CN206552819U - 刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖上料机构，该刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖上料机构包括上料移位装置，所述上料移位装置包括上料安装板，上料安装板上端面的两端通过加强筋分别固定有与之垂直的第一上料移位安装板和第二上料安装板，第一上料移位安装板和第二上料安装板上均设有上料滑道，上料滑道包括水平上料滑道和两个相互平行的纵向上料滑道，两个纵向上料滑道和水平上料滑道的两端相通，第一上料移位安装板和第二上料安装板的外侧面分别安装有第一上料移位导轨和第二上料移位导轨。通过上述方式，本实用新型对上料便捷，工作效率高，生产成本低。

Description

刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖上料机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖上料机构。

背景技术

目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，在生产线上安装自动化上料设备可以有效降低工人的工作强度，减少加工步骤，提高生产效率，是提高自动化生产水平的重要途径，目前的上料主要靠人工，人工上料上料位置不精准，直接影响了产品的质量，减少产品的使用寿命，而且人工上料工作效率低，劳动强度大，有鉴于此，有必要对现有的刹车泵泵盖上料机构予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖上料机构，其结构紧凑，操作方便，上料便捷，对工件的磨损小，而且可以使工件旋转至指定的角度，便于下一道工序的操作，机器的使用寿命长。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖上料机构，该刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖上料机构包括上料移位装置，所述上料移位装置包括上料安装板，上料安装板上端面的两端通过加强筋分别固定有与之垂直的第一上料移位安装板和第二上料安装板，第一上料移位安装板和第二上料安装板上均设有上料滑道，上料滑道包括水平上料滑道和两个相互平行的纵向上料滑道，两个纵向上料滑道和水平上料滑道的两端相通，第一上料移位安装板和第二上料安装板的外侧面分别安装有第一上料移位导轨和第二上料移位导轨，第一上料移位导轨和第二上料移位导轨分别分别位于第一上料移位安装板和第二上料安装板上的上料滑道的下方，第一上料移位导轨和第二上料移位导轨的滑块上均固定有上料移位板，两块上料移位板上均设有“V”型开口凹槽，第一上料移位安装板的外侧面通过支撑柱固定有上料电机安装板，上料电机安装板上固定有上料电机，上料电机的输出轴穿过上料电机安装板且通过联轴器连接有传动轴，传动轴依次穿过第一上料移位安装板和第二上料安装板后套装有从动轮，传动轴上位于上料电机安装板与第一上料移位安装板之间套装有主动轮，第一上料移位安装板的外侧面位于主动轮的上方通过同步带轮安装座依次安装有两个可转动的第一同步带轮和两个可转动的第二同步带轮，主动轮、两个第一同步带轮和两个第二同步带轮上缠绕有第一传动皮带，两个第二同步带轮位于第一上料移位导轨的下方且两个第二同步带轮之间的第一传动皮带与第一上料移位导轨相平行，第一传动皮带上安装有第一皮带卡紧块，第一皮带卡紧块通过连接块与第一上料移位导轨滑块上的上料移位板固定，第二上料移位安装板的外侧面位于从动轮的上方也通过从动同步带轮安装座依次安装有可转动的两个第三同步带轮和两个第四同步带轮，从动轮、两个第三同步带轮和两个第四同步带轮上缠绕有第二传动皮带，两个第四同步带轮位于第二上料移位导轨的下方且两个第四同步带轮之间的第二传动皮带与第二上料移位导轨相平行，第二传动皮带上固定有第二皮带卡紧块，第二皮带卡紧块通过卡紧连接块与第二上料移位导轨滑块上的上料移位板固定，第一上料移位安装板和第二上料安装板的相对内侧面均固定有两条相互平行的移料导轨，第一上料移位安装板上的两条移料导轨和第二上料移位安装板上的两条移料导轨分别位于第一上料移位安装板和第二上料安装板上的上料滑道的两侧，第一上料移位安装板上的两条移料导轨和第二上料移位安装板上的两条移料导轨分别与第一上料移位安装板和第二上料安装板上的上料滑道中的水平上料滑道相平行，第一上料移位安装板上的两条移料导轨的滑块上固定有第一移料板，第二上料移位安装板上的两条移料导轨的滑块上固定有第二移料板，第一移料板和第二移料板上均设有升降避让通槽，第一移料板和第二移料板的相对内侧面均安装有两条相互平行的升降导轨，第一移料板上的两条升降导轨的滑块固定有一块第一升降连接板，第二移料板上的两条升降导轨的滑块上固定有一块第二升降连接板，第一升降连接板和第二升降连接板的相对外侧面上通过移位柱支座分别安装有第一移位柱和第二移位柱，第一移位柱依次穿过第一移料板上的升降避让通槽和第一上料移位安装板上的移料滑道且伸出端伸入到第一上料移位导轨滑块上的上料移位板上的“V”型开口凹槽内，第二移位柱依次穿过第二移料板上的升降避让通槽和第二上料移位安装板上的上料滑道且伸出端伸入到第二上料移位导轨滑块上的上料移位板上的“V”型开口凹槽内，第一移料板和第二移料板的顶面分别固定有一块与之垂直的第一升降螺栓安装板和第二升降螺栓安装板，第一升降螺栓安装板和第二升降螺栓安装板上均插装有两根相互平行的升降螺栓，第一升降螺栓安装板上的两根升降螺栓穿过第一升降螺栓安装板后与第一升降连接板的顶面固定，第二升降螺栓安装板上的两根升降螺栓穿过第二升降螺栓安装板后与第二升降连接板的顶面固定，第一升降螺栓安装板上的两根升降螺栓位于第一升降螺栓安装板和第一升降连接板之间均套装有弹簧，第二升降螺栓安装板上的两根升降螺栓位于第二升降螺栓安装板和第二升降连接板之间也套装有弹簧，第一升降连接板和第二升降连接板的底面通过加强筋固定有一块夹爪装置安装板，夹爪装置安装板的下端面固定有夹爪装置；

