重框架32内放置的配重块321的重量也不同。在本实施例中，配重块321可以为板状。在碰撞器安装板33及与碰撞器安装板33相对应的另一侧的配重框架32上设置有第一固定孔3211，在配重块321上与第一固定孔3211相对应的位置设置有第二固定孔(图未示)，固定螺杆通过第一固定孔3211及第二固定孔穿过配重块321，然后再通过锁紧螺母锁紧配重块321，继而将配重块321固定于配重框架32内。在本实施例中，多余的配重块321可以存放于独立于该碰撞装置外的配重块321放置架34(如图8) 上。如图6及图7所示，碰撞器安装板33固定于配重框架32上靠近待测车辆的一侧，碰撞器安装板33上设有多个第一安装孔331，以适应不同的碰撞器40。为了能够更加精确地检测摆锤30的提升高度，在吊臂31与摆锤安装架20的铰接点上还设有角度传感器35。

图10为欧盟RCAR规程规定的第一碰撞器的结构示意图，图11为中国 GB17354与欧标ECER42规程规定的第二碰撞器的结构示意图，图12为美标 FMVSS Part 581规程规定的第三碰撞器的结构示意图，图13为图12的后视结构示意图。如图10至图13所示。在本实施例中，碰撞器40可以有三种，分别为适应欧盟RCAR(Research Council for AutomobileRepairs)低速碰撞规程的第一碰撞器41(如图9)，适应中国GB17354《汽车前后端保护装置》及欧标ECER42中前后端低速碰撞试验规程的第二碰撞器42(如图10及图11，现有的中国GB17354《汽车前后端保护装置》及欧标ECER42的规程相同) 以及适应美标FMVSS Part581Bumper Standard中前后端低速碰撞试验的第三碰撞器43(如图12)。

第一碰撞器41的表面为平面，其与欧盟RCAR规程中移动壁障前端与待测车辆碰撞的板面的形状相同，在靠近配重框架32的一侧的表面上设置有第二安装孔411(见图11)，螺栓穿过碰撞器安装板33上的第一安装孔331 及第一碰撞器41上的第二安装孔411将第一碰撞器41可拆卸地固定于配重框架32上，在第一碰撞器41的上端面上还设有便于吊装的吊环412。第二碰撞器42为中国GB17354《汽车前后端保护装置》及欧标ECER42的规程中规定的碰撞器40。第三碰撞器43为美标FMVSS Part 581规程中规定的碰撞器40。第二碰撞器42在靠近配重框架32一侧的表面上除了设有第二安装孔 411外，还设有支撑肋421，当第二碰撞器42通过螺栓及第二安装孔411与配重框架32相连时，支撑肋421架设于碰撞器安装板33的上端面上，以增大第二碰撞器42的整体刚度。第三碰撞器43与第二碰撞器42相比在第二碰撞器42与待测车辆的撞击面上增加了一个可拆卸的碰撞面431。即第三碰撞器43可以通过在第二碰撞器42上加装碰撞面431制得。在本实施例中，第一碰撞器41可以为刚性材料，第二碰撞器42可以为淬火钢。可以理解地，第一碰撞器41、第二碰撞器42及第三碰撞器43的形状及材质均以各规程规定的为准，当各规程发生变化时，其能够做相应的调整。

图14为图2中导向滑轮的结构示意图，如图2及图14所示，摆锤拉升机构50包括卷扬机51、拉绳52及导向滑轮53，整体支撑架10向远离摆锤 30的方向伸出形成有拉绳导向杆12，导向滑轮53通过滑轮支架54设置于拉绳导向杆12上，卷扬机51及摆锤30分别位于拉绳导向杆12的两侧，拉绳 52的一端通过摆锤释放机构60与摆锤30相连，另一端绕过导向滑轮53与卷扬机51相连。

为了防止拉绳52与导向滑轮53脱开，在导向滑轮53上还设置有拉绳限位销531及拉绳限位销固定架532，拉绳限位销固定架532固定于滑轮支架 54上，拉绳限位销531设置于拉绳限位销固定架532上，拉绳52设置于拉绳限位销531与导向滑轮53之间。

