CN206555368U - 一种人字齿圈行星齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及齿轮箱领域，公开了一种人字齿圈行星齿轮箱，马达带动总人字齿行星齿轮传动机构传动，总人字齿行星齿轮传动机构通过一级以上的分人字齿行星齿轮传动机构，分人字齿行星齿轮传动机构包括有分人字齿轮圈和分人字行星轮，分人字齿轮圈内部的上下端分别成型有方向相反的单级斜齿，分人字行星轮与分人字齿轮圈啮合传动，下人字齿轮圈内部上端设有下斜齿，上人字齿轮圈内部下端设有上斜齿，下斜齿和上斜齿配合形成单级人字齿内圈，通过这种方法形成单级人字齿内圈，加工简易，成本低，第一级输入人字行星轮由塑胶制成，第一级输入人字行星轮内填充有金属，结构强度较好，大大减小高速运转时产生的振动和噪声。

Description

一种人字齿圈行星齿轮箱

技术领域

本实用新型涉及齿轮箱领域，具体来说是一种人字齿圈行星齿轮箱。

背景技术

电机的输出需要通过齿轮箱进行调节，齿轮箱又可分直齿轮齿轮箱、斜齿轮齿轮箱、人字形轮齿轮箱，而直齿轮在高速运行时会产生振动及噪音，斜齿轮比直齿轮承载能力大，运转平稳、噪音小，但缺点是会产生较大的轴向力，需要安装推力轴承，使结构复杂化。而人字齿轮相当于两个斜齿轮合并而成，不但具备斜齿轮的优点，还克服了斜齿轮会产生较大的轴向力这一缺点，从性能上考虑，人字形轮齿轮箱是较好的选择，其中又以人字齿行星齿轮箱的平稳性为佳，而对于多级人字齿行星齿轮箱，其齿圈内需要设置有与多级人字行星齿相匹配的多级人字齿，加工非常困难、复杂，成本高，同时，齿轮采用金属等硬质材料制成，虽然齿轮的结构强度较好，但齿轮在高速运转时会产生很大的振动和噪声。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种人字齿圈行星齿轮箱，设置有一级以上的分人字齿行星齿轮传动机构，分人字齿行星齿轮传动机构包括有分人字齿轮圈，分人字齿轮圈内部的上下端分别成型有方向相反的单级斜齿，加工简易，成本低，第一级输入人字行星轮由塑胶制成，第一级输入人字行星轮内填充有金属，结构强度较好，大大减小高速运转时产生的振动和噪声。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案：

一种人字齿圈行星齿轮箱，包括有输出轴和带动输出轴传动的总人字齿行星齿轮传动机构，所述总人字齿行星齿轮传动机构包括有一级以上的分人字齿行星齿轮传动机构，所述总人字齿行星齿轮传动机构通过一级以上的分人字齿行星齿轮传动机构传动动力，所述分人字齿行星齿轮传动机构包括有分人字齿轮圈和分人字行星轮，所述分人字齿轮圈内部的上下端分别成型有方向相反的单级斜齿，所述分人字行星轮与分人字齿轮圈啮合传动，所述分人字齿轮圈包括有第一级分离人字齿轮圈，所述分人字齿行星齿轮传动机构传动包括有第一级人字齿行星齿轮传动机构，所述第一级人字齿行星齿轮传动机构包括有第一级输入人字行星轮，所述第一级输入人字行星轮由塑胶制成，所述第一级输入人字行星轮内填充有金属，所述分人字齿行星齿轮传动机构传动包括有下人字齿行星齿轮传动机构和上人字齿行星齿轮传动机构，所述下人字齿行星齿轮传动机构包括有下人字齿轮圈，所述上人字齿行星齿轮传动机构包括有上人字齿轮圈，所述下人字齿轮圈内部上端设有下斜齿，所述上人字齿轮圈内部下端设有上斜齿，所述下斜齿和上斜齿配合形成单级人字齿内圈。

进一步地，所述的总人字齿行星齿轮传动机构还包括有下人字齿箱，所述下人字齿箱上端成型有单级斜齿，所述第一级人字齿行星齿轮传动机构包括有第一级分离人字齿轮圈，所述第一级分离人字齿轮圈内部下端设有第一级下斜齿，所述下人字齿箱内部上端设有与第一级下斜齿方向相反的下齿箱斜齿，所述第一级下斜齿与下齿箱斜齿配合形成第一级人字齿内圈。