优选的是，所述夹爪装置包括固定在夹爪装置安装板下端面的夹取旋转气缸，夹取旋转气缸的旋转台上固定有夹取旋转板，夹取旋转板上位于夹取旋转气缸旋转台的两侧均设有夹料滑道，夹取旋转板的上端面还固定有两个夹料板连接座，夹取旋转板的下端面通过支柱固定有定位柱安装板，定位柱安装板的下端面固定有六个均匀分布的定位柱，定位柱安装板的上端面固定有四个呈矩形排布的夹料连杆安装座，夹取旋转板的下端面通过夹取导向杆支座固定有两根相互平行的夹取导向杆，两根夹取导向杆上套装有一块第一连接块，两根夹取导向杆上还套装有一块第二连接块，第一连接块和第二连接块的底面均安装有两个第一销轴连接座，第一连接块上的两个第一销轴连接座和第二连接块上的两个第一销轴连接座分别与四个夹料连杆安装座相对应，第一连接块上的两个第一销轴连接座和第二连接块上的两个第一销轴连接座上均销接有夹料连杆，四根夹料连杆的中部分别和与之对应的夹料连杆安装座销接，第一连接块相对的侧面分别固定有第二销轴连接座和第三销轴连接座，第二连接块相对的侧面也分别固定有第二销轴连接座和第三销轴连接座，夹取旋转板的下端面还固定有两个夹取导杆气缸，两个夹取导杆气缸相对安装且两个夹取导杆气缸的活塞杆法兰板上分别固定有第一夹料连接杆安装块和第二夹料连接杆安装块，第一夹料连接杆安装块和第二夹料连接杆安装块上均设有两个的避让开口，第一夹料连接杆安装块上的两个避让开口内均销接有一根第一夹料连接杆的一端，两根第一夹料连接杆的另一端分别与第一连接块和第二连接块上的第二销轴连接座销接，第二夹料连接杆安装块上的两个避让开口内均销接有第二夹料连接杆的一端，两根第二夹料连接杆的另一端分别与第一连接块和第二连接块上的第三销轴连接座销接，第一夹料连接杆安装块和第二夹料连接杆安装块的相对内侧面均固定有夹料板安装块，两块夹料板安装块上均销接有夹料板，两块夹料板的上部分别穿过夹取旋转板上的两个夹料滑道后分别与两个夹料板连接座销接，两块夹料板上均设有开口向下的夹料开口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖上料机构，刹车泵泵盖上料机构，其结构紧凑，操作方便，上料便捷，对工件的磨损小，而且可以使工件旋转至指定的角度，便于下一道工序的操作，机器的使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖上料机构的部分结构示意图；

