CN206564397U - 一种用于手机主板数据线安装的六轴拨线机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于手机主板数据线安装的六轴拨线机械手，其包括用于夹数据线的夹线头机构、用于将数据线安装于主板的拨爪，其特征在于，还包括夹线头上下移动模组、夹线头左右移动模组、夹线头前后移动模组、拨爪上下移动模组、拨爪左右移动模组、拨爪前后移动模组。本实用新型的用于手机主板数据线安装的六轴拨线机械手，保证了数据线安装的准确性，减少人工成本及生产环节，同时避免人工用力不均对主板造成的损坏，提高了生产工艺的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种用于手机主板数据线安装的六轴拨线机械手。
背景技术
目前，手机主板数据线的安装以人工操作为主，劳动强度大，反复按压操作，对人手易造成一定的损伤，人工操作用力不均，易对产品造成压伤，效率低、易出错、成本高，极大地增加人力成本，而且极易造成人工疲劳，影响身体健康。
因此，现有技术亟需发展。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术的不足，提出一种用于手机主板数据线安装的六轴拨线机械手，旨在解决现有技术安装中人工成本高，安装效率低且安装的主板损坏率高等问题。
为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：
1、一种用于手机主板数据线安装的六轴拨线机械手，包括用于夹数据线的夹线头机构、用于将数据线安装于主板的拨爪，其特征在于，还包括夹线头上下移动模组、夹线头左右移动模组、夹线头前后移动模组、拨爪上下移动模组、拨爪左右移动模组、拨爪前后移动模组，其中，
所述夹线头前后移动模组通过第一模组支持件支撑；
所述夹线头左右移动模组由模组固定板支撑，该夹线头左右移动模组一端设于夹线头前后移动模组上，另一端固定于与所述第一模组支持件并列设置的第二模组支持件上；
所述夹线头上下移动模组设于所述夹线头左右移动模组的正后方与所述夹线头左右移动模组滑动连接；
所述夹线头机构与所述夹线头上下移动模组滑动连接；
所述拨爪上下移动模组与所述拨爪前后移动模组滑动连接；
所述拨爪前后移动模组设于夹线头左右移动模组的下方并与所述拨爪上下移动模组滑动连接；
所述拨爪上下移动模组还与所述拨爪左右移动模组滑动连接。
进一步，所述第二模组支持件上设置有滑轨，用于配合夹线头机构的前后移动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的六轴联动机械拨手，通过夹线头上下移动模组、夹线头左右移动模组、夹线头前后移动模组带动夹线头机构运动从而将数据线送到手机主板对应位置，再通过拨爪上下移动模组、拨爪左右移动模组、拨爪前后移动模组带动拨爪机构的运动从而将数据线准确的安装在手机主板内，保证了数据线安装的准确性，减少人工成本及生产环节，同时避免人工用力不均对主板造成的损坏，提高了生产工艺的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种用于手机主板数据线安装的六轴拨线机械手的结构图。
图2为图1中拨爪部分结构的放大图。
图中标识：1、产品固定载具板；2、滑轨；3、线路板固定气缸；4、拨爪上下移动模组；5、拨爪左右移动模组；6、夹线头前后移动模组；7、拨爪前后移动模组；8、夹线头左右移动模组；9、夹线头上下移动模组；10、拨爪； 11、第模组一支持件；12、第模组二支持件；13、模组固定板。
具体实施方式
以下将结合附图1至2和实施例对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1、图2所示，本实用新型公开一种用于手机主板数据线安装的六轴拨线机械手，包括用于夹数据线的夹线头机构(图中未示出)、用于将数据线安装于主板的拨爪10，还包括夹线头上下移动模组9、夹线头左右移动模组8、夹线头前后移动模组6、拨爪上下移动模组4、拨爪左右移动模组5、拨爪前后移动模组7，其中，所述夹线头机构与所述夹线头上下移动模组9滑动连接并能相对于所述夹线头上下移动模组9上下运动，所述拨爪10与拨爪前后移动模组7滑动连接并能相对于所述拨爪前后移动模组7前后运动。
具体的，所述夹线头前后移动模组6通过第一模组支持件11支撑；
所述夹线头左右移动模组8由模组固定板13支撑，该夹线头左右移动模组8一端设于夹线头前后移动模组6上，另一端固定于与所述第一模组支持件11并列设置的第二模组支持件12上，所述夹线头左右移动模组8能相对于所述夹线头前后移动模组6前后运动；
所述夹线头上下移动模组9设于所述夹线头左右移动模组8的正后方与所述夹线头左右移动模组8滑动连接，并能相对于所述夹线头左右移动模组8左右运动；
所述拨爪前后移动模组7设于所述夹线头左右移动模组8的下方并与夹线头机构滑动连接，所述夹线头机构能够相对于所述拨爪前后移动模组7前后运动；
所述拨爪前后移动模组7与所述拨爪上下移动模组4滑动连接并能相对于所述拨爪上下移动模组4上下运动；
所述拨爪上下移动4与所述拨爪左右移动模组5滑动连接并能相对于所述拨爪左右移动模组5左右运动。
在本实用新型的一个实施例中，所述第二模组支持件上设置有滑轨2，用于配合夹线头机构的前后移动。
本实用新型的工作原理如下：产品固定载具板1移动到固定位置后，线路板固定气缸3顶起，将所述产品载具板1固定在对应位置，夹线头机构将数据线夹住后，通过夹线头上下移动模组9、夹线头左右移动模组8、夹线头前后移动模组6三轴联动将数据线送到主板对应位置；再通过拨爪上下移动模组4、拨爪左右移动模组5、拨爪前后移动模组7带动拨爪前后、左右、上下运动，从而将数据线准确地安装在主板内。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (2)
1.一种用于手机主板数据线安装的六轴拨线机械手，包括用于夹数据线的夹线头机构、用于将数据线安装于主板的拨爪，其特征在于，还包括夹线头上下移动模组、夹线头左右移动模组、夹线头前后移动模组、拨爪上下移动模组、拨爪左右移动模组、拨爪前后移动模组，其中，
所述夹线头前后移动模组通过第一模组支持件支撑；
所述夹线头左右移动模组由模组固定板支撑，该夹线头左右移动模组一端设于夹线头前后移动模组上，另一端固定于与所述第一模组支持件并列设置的第二模组支持件上；
所述夹线头上下移动模组设于所述夹线头左右移动模组的正后方与所述夹线头左右移动模组滑动连接；
所述夹线头机构与所述夹线头上下移动模组滑动连接；
所述拨爪上下移动模组与所述拨爪前后移动模组滑动连接；
所述拨爪前后移动模组设于夹线头左右移动模组的下方并与所述拨爪上下移动模组滑动连接；
所述拨爪上下移动模组还与所述拨爪左右移动模组滑动连接。
2.如权利要求1所述的用于手机主板数据线安装的六轴拨线机械手，其特征在于，所述第二模组支持件上设置有滑轨，用于配合夹线头机构的前后移动。
Priority Applications (1)
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| CN201621449628.0U CN206564397U (zh) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | 一种用于手机主板数据线安装的六轴拨线机械手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108493739A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-09-04 | 东莞市冠佳电子设备有限公司 | 一种电源适配器上料用自动插拔机械手 |
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2016
- 2016-12-28 CN CN201621449628.0U patent/CN206564397U/zh not_active Expired - Fee Related
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