更进一步地，所述的总人字齿行星齿轮传动机构还包括有上人字齿箱，所述上人字齿箱下端成型有单级斜齿，所述分人字齿行星齿轮传动机构传动包括有末级人字齿行星齿轮传动机构，所述末级人字齿行星齿轮传动机构包括有末级分离人字齿轮圈，所述末级分离人字齿轮圈内部上端设有末级上斜齿，所述上人字齿箱内部下端设有与末级上斜齿方向相反的上齿箱斜齿，所述末级上斜齿与上齿箱斜齿配合形成末级人字齿内圈。

更进一步地，所述第一级人字齿行星齿轮传动机构还包括有第一级输入人字太阳轮，第一级输入人字太阳轮由塑胶制成，大大减小高速运转时产生的振动和噪声。

更进一步地，所述的分人字齿行星齿轮传动机构还包括有行星架，所述行星架包括有上行星架和下行星架，所述上行星架和下行星架间设置有滚针轴承圈，所述上行星架与滚针轴承圈接触并在滚针轴承圈上转动，所述下行星架与滚针轴承圈接触并在滚针轴承圈下转动。

更进一步地，所述分人字齿行星齿轮传动机构包括有分人字太阳轮，所述滚针轴承圈套设有四角轴，所述分人字太阳轮和下行星架设有与四角轴适配的四角通孔，所述四角轴插入到分人字太阳轮和下行星架中并与分人字太阳轮和下行星架同步转动。

更进一步地，所述末级人字齿行星齿轮传动机构包括有末级人字太阳轮，所述末级人字太阳轮由上斜齿轮和下斜齿轮组成，所述末级人字太阳轮由金属材料制成。

更进一步地，所述第一级输入人字行星轮内均布有多个填充盲孔，所述填充盲孔内填充有金属。

更进一步地，所述下行星架上设置有滚动圆柱凸台，所述滚针轴承圈同心套设在滚动圆柱凸台上并与滚动圆柱凸台滚动接触。

更进一步地，所述分人字齿轮圈设有用以分割上下单级斜齿的环形间条。

更进一步地，所述分人字齿行星齿轮传动机构有三级人字齿行星齿轮传动机构。

更进一步地，所述第一级人字齿行星齿轮传动机构还包括有设置在滚针轴承圈下并与滚针轴承圈外径一致的环形介子。

更进一步地，所述第一级人字齿行星齿轮传动机构还包括有设置在滚针轴承圈上并与滚针轴承圈接触的输入支架，所述输入支架呈环状板型。

本实用新型的有益效果是：马达带动总人字齿行星齿轮传动机构传动，总人字齿行星齿轮传动机构通过一级以上的分人字齿行星齿轮传动机构，分人字齿行星齿轮传动机构包括有分人字齿轮圈和分人字行星轮，分人字齿轮圈内部的上下端分别成型有方向相反的单级斜齿，分人字行星轮与分人字齿轮圈啮合传动，下人字齿轮圈内部上端设有下斜齿，上人字齿轮圈内部下端设有上斜齿，下斜齿和上斜齿配合形成单级人字齿内圈，通过这种方法形成单级人字齿内圈，加工简易，成本低，第一级输入人字行星轮由塑胶制成，所述第一级输入人字行星轮内填充有金属，结构强度较好，大大减小高速运转时产生的振动和噪声。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的分解示意图；

