CN206552807U - 一种电磁阀下料收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电磁阀下料收集装置，包括工作台(100)，设置在所述工作台(100)上的下料装置(200)和收集装置(300)，其中所述下料装置(200)用于批量下料电磁阀并将电磁阀放置到收集装置(300)上，所述收集装置(300)包括输送装置和推动装置，其中所述输送装置用于传输电磁阀，所述推动装置用于收集电磁阀。本装置实现了电磁阀的批量下料和收集。

Description

一种电磁阀下料收集装置

技术领域

本实用新型涉及一种电磁阀下料收集装置。

技术背景

目前，国内电磁阀的组装测试基本还是以人工为主，大部分的企业都在延续古老的装配测试方法，其效率低下，人工成本过高。对于电磁阀组装后目前没有较好的收集方式。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的电磁阀下料收集装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种电磁阀下料收集装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种电磁阀下料收集装置，包括工作台(100)，设置在所述工作台(100) 上的下料装置(200)和收集装置(300)，其特征在于：

所述下料装置(200)包括，相互平行设置的一对侧板(202)，所述侧板(202) 底部均垂直连接一底板(201)，所述侧板(202)顶部设置一连接所述一对侧板 (202)的第一横板(203)，所述侧板(202)侧面设置有凹槽(2021)，所述凹槽(2021)内设置有第二横板(204)，所述第二横板(204)上固定一第一气缸 (211)，所述第一横板(203)上设置有通孔，所述第一气缸(211)的第一气缸驱动杆(2111)穿越所述通孔，所述第一气缸驱动杆(2111)顶端连接旋转气缸(205)，所述旋转气缸(205)设置有旋转臂(206)，所述旋转臂(206)下方连接有一夹紧气缸(207)，所述夹紧气缸(207)下设置有夹爪(208)；

所述收集装置(300)包括传送装置和推动装置，所述传送装置包括相对设置的两个第一安装座(301)，所述第一安装座(301)之间设置有第一转动轮 (302)；相对设置的两个第二安装座(304)，所述第二安装座(304)之间设置有第二转动轮(311)；所述第一安装座(301)和第二安装座(304)位于同一侧之间均通过安装座连接板(317)连接；所述第一转动轮(302)和第二转动轮(311)之间设置有传送带(303)；所述第一安装座(301)外侧设置有一电机支架(315)，所述电机支架(315)上设置有电机(313)，所述电机(313) 连接动力传递箱(314)的一端，所述动力传递箱(314)的另一端连接所述第一转动轮(302)；

所述传送装置中两个第一安装座(301)上均设置有一导流板(305)，其中一侧的导流板(305)上还连接有一设置在所述安装座连接板(317)上的直线导板(316)，另一侧的导流板(305)上还连接有一设置在所述安装座连接板(317) 上收集板(312)，所述直线导板(316)顶端还连接有一挡块(310)的一端，所述挡块(310)的另一端连接所述收集板(312)；

所述推动装置位于所述传送装置的一侧，所述推动装置包括第二气缸 (306)，其中所述第二气缸(306)位于所述传送装置中相对所述收集板(312) 的一端的外侧，所述第二气缸(306)设置有第二气缸驱动杆(307)，所述第二气缸驱动杆(307)的一端连接有一第二连接块(308)，所述第二连接块(308) 上设置有一推动块(309)，所述推动块(309)正对所述收集板(312)；

所述收集装置(300)中的传送带(303)位于所述下料装置(200)中旋转臂(206)的旋转半径内。

进一步的，所述收集板(312)位于所述安装座连接板(317)上的一边的高度不高于所述传送带(303)的高度，所述收集板(312)其余三边均设置有折边。

进一步的，所述推动块(309)高于所述直线导板(316)所在的平面，所述推动块(309)的宽度略小于所述收集板(312)位于所述安装座连接板(317) 上的一边的宽度。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