图15为图2中摆锤释放机构的结构示意图，图16为图15中锁块的结构视图。如图2、图15及图16所示，摆锤释放机构60固定于摆锤30上，具体为固定于配重框架32远离碰撞器安装板33的一侧的下部，并通过拉绳52 与摆锤拉升机构50相连。摆锤释放机构60包括第二基座61、电磁锁止器62 及锁块63，第二基座61固定于摆锤30上，电磁锁止器62固定于第二基座 61上，摆锤拉升机构50与锁块63相连，电磁锁止器62包括电磁作动器621 及电磁锁止销622，电磁锁止销622能够在电磁作动器621的作用下伸展或收缩，锁块63包括锁块本体631及锁止环632，锁止环632置于锁块本体631 上，锁块本体631通过拉绳52与摆锤拉升机构50相连。电磁作动器621与主控单元90相连，主控单元90通过电磁作动器621控制电磁锁止销622的伸展与收缩。当电磁锁止销622在电磁作动器621的作用下伸展时，电磁锁止销622远离电磁作动器621的一端伸入锁止环632中，继而将摆锤30与摆锤拉升机构50相连；当电磁锁止销622在电磁作动器621的作用下收缩时，电磁锁止销622脱离与锁止环632的接触，摆锤30在重力的作用下能够向下运动。

进一步地，为了防止锁止环632与电磁锁止销622脱离，在第二基座61 上还设置有锁止板611，锁止板611垂直地设置于第二基座61上，当电磁锁止销622伸展时，电磁锁止销622远离电磁作动器621的一端抵靠于锁止板 611上。为了防止锁止环632与锁块本体631之间的应力较大，造成锁止环632与锁块本体631连接处的断裂，锁块本体631上设置有锁止环安装孔633，锁止环632通过锁止环安装孔633可沿竖直方向转动地设置于锁止块本体631上。

进一步地，为了防止电磁作动器621异常动作下使电磁锁止销622收缩，而造成意外释放的危险，锁止板611远离第二基座61的一端上还开设有第一防脱孔612，在锁块本体631与第一防脱孔(图未标出)相对应的位置还设有第二防脱孔634，机械锁止销穿过第一防脱孔及第二防脱孔634将锁块本体631与锁止板611相连，在拉升摆锤30时可以将机械锁止销635插入，以增加安全系数，需要释放摆锤30时可以人工将机械锁止销635抽出，以使试验顺利进行。

图17为图2中摆锤制动机构的结构示意图，如图2及图17所示，摆锤制动机构80设置于整体支撑架10的下部上，且位于摆锤30中部的两侧。摆锤制动机构80包括第三基座81、第二高度调节装置82、制动基板83、连杆伸缩装置84及摩擦块85。连杆伸缩装置84的一端设置于制动基板83上，另一端与摩擦块85相连，制动基板83与第二高度调节装置82相连，第二高度调节装置82设置于第三基座81上。具体地，第二高度调节装置82包括第二步进电机821及第三连接蜗杆822，第二步进电机821设置于第三基座81 上，第三连接蜗杆822的一端与第二步进电机821相连，另一端与制动基板 83相连。

在本实施例中，连杆伸缩装置84包括两块导向板841、伸缩气缸842、第一连接杆843及第二连接杆844。导向板841沿垂直于制动基板83方向设置于制动基板83上，摩擦块85夹设于两块导向板841之间。伸缩气缸842 固定于制动基板83上，且伸缩气缸842的伸缩杆8421的延伸方向与制动基板83平行。第一连接杆843远离第二连接杆844的一端铰接于制动基板83 上，第二连接杆844远离第一连接杆843的一端铰接于摩擦块85上，第一连接杆843靠近第二连接杆844的一端及第二连接杆844靠近第一连接杆843 的一端均铰接于伸缩气缸842的伸缩杆8421上，第一连接杆843与制动基板 83的铰接点及第二连接杆844与摩擦块85的铰接点的连线与制动基板83相互垂直。当伸缩杆8421在伸缩气缸842的带动下伸展或收缩时，第一连接杆 843及第二连接杆844的夹角会增大或减小，第一连接杆843与制动基板83 的铰接点及第二连接杆844与摩擦块85的铰接点之间的距离会发生改变，继而使摩擦块85沿导向板841延伸方向靠近或远离摆锤30。