图2是本实用新型的另一方向的分解示意图；

图3是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照图1~3，一种人字齿圈行星齿轮箱，包括有输出轴1和带动输出轴1传动的总人字齿行星齿轮传动机构，总人字齿行星齿轮传动机构包括有一级以上的分人字齿行星齿轮传动机构，总人字齿行星齿轮传动机构通过一级以上的分人字齿行星齿轮传动机构传动动力，分人字齿行星齿轮传动机构包括有分人字齿轮圈和分人字行星轮，分人字齿轮圈内部的上下端分别成型有方向相反的单级斜齿，分人字行星轮与分人字齿轮圈啮合传动，分人字齿轮圈包括有第一级分离人字齿轮圈16，分人字齿行星齿轮传动机构传动包括有第一级人字齿行星齿轮传动机构，第一级人字齿行星齿轮传动机构包括有第一级输入人字行星轮9，第一级输入人字行星轮9由塑胶制成，第一级输入人字行星轮9内填充有金属，分人字齿行星齿轮传动机构传动包括有下人字齿行星齿轮传动机构和上人字齿行星齿轮传动机构，下人字齿行星齿轮传动机构包括有下人字齿轮圈，上人字齿行星齿轮传动机构包括有上人字齿轮圈，下人字齿轮圈内部上端设有下斜齿182，上人字齿轮圈内部下端设有上斜齿183，下斜齿182和上斜齿183配合形成单级人字齿内圈。

第一级人字齿行星齿轮传动机构还包括有第一级输入人字太阳轮17，第一级输入人字太阳轮17由塑胶制成，大大减小高速运转时产生的振动和噪声。

马达20带动总人字齿行星齿轮传动机构传动，总人字齿行星齿轮传动机构通过一级以上的分人字齿行星齿轮传动机构，分人字齿行星齿轮传动机构包括有分人字齿轮圈和分人字行星轮，分人字齿轮圈内部的上下端分别成型有方向相反的单级斜齿，分人字行星轮与分人字齿轮圈啮合传动，下人字齿轮圈内部上端设有下斜齿182，上人字齿轮圈内部下端设有上斜齿183，下斜齿182和上斜齿183配合形成单级人字齿内圈，通过这种方法形成单级人字齿内圈，加工简易，成本低，第一级输入人字行星轮9由塑胶制成，第一级输入人字行星轮9内填充有金属，结构强度较好，大大减小高速运转时产生的振动和噪声。

第一级输入人字行星轮9由塑胶制成，第一级输入人字行星轮9内均布有多个填充盲孔91，填充盲孔91内填充有金属，塑胶是一种性能优异的防震材料，可以缓冲、吸收和抑制齿轮箱内部噪音，改善混响声场，在止震和隔音的基础上达到最佳的吸音降噪效果，第一级输入人字行星轮9内填充有金属，橡胶与金属实现胶接，金属对橡胶能起到补强、骨架的作用，橡胶则使金属具有耐磨、减振、抗冲击、防腐、绝缘、密封等功能，刚柔结合，强韧兼备，此外，橡胶还具有良好的耐磨性、耐老化性和气密，使用温度在100-300℃之间，这样的结构可以满足齿轮箱在高速高温下进行降噪运行的要求。

本实施例中，优选的，总人字齿行星齿轮传动机构还包括有下人字齿箱18，下人字齿箱18上端成型有单级斜齿，第一级人字齿行星齿轮传动机构包括有第一级分离人字齿轮圈16，第一级分离人字齿轮圈16内部下端设有第一级下斜齿162，下人字齿箱18内部上端设有与第一级下斜齿162方向相反的下齿箱斜齿181，第一级下斜齿162与下齿箱斜齿181配合形成第一级人字齿内圈，通过这种方法形成单级人字齿内圈，加工简易，成本低。

本实施例中，优选的，总人字齿行星齿轮传动机构还包括有上人字齿箱15，上人字齿箱15下端成型有单级斜齿，分人字齿行星齿轮传动机构传动包括有末级人字齿行星齿轮传动机构，所述末级人字齿行星齿轮传动机构包括有末级分离人字齿轮圈10，末级分离人字齿轮圈10内部上端设有末级上斜齿101，上人字齿箱15内部下端设有与末级上斜齿101方向相反的上齿箱斜齿151，末级上斜齿101与上齿箱斜齿151配合形成末级人字齿内圈，通过这种方法形成单级人字齿内圈，加工简易，成本低。

本实施例中，优选的，分人字齿行星齿轮传动机构还包括有行星架7，行星架7包括有上行星架71和下行星架72，上行星架71和下行星架72间设置有滚针轴承圈14，上行星架71与滚针轴承圈14接触并在滚针轴承圈14上转动，下行星架72与滚针轴承圈14接触并在滚针轴承圈14下转动，滚针轴承圈14与上行星架71，下行星架72的接触为线接触，滚针轴承圈14设置在上行星架71，下行星架72间起到承托作用的同时，使传动更为顺畅。