(1)、本装置通过下料装置中多个气缸的配合使用，实现了自动化下料；

(2)、本装置通过传送装置能够实现电磁阀的批量传送，通过推动装置实现了电磁阀的批量收集到收集板中。

附图说明

图1、本实用新型的主要结构示意图；

图2、本实用新型下料装置结构示意图；

图中：100-工作台；200-下料装置；300-收集装置；201-底板；202-侧板；2021- 凹槽；203-第一横板；204-第二横板；205-旋转气缸；206-旋转臂；207-夹紧气缸；208-夹爪；209-直角连接件；210-感应装置；211-第一气缸；2111-第一气缸驱动杆；301-第一安装座；302-第一转动轮；303-传送带；304-第二安装座；305- 导流板；306-第二气缸；307-第二气缸驱动杆；308-第二连接块；309-推动块； 310-挡块；311-第二转动轮；312-收集板；313-电机；314-动力传递箱；315-电机支架；316-直线导板；317-安装座连接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1和图2，本实用新型一较佳实施例所述的一种电磁阀下料收集装置，包括工作台100，设置在所述工作台100上的下料装置200和收集装置300，

所述下料装置200包括，相互平行设置的一对侧板202，所述侧板202底部均垂直连接一底板201，所述侧板202顶部设置一连接所述一对侧板202的第一横板203，所述侧板202侧面设置有凹槽2021，所述凹槽2021内设置有第二横板204，所述第二横板204上固定一第一气缸211，所述第一横板203上设置有通孔，所述第一气缸211的第一气缸驱动杆2111穿越所述通孔，所述第一气缸驱动杆2111顶端连接旋转气缸205，所述旋转气缸205设置有旋转臂206，所述旋转臂206下方连接有一夹紧气缸207，所述夹紧气缸207下设置有夹爪208；

所述收集装置300包括传送装置和推动装置，所述传送装置包括相对设置的两个第一安装座301，所述第一安装座301之间设置有第一转动轮302；相对设置的两个第二安装座304，所述第二安装座304之间设置有第二转动轮311；所述第一安装座301和第二安装座304位于同一侧之间均通过安装座连接板317 连接；所述第一转动轮302和第二转动轮311之间设置有传送带303；所述第一安装座301外侧设置有一电机支架315，所述电机支架315上设置有电机313，所述电机313连接动力传递箱314的一端，所述动力传递箱314的另一端连接所述第一转动轮302；

所述传送装置中两个第一安装座301上均设置有一导流板305，其中一侧的导流板305上还连接有一设置在所述安装座连接板317上的直线导板316，另一侧的导流板305上还连接有一设置在所述安装座连接板317上收集板312，所述直线导板316顶端还连接有一挡块310的一端，所述挡块310的另一端连接所述收集板312；

所述推动装置位于所述传送装置的一侧，所述推动装置包括第二气缸306，其中所述第二气缸306位于所述传送装置中相对所述收集板312的一端的外侧，所述第二气缸306设置有第二气缸驱动杆307，所述第二气缸驱动杆307的一端连接有一第二连接块308，所述第二连接块308上设置有一推动块309，所述推动块309正对所述收集板312；

所述收集装置300中的传送带303位于所述下料装置200中旋转臂206的旋转半径内。

进一步的，所述收集板312位于所述安装座连接板317上的一边的高度不高于所述传送带303的高度，所述收集板312其余三边均设置有折边。

进一步的，所述推动块309高于所述直线导板316所在的平面，所述推动块309的宽度略小于所述收集板312位于所述安装座连接板317上的一边的宽度。

本装置动力传递箱中一端连接电机的驱动轴，一端连接第一转动轮的中心轴，并通过皮带进行传送。

本装置的工作原理如下：

下料装置中第一气缸带动下料装置上下移动，夹紧气缸在第一气缸带动下实现上下位移，夹紧气缸上的夹爪用于夹紧电磁阀，旋转气缸用于将夹紧气缸夹紧的电磁阀转移到传送带上。具体操作时，第一气缸带先带动夹紧气缸向下运动，夹紧气缸的夹爪夹紧电磁阀，第一气缸带动夹紧气缸向上运动，旋转气缸的旋转臂旋转夹紧气缸到传送带正上方，夹紧气缸的夹爪放下电磁阀。