为了增加摩擦块85与摆锤30之间的摩擦力，在摩擦块85上还设置有阻尼块86，为了防止摩擦块85从导向板841间脱出，在导向板841上沿垂直于制动基板83方向开设有第二滑槽8411，在摩擦块85上与第二滑槽8411 相对应的位置设置有防脱销轴851，防脱销轴851设置于第二滑槽8411内，并可在第二滑槽8411内滑动。为了防止摆锤30对摩擦块85的冲击过大而造成制动基板83从第三基座81上脱落，在制动基板83上还设置有第二固定孔 (图未示出)，当摆锤制动机构80的高度调节完毕后，通过螺栓伸入第二固定孔中，并抵靠于第三基座81上，从而将制动基板83固定于第三基座81上。

进一步地，图18为本实用新型提供的汽车低速碰撞综合试验装置的结构框架示意图。如图18所示，在本实施例中，汽车低速碰撞综合试验装置还包括主控单元90，主控单元90与摆锤安装架20、摆锤拉升机构50、摆锤释放机构60、摆锤测速机构70及摆锤制动机构80电性相连，摆锤30根据试验种类与相应的碰撞器40相连，主控单元90根据不同试验种类以及试验前摆锤30的位置控制摆锤安装架20改变摆锤30的离地高度，根据调整后摆锤 30的离地高度、试验前摆锤测速机构70及摆锤制动机构80的位置调整摆锤制动机构80及摆锤测速机构70的离地高度，使摆锤制动机构80及摆锤测速机构70的位置与摆锤30的高度相对应，根据试验的种类控制摆锤拉升机构拉升摆锤30的高度，当摆锤30的离地高度达到试验要求时，控制摆锤释放机构60自动释放摆锤30，并通过摆锤测速机构70测量摆锤撞击时的速度，通过摆锤制动机构80对碰撞后的摆锤30进行制动。

综上所述，相比于直接固定于整体支撑架10上的固定方式，本实用新型提供的汽车低速碰撞综合试验装置能够较为快速且准确地对摆锤测速机构70 的高度进行调节，降低试验成本，提高试验效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种汽车低速碰撞综合试验装置，其特征在于：包括整体支撑架、摆锤安装架、摆锤、若干不同试验种类的碰撞器、摆锤拉升机构、摆锤释放机构、摆锤测速机构及摆锤制动机构；

所述整体支撑架上部安装可沿竖直方向上下运动的摆锤安装架，所述摆锤安装架下部铰接所述摆锤；所述碰撞器可拆装地安装在所述摆锤下部前方；所述摆锤拉升机构设于整体支撑架上，且通过所述摆锤释放机构与所述摆锤相连；

所述整体支撑架下部于对应所述摆锤前侧的位置上设置用于测量所述摆锤撞击速度且高度可调的摆锤测速机构；

所述整体支撑架下部两侧于对应所述摆锤后侧的位置上设置用于夹持制动所述摆锤且高度可调的摆锤制动机构；

所述摆锤测速机构包括第一基座、第一步进电机、第一连接蜗杆及测速仪本体，所述第一基座设置于所述整体支撑架的前部，所述第一步进电机设置于所述第一基座上，并通过所述第一连接蜗杆与所述测速仪本体相连。

2.根据权利要求1所述的汽车低速碰撞综合试验装置，其特征在于：所述摆锤测速机构还包括导向块，所述测速仪本体固定于所述导向块上，所述导向块与所述第一连接蜗杆相连，所述第一基座上还设置有沿竖直方向延伸的第一滑轨，在所述导向块与所述测速仪本体朝向所述第一基座的一侧还设置有所述第一滑块，所述导向块及所述测速仪本体安装到所述第一基座上时，所述第一滑块与所述第一滑轨相结合。

3.根据权利要求2所述的汽车低速碰撞综合试验装置，其特征在于：所述导向块与所述测速仪本体朝向所述第一基座的一侧还形成有两个凸伸爪，所述凸伸爪卡合于所述第一基座的两个侧边缘的端面上。