图3是本实用新型刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖上料机构的夹爪装置的结构示意图;

图4是本实用新型刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖上料机构的夹爪装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖上料机构，该刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖上料机构包括移位装置31，所述移位装置31包括上料安装板311，上料安装板311上端面的两端通过加强筋分别固定有与之垂直的第一上料移位安装板310和第二上料安装板313，第一上料移位安装板310和第二上料安装板313上均设有上料滑道3101，上料滑道3101包括水平上料滑道和两个相互平行的纵向上料滑道，两个纵向上料滑道和水平上料滑道的两端相通，第一上料移位安装板310和第二上料安装板313的外侧面分别安装有第一上料移位导轨314和第二上料移位导轨315，第一上料移位导轨314和第二上料移位导轨315分别分别位于第一上料移位安装板310和第二上料安装板313上的上料滑道3101的下方，第一上料移位导轨314和第二上料移位导轨315的滑块上均固定有上料移位板316，两块上料移位板316上均设有“V”型开口凹槽，第一上料移位安装板310的外侧面通过支撑柱固定有上料电机安装板317，上料电机安装板317上固定有上料电机318，上料电机318的输出轴穿过上料电机安装板317且通过联轴器连接有传动轴319，传动轴319依次穿过第一上料移位安装板310和第二上料安装板313后套装有从动轮3110，传动轴319上位于上料电机安装板317与第一上料移位安装板310之间套装有主动轮3111，第一上料移位安装板310的外侧面位于主动轮3111的上方通过同步带轮安装座依次安装有两个可转动的第一同步带轮3112和两个可转动的第二同步带轮3113，主动轮3111、两个第一同步带轮3112和两个第二同步带轮3113上缠绕有第一传动皮带3114，两个第二同步带轮3113位于第一上料移位导轨314的下方且两个第二同步带轮3113之间的第一传动皮带3114与第一上料移位导轨314相平行，第一传动皮带3114上安装有第一皮带卡紧块3115，第一皮带卡紧块3115通过连接块与第一上料移位导轨314滑块上的上料移位板316固定，第二上料移位安装板313的外侧面位于从动轮3110的上方也通过从动同步带轮安装座依次安装有可转动的两个第三同步带轮3116和两个第四同步带轮3117，从动轮31110、两个第三同步带轮3116和两个第四同步带轮3117上缠绕有第二传动皮带3118，两个第四同步带轮3117位于第二上料移位导轨315的下方且两个第四同步带轮3117之间的第二传动皮带3118与第二上料移位导轨315相平行，第二传动皮带3118上固定有第二皮带卡紧块3119，第二皮带卡紧块3119通过卡紧连接块与第二上料移位导轨315滑块上的上料移位板316固定，第一上料移位安装板310和第二上料安装板313的相对内侧面均固定有两条相互平行的移料导轨3120，第一上料移位安装板310上的两条移料导轨3120和第二上料移位安装板313上的两条移料导轨3120分别位于第一上料移位安装板310和第二上料安装板313上的上料滑道3101的两侧，第一上料移位安装板310上的两条移料导轨3120和第二上料移位安装板313上的两条移料导轨3120分别与第一上料移位安装板310和第二上料安装板313上的上料滑道3101中的水平上料滑道相平行，第一上料移位安装板310上的两条移料导轨3120的滑块上固定有第一移料板3121，第二上料移位安装板313上的两条移料导轨3120的滑块上固定有第二移料板3122，第一移料板3121和第二移料板3122上均设有升降避让通槽，第一移料板3121和第二移料板3122的相对内侧面均安装有两条相互平行的升降导轨3123，第一移料板3121上的两条升降导轨3123的滑块固定有一块第一升降连接板3124，第二移料板上的两条升降导轨的滑块上固定有一块第二升降连接板3125，第一升降连接板3124和第二升降连接板3125的相对外侧面上通过移位柱支座分别安装有第一移位柱3126和第二移位柱3127，第一移位柱3126依次穿过第一移料板3121上的升降避让通槽和第一上料移位安装板310上的移料滑道3101且伸出端伸入到第一上料移位导轨314滑块上的上料移位板316上的“V”型开口凹槽内，第二移位柱3127依次穿过第二移料板3122上的升降避让通槽和第二上料移位安装板313上的上料滑道3101且伸出端伸入到第二上料移位导轨315滑块上的上料移位板316上的“V”型开口凹槽内，第一移料板3121和第二移料板3122的顶面分别固定有一块与之垂直的第一升降螺栓安装板3128和第二升降螺栓安装板3129，第一升降螺栓安装板3128和第二升降螺栓安装板3129上均插装有两根相互平行的升降螺栓3130，第一升降螺栓安装板3128上的两根升降螺栓3130穿过第一升降螺栓安装板3128后与第一升降连接板3124的顶面固定，第二升降螺栓安装板3129上的两根升降螺栓3130穿过第二升降螺栓安装板3129后与第二升降连接板3125的顶面固定，第一升降螺栓安装板3128上的两根升降螺栓3130位于第一升降螺栓安装板3128和第一升降连接板3124之间均套装有弹簧，第二升降螺栓安装板3129上的两根升降螺栓3130位于第二升降螺栓安装板3129和第二升降连接板3125之间也套装有弹簧，第一升降连接板3124和第二升降连接板3125的底面通过加强筋固定有一块夹爪装置安装板3131，夹爪装置安装板3131的下端面固定有夹爪装置32；