本实施例中，优选的，分人字齿行星齿轮传动机构包括有分人字太阳轮12，滚针轴承圈14套设有四角轴3，分人字太阳轮12和下行星架72设有与四角轴3适配的四角通孔，四角轴3插入到分人字太阳轮12和下行星架72中并与分人字太阳轮12和下行星架72同步转动，采用四角轴3，可以有效防止四角轴3与分人字太阳轮12，下行星架72间出现打滑。

本实施例中，优选的，末级人字齿行星齿轮传动机构包括有末级人字太阳轮13，末级人字太阳轮13由上斜齿轮和下斜齿轮组成，末级人字太阳轮13由金属材料制成，采用金属材料有利于加强结构和受力强度，而末级人字太阳轮13采用上斜齿轮和下斜齿轮结合的方式是为了便于制造。

本实施例中，优选的，下行星架72上设置有滚动圆柱凸台721，有效减小滚针轴承圈14的尺寸，滚针轴承圈14同心套设在滚动圆柱凸台721上并与滚动圆柱凸台721滚动接触，加强滚针轴承圈14与下行星架72的接触和配合。

本实施例中，优选的，分人字齿轮圈设有用以分割上下单级斜齿的环形间条161，适当调节分人字齿轮圈的尺寸，便于制造，同时与分人字行星轮进行适配。

本实施例中，优选的，分人字齿行星齿轮传动机构有三级人字齿行星齿轮传动机构，三级传动，得到适当的尺寸、调速和输出。

本实施例中，优选的，第一级人字齿行星齿轮传动机构还包括有设置在滚针轴承圈14下并与滚针轴承圈14外径一致的环形介子21，通过环形介子21承托起滚针轴承圈14，同时与下人字齿箱18进行配合。

本实施例中，优选的，第一级人字齿行星齿轮传动机构还包括有设置在滚针轴承圈14上并与滚针轴承圈14接触的输入支架19，输入支架19呈环状板型，结构简单，制造容易。

总人字齿行星齿轮传动机构传动还包括有输入架固定轴11，传动轴8，输出架固定轴6，末级人字行星轮5，输出支架4，固定套2。

马达20带动总人字齿行星齿轮传动机构传动，马达20输出端带动第一级输入人字太阳轮17转动，第一级输入人字太阳轮17带动第一级输入人字行星轮9转动，第一级分离人字齿轮圈16固定在末级分离人字齿轮圈10和下人字齿箱18之间，第一级下斜齿162与下齿箱斜齿181配合形成第一级人字齿内圈，第一级输入人字行星轮9与第一级人字齿内圈啮合转动，第一级输入人字行星轮9通过输入架固定轴11带动输入支架19转动，输入支架19在环形介子21和滚针轴承圈14的支承下转动，输入支架19再带动下行星架72，下行星架72再带动分人字太阳轮12转动，分人字太阳轮12再带动分人字行星轮转动，分人字行星轮在下斜齿182和上斜齿183配合形成的单级人字齿内圈内啮合转动，分人字行星轮再通过传动轴8带动下一级的下行星架72，下行星架72再带动末级人字太阳轮13转动，末级人字太阳轮13再带动末级人字行星轮5转动，末级人字行星轮5通过输出架固定轴6带动输出支架4转动，末级人字行星轮5在末级上斜齿101与上齿箱斜齿151配合形成的末级人字齿内圈内啮合转动，输出支架4带动固定套2和输出轴1转动输出。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种人字齿圈行星齿轮箱，其特征在于：包括有输出轴（1）和带动输出轴（1）传动的总人字齿行星齿轮传动机构，所述总人字齿行星齿轮传动机构包括有一级以上的分人字齿行星齿轮传动机构，所述总人字齿行星齿轮传动机构通过一级以上的分人字齿行星齿轮传动机构传动动力，所述分人字齿行星齿轮传动机构包括有分人字齿轮圈和分人字行星轮，所述分人字齿轮圈内部的上下端分别成型有方向相反的单级斜齿，所述分人字行星轮与分人字齿轮圈啮合传动，所述分人字齿轮圈包括有第一级分离人字齿轮圈（16），所述分人字齿行星齿轮传动机构传动包括有第一级人字齿行星齿轮传动机构，所述第一级人字齿行星齿轮传动机构包括有第一级输入人字行星轮（9），所述第一级输入人字行星轮（9）由塑胶制成，所述第一级输入人字行星轮（9）内填充有金属，所述分人字齿行星齿轮传动机构传动包括有下人字齿行星齿轮传动机构和上人字齿行星齿轮传动机构，所述下人字齿行星齿轮传动机构包括有下人字齿轮圈，所述上人字齿行星齿轮传动机构包括有上人字齿轮圈，所述下人字齿轮圈内部上端设有下斜齿（182），所述上人字齿轮圈内部下端设有上斜齿（183），所述下斜齿（182）和上斜齿（183）配合形成单级人字齿内圈。