4.根据权利要求3所述的汽车低速碰撞综合试验装置，其特征在于：所述导向块及所述测速仪本体的凸伸爪上还设置有第一固定孔，第一固定螺栓穿过第一固定孔并抵靠于所述第一基座的侧边缘的断面上。

5.根据权利要求1所述的汽车低速碰撞综合试验装置，其特征在于：所述测速仪本体为激光对射型测速仪，所述摆锤两侧的整体支撑架上均设置有一个摆锤测速机构，两个摆锤测速机构的位置相对应，两个所述摆锤测速机构的其中之一上安装有激光发射器，两个所述摆锤测速机构的其中另一上安装有激光接收器。

6.根据权利要求1所述的汽车低速碰撞综合试验装置，其特征在于：所述汽车低速碰撞综合实验装置还包括主控单元，所述摆锤安装架包括基架、第二连接蜗杆及减速机，在所述基架与所述整体支撑架的连接处设置有第二滑块、在所述整体支撑架上设置有沿竖直方向延伸的第二滑槽，所述基架通过所述第二滑块伸入所述第二滑槽内，继而可上下移动地设置于所述整体支撑架上，所述减速机设置于所述整体支撑架上，并位于所述基架的上方，所述基架通过所述第二连接蜗杆与所述减速机相连，所述减速机与所述主控单元相连，所述主控单元通过所述减速机及所述第二连接蜗杆带动所述摆锤安装架上下移动。

7.根据权利要求1所述的汽车低速碰撞综合试验装置，其特征在于：所述摆锤包括吊臂、配重框架及碰撞器安装板，所述吊臂的一端铰接于所述摆锤安装架上，另一端铰接于所述配重框架上，所述碰撞器安装板固定于所述配重框架上靠近待测量的一侧，所述碰撞器固定于所述碰撞器安装板上，所述配重框架内设置有调节所述摆锤重量的配重块。

8.根据权利要求1所述的汽车低速碰撞综合试验装置，其特征在于：所述摆锤拉升机构包括卷扬机、拉绳及导向滑轮，所述整体支撑架向远离所述摆锤的方向伸出形成有拉绳导向杆，所述导向滑轮设置于所述拉绳导向杆上，所述卷扬机及所述摆锤分别位于所述拉绳导向杆的两侧，所述拉绳的一端通过所述摆锤释放机构与所述摆锤相连，另一端绕过所述导向滑轮与所述卷扬机相连。

9.根据权利要求1所述的汽车低速碰撞综合试验装置，其特征在于：所述汽车低速碰撞综合实验装置还包括主控单元，所述摆锤释放机构包括第二基座、电磁锁止器及锁块，所述第二基座固定于所述摆锤上，所述电磁锁止器固定于所述第二基座上，所述摆锤拉升机构与所述锁块相连，所述电磁锁止器包括电磁作动器及与所述电磁作动器相连的电磁锁止销，所述锁块包括锁块本体及锁止环，所述锁止环设置于所述锁块本体上，所述主控单元与所述电磁作动器相连，所述主控单元通过所述电磁作动器控制所述电磁锁止销伸入所述锁止环内，继而使所述摆锤与所述摆锤拉升机构相连，或者通过电磁作动器控制所述电磁锁止销从所述锁止环内脱出，继而使所述摆锤与所述摆锤拉升机构分离。

10.根据权利要求1所述的汽车低速碰撞综合试验装置，其特征在于：所述汽车低速碰撞综合实验装置还包括主控单元，所述摆锤制动机构包括第三基座、第二步进电机、第三连接蜗杆、制动基板、连杆伸缩装置及摩擦块，所述第三基座设置于所述整体支撑架上，所述第二步进电机设置于所述第三基座上，所述第二步进电机通过所述第三连接蜗杆与所述制动基板相连，所述连杆伸缩装置的一端设置于所述制动基板上，另一端与所述摩擦块相连，所述主控单元与所述第二步进电机相连，所述主控单元通过所述第二步进电机调节所述摩擦块的离地高度。