夹爪装置32包括固定在夹爪装置安装板3131下端面的夹取旋转气缸321，夹取旋转气缸321的旋转台上固定有夹取旋转板320，夹取旋转板320上位于夹取旋转气缸321旋转台的两侧均设有夹料滑道3201，夹取旋转板320的上端面还固定有两个夹料板连接座323，夹取旋转板320的下端面通过支柱固定有定位柱安装板324，定位柱安装板324的下端面固定有六个均匀分布的定位柱325，定位柱安装板324的上端面固定有四个呈矩形排布的夹料连杆安装座326，夹取旋转板的下端面通过夹取导向杆支座固定有两根相互平行的夹取导向杆327，两根夹取导向杆327上套装有一块第一连接块328，两根夹取导向杆327上还套装有一块第二连接块329，第一连接块328和第二连接块329的底面均安装有两个第一销轴连接座3210，第一连接块328上的两个第一销轴连接座3210和第二连接块329上的两个第一销轴连接座3210分别与四个夹料连杆安装座326相对应，第一连接块328上的两个第一销轴连接座3210和第二连接块329上的两个第一销轴连接座3210上均销接有夹料连杆3213，四根夹料连杆3213的中部分别和与之对应的夹料连杆安装座326销接，第一连接块328相对的侧面分别固定有第二销轴连接座3211和第三销轴连接座3212，第二连接块329相对的侧面也分别固定有第二销轴连接座3211和第三销轴连接座3212，夹取旋转板320的下端面还固定有两个夹取导杆气缸3214，两个夹取导杆气缸3214相对安装且两个夹取导杆气缸3214的活塞杆法兰板上分别固定有第一夹料连接杆安装块3215和第二夹料连接杆安装块3216，第一夹料连接杆安装块3215和第二夹料连接杆安装块3216上均设有两个的避让开口，第一夹料连接杆安装块3215上的两个避让开口内均销接有一根第一夹料连接杆3217的一端，两根第一夹料连接杆3217的另一端分别与第一连接块328和第二连接块329上的第二销轴连接座3211销接，第二夹料连接杆安装块3216上的两个避让开口内均销接有第二夹料连接杆3218的一端，两根第二夹料连接杆3218的另一端分别与第一连接块328和第二连接块329上的第三销轴连接座3212销接，第一夹料连接杆安装块3215和第二夹料连接杆安装块3216的相对内侧面均固定有夹料板安装块3219，两块夹料板安装块3219上均销接有夹料板3220，两块夹料板3220的上部分别穿过夹取旋转板320上的两个夹料滑道3201后分别与两个夹料板连接座323销接，两块夹料板3220上均设有开口向下的夹料开口。