2.根据权利要求1所述的一种人字齿圈行星齿轮箱，其特征在于：所述的总人字齿行星齿轮传动机构还包括有下人字齿箱（18），所述下人字齿箱（18）上端成型有单级斜齿，所述第一级人字齿行星齿轮传动机构包括有第一级分离人字齿轮圈（16），所述第一级分离人字齿轮圈（16）内部下端设有第一级下斜齿（162），所述下人字齿箱（18）内部上端设有与第一级下斜齿（162）方向相反的下齿箱斜齿（181），所述第一级下斜齿（162）与下齿箱斜齿（181）配合形成第一级人字齿内圈。

3.根据权利要求1或2所述的一种人字齿圈行星齿轮箱，其特征在于：所述的总人字齿行星齿轮传动机构还包括有上人字齿箱（15），所述上人字齿箱（15）下端成型有单级斜齿，所述分人字齿行星齿轮传动机构传动包括有末级人字齿行星齿轮传动机构，所述末级人字齿行星齿轮传动机构包括有末级分离人字齿轮圈（10），所述末级分离人字齿轮圈（10）内部上端设有末级上斜齿（101），所述上人字齿箱（15）内部下端设有与末级上斜齿（101）方向相反的上齿箱斜齿（151），所述末级上斜齿（101）与上齿箱斜齿（151）配合形成末级人字齿内圈。

4.根据权利要求1或2所述的一种人字齿圈行星齿轮箱，其特征在于：所述第一级人字齿行星齿轮传动机构还包括有第一级输入人字太阳轮（17），第一级输入人字太阳轮（17）由塑胶制成。

5.根据权利要求1或2所述的一种人字齿圈行星齿轮箱，其特征在于：所述的分人字齿行星齿轮传动机构还包括有行星架（7），所述行星架（7）包括有上行星架（71）和下行星架（72），所述上行星架（71）和下行星架（72）间设置有滚针轴承圈（14），所述上行星架（71）与滚针轴承圈（14）接触并在滚针轴承圈（14）上转动，所述下行星架（72）与滚针轴承圈（14）接触并在滚针轴承圈（14）下转动。

6.根据权利要求5所述的一种人字齿圈行星齿轮箱，其特征在于：所述分人字齿行星齿轮传动机构包括有分人字太阳轮（12），所述滚针轴承圈（14）套设有四角轴（3），所述分人字太阳轮（12）和下行星架（72）设有与四角轴（3）适配的四角通孔，所述四角轴（3）插入到分人字太阳轮（12）和下行星架（72）中并与分人字太阳轮（12）和下行星架（72）同步转动。

7.根据权利要求3所述的一种人字齿圈行星齿轮箱，其特征在于：所述末级人字齿行星齿轮传动机构包括有末级人字太阳轮（13），所述末级人字太阳轮（13）由上斜齿轮和下斜齿轮组成，所述末级人字太阳轮（13）由金属材料制成。

8.根据权利要求1或2所述的一种人字齿圈行星齿轮箱，其特征在于：所述第一级输入人字行星轮（9）内均布有多个填充盲孔（91），所述填充盲孔（91）内填充有金属。

9.根据权利要求5所述的一种人字齿圈行星齿轮箱，其特征在于：所述下行星架（72）上设置有滚动圆柱凸台（721），所述滚针轴承圈（14）同心套设在滚动圆柱凸台（721）上并与滚动圆柱凸台（721）滚动接触。

10.根据权利要求1或2所述的一种人字齿圈行星齿轮箱，其特征在于：所述分人字齿轮圈设有用以分割上下单级斜齿的环形间条（161）。