本实用新型刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖上料机构工作时，两个夹取导杆气缸3214活塞杆缩回使得第一夹料连接杆安装块3215和第二夹料连接杆安装块3216分别带动两根第一夹料连接杆3217和两根第二夹料连接杆3218移动，从而使得第一连接块328和第二连接块329分别带动四根夹料连杆3213移动，同时第一夹料连接杆安装块3215和第二夹料连接杆安装块3216移动使得两块夹料板安装块3219带动两块夹料板3220移动，上料电机318运转使得传动轴319带动主动轮3111和从动轮3110旋转，从动轮3110旋转使得第一传动皮带3114旋转，从而使得第一上料移位导轨314上的上料移位板316移动，从动轮3110旋转使得第二传动皮带3118旋转，从而使得第二上料移位导轨315上的上料移位板316移动，两块上料移位板316移动使得第一移位柱3126和第二移位柱3127分别带动第一升降连接板3124和第二升降连接板3125在两条上料滑道3101内移动，从而使得第一移料板3121和第二移料板3122移动，同时还使得夹爪装置安装板3131带动夹爪装置32移动至取料的位置，六个定位柱325将工件定位，两个夹取导杆气缸3214活塞杆伸展使得两块夹料板3220也将工件定位，同时四根夹料连杆3213将工件夹取，上料电机318运转使得工件移动至指定的位置，夹取旋转气缸321旋转使得工件旋转至指定的角度，机器重复以上工作步骤。

本实用新型一种刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖上料机构，刹车泵泵盖上料机构，其结构紧凑，操作方便，上料便捷，对工件的磨损小，而且可以使工件旋转至指定的角度，便于下一道工序的操作，机器的使用寿命长。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖上料机构，其特征在于：该刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖上料机构包括上料移位装置，所述上料移位装置包括上料安装板，上料安装板上端面的两端通过加强筋分别固定有与之垂直的第一上料移位安装板和第二上料安装板，第一上料移位安装板和第二上料安装板上均设有上料滑道，上料滑道包括水平上料滑道和两个相互平行的纵向上料滑道，两个纵向上料滑道和水平上料滑道的两端相通，第一上料移位安装板和第二上料安装板的外侧面分别安装有第一上料移位导轨和第二上料移位导轨，第一上料移位导轨和第二上料移位导轨分别分别位于第一上料移位安装板和第二上料安装板上的上料滑道的下方，第一上料移位导轨和第二上料移位导轨的滑块上均固定有上料移位板，两块上料移位板上均设有“V”型开口凹槽，第一上料移位安装板的外侧面通过支撑柱固定有上料电机安装板，上料电机安装板上固定有上料电机，上料电机的输出轴穿过上料电机安装板且通过联轴器连接有传动轴，传动轴依次穿过第一上料移位安装板和第二上料安装板后套装有从动轮，传动轴上位于上料电机安装板与第一上料移位安装板之间套装有主动轮，第一上料移位安装板的外侧面位于主动轮的上方通过同步带轮安装座依次安装有两个可转动的第一同步带轮和两个可转动的第二同步带轮，主动轮、两个第一同步带轮和两个第二同步带轮上缠绕有第一传动皮带，两个第二同步带轮位于第一上料移位导轨的下方且两个第二同步带轮之间的第一传动皮带与第一上料移位导轨相平行，第一传动皮带上安装有第一皮带卡紧块，第一皮带卡紧块通过连接块与第一上料移位导轨滑块上的上料移位板固定，第二上料移位安装板的外侧面位于从动轮的上方也通过从动同步带轮安装座依次安装有可转动的两个第三同步带轮和两个第四同步带轮，从动轮、两个第三同步带轮和两个第四同步带轮上缠绕有第二传动皮带，两个第四同步带轮位于第二上料移位导轨的下方且两个第四同步带轮之间的第二传动皮带与第二上料移位导轨相平行，第二传动皮带上固定有第二皮带卡紧块，第二皮带卡紧块通过卡紧连接块与第二上料移位导轨滑块上的上料移位板固定，第一上料移位安装板和第二上料安装板的相对内侧面均固定有两条相互平行的移料导轨，第一上料移位安装板上的两条移料导轨和第二上料移位安装板上的两条移料导轨分别位于第一上料移位安装板和第二上料安装板上的上料滑道的两侧，第一上料移位安装板上的两条移料导轨和第二上料移位安装板上的两条移料导轨分别与第一上料移位安装板和第二上料安装板上的上料滑道中的水平上料滑道相平行，第一上料移位安装板上的两条移料导轨的滑块上固定有第一移料板，第二上料移位安装板上的两条移料导轨的滑块上固定有第二移料板，第一移料板和第二移料板上均设有升降避让通槽，第一移料板和第二移料板的相对内侧面均安装有两条相互平行的升降导轨，第一移料板上的两条升降导轨的滑块固定有一块第一升降连接板，第二移料板上的两条升降导轨的滑块上固定有一块第二升降连接板，第一升降连接板和第二升降连接板的相对外侧面上通过移位柱支座分别安装有第一移位柱和第二移位柱，第一移位柱依次穿过第一移料板上的升降避让通槽和第一上料移位安装板上的移料滑道且伸出端伸入到第一上料移位导轨滑块滑块上的上料移位板上的“V”型开口凹槽内，第二移位柱依次穿过第二移料板上的升降避让通槽和第二上料移位安装板上的上料滑道且伸出端伸入到第二上料移位导轨上的上料移位板上的“V”型开口凹槽内，第一移料板和第二移料板的顶面分别固定有一块与之垂直的第一升降螺栓安装板和第二升降螺栓安装板，第一升降螺栓安装板和第二升降螺栓安装板上均插装有两根相互平行的升降螺栓，第一升降螺栓安装板上的两根升降螺栓穿过第一升降螺栓安装板后与第一升降连接板的顶面固定，第二升降螺栓安装板上的两根升降螺栓穿过第二升降螺栓安装板后与第二升降连接板的顶面固定，第一升降螺栓安装板上的两根升降螺栓位于第一升降螺栓安装板和第一升降连接板之间均套装有弹簧，第二升降螺栓安装板上的两根升降螺栓位于第二升降螺栓安装板和第二升降连接板之间也套装有弹簧，第一升降连接板和第二升降连接板的底面通过加强筋固定有一块夹爪装置安装板，夹爪装置安装板的下端面固定有夹爪装置。

2.根据权利要求1所述的刹车泵泵盖上料机的刹车泵泵盖上料机构，其特征在于：所述夹爪装置包括固定在夹爪装置安装板下端面的夹取旋转气缸，夹取旋转气缸的旋转台上固定有夹取旋转板，夹取旋转板上位于夹取旋转气缸旋转台的两侧均设有夹料滑道，夹取旋转板的上端面还固定有两个夹料板连接座，夹取旋转板的下端面通过支柱固定有定位柱安装板，定位柱安装板的下端面固定有六个均匀分布的定位柱，定位柱安装板的上端面固定有四个呈矩形排布的夹料连杆安装座，夹取旋转板的下端面通过夹取导向杆支座固定有两根相互平行的夹取导向杆，两根夹取导向杆上套装有一块第一连接块，两根夹取导向杆上还套装有一块第二连接块，第一连接块和第二连接块的底面均安装有两个第一销轴连接座，第一连接块上的两个第一销轴连接座和第二连接块上的两个第一销轴连接座分别与四个夹料连杆安装座相对应，第一连接块上的两个第一销轴连接座和第二连接块上的两个第一销轴连接座上均销接有夹料连杆，四根夹料连杆的中部分别和与之对应的夹料连杆安装座销接，第一连接块相对的侧面分别固定有第二销轴连接座和第三销轴连接座，第二连接块相对的侧面也分别固定有第二销轴连接座和第三销轴连接座，夹取旋转板的下端面还固定有两个夹取导杆气缸，两个夹取导杆气缸相对安装且两个夹取导杆气缸的活塞杆法兰板上分别固定有第一夹料连接杆安装块和第二夹料连接杆安装块，第一夹料连接杆安装块和第二夹料连接杆安装块上均设有两个的避让开口，第一夹料连接杆安装块上的两个避让开口内均销接有一根第一夹料连接杆的一端，两根第一夹料连接杆的另一端分别与第一连接块和第二连接块上的第二销轴连接座销接，第二夹料连接杆安装块上的两个避让开口内均销接有第二夹料连接杆的一端，两根第二夹料连接杆的另一端分别与第一连接块和第二连接块上的第三销轴连接座销接，第一夹料连接杆安装块和第二夹料连接杆安装块的相对内侧面均固定有夹料板安装块，两块夹料板安装块上均销接有夹料板，两块夹料板的上部分别穿过夹取旋转板上的两个夹料滑道后分别与两个夹料板连接座销接，两块夹料板上均设有开口向下的夹料开口。