传送装置中，通过电机驱动动力传递箱进而通过第一转动轮和第二转动轮带动传送带的运动，导流板用于限制电磁阀的位置；推动装置中，第二气缸通过驱动推动块将留在传送带上的电磁阀推入到收集板上；具体操作时，下料装置不断将电磁阀送到传送带上，电磁阀随传送带移动，直到留在传送带上的电磁阀长度大于收集板的宽度的时候，第二启动驱动推动块将电磁阀推入到收集板中。

本装置具有如下优点：

(1)、本装置通过下料装置中多个气缸的配合使用，实现了自动化下料；

(2)、本装置通过传送装置能够实现电磁阀的批量传送，通过推动装置实现了电磁阀的批量收集到收集板中。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种电磁阀下料收集装置，包括工作台(100)，设置在所述工作台(100)上的下料装置(200)和收集装置(300)，其特征在于：

所述下料装置(200)包括，相互平行设置的一对侧板(202)，所述侧板(202)底部均垂直连接一底板(201)，所述侧板(202)顶部设置一连接所述一对侧板(202)的第一横板(203)，所述侧板(202)侧面设置有凹槽(2021)，所述凹槽(2021)内设置有第二横板(204)，所述第二横板(204)上固定一第一气缸(211)，所述第一横板(203)上设置有通孔，所述第一气缸(211)的第一气缸驱动杆(2111)穿越所述通孔，所述第一气缸驱动杆(2111)顶端连接旋转气缸(205)，所述旋转气缸(205)设置有旋转臂(206)，所述旋转臂(206)下方连接有一夹紧气缸(207)，所述夹紧气缸(207)下设置有夹爪(208)；

所述收集装置(300)包括传送装置和推动装置，所述传送装置包括相对设置的两个第一安装座(301)，所述第一安装座(301)之间设置有第一转动轮(302)；相对设置的两个第二安装座(304)，所述第二安装座(304)之间设置有第二转动轮(311)；所述第一安装座(301)和第二安装座(304)位于同一侧之间均通过安装座连接板(317)连接；所述第一转动轮(302)和第二转动轮(311)之间设置有传送带(303)；所述第一安装座(301)外侧设置有一电机支架(315)，所述电机支架(315)上设置有电机(313)，所述电机(313)连接动力传递箱(314)的一端，所述动力传递箱(314)的另一端连接所述第一转动轮(302)；

所述传送装置中两个第一安装座(301)上均设置有一导流板(305)，其中一侧的导流板(305)上还连接有一设置在所述安装座连接板(317)上的直线导板(316)，另一侧的导流板(305)上还连接有一设置在所述安装座连接板(317)上收集板(312)，所述直线导板(316)顶端还连接有一挡块(310)的一端，所述挡块(310)的另一端连接所述收集板(312)；

所述推动装置位于所述传送装置的一侧，所述推动装置包括第二气缸(306)，其中所述第二气缸(306)位于所述传送装置中相对所述收集板(312)的一端的外侧，所述第二气缸(306)设置有第二气缸驱动杆(307)，所述第二气缸驱动杆(307)的一端连接有一第二连接块(308)，所述第二连接块(308)上设置有一推动块(309)，所述推动块(309)正对所述收集板(312)；

所述收集装置(300)中的传送带(303)位于所述下料装置(200)中旋转臂(206)的旋转半径内。

2.根据权利要求1所述的电磁阀下料收集装置，其特征在于：所述收集板(312)位于所述安装座连接板(317)上的一边的高度不高于所述传送带(303)的高度，所述收集板(312)其余三边均设置有折边。

3.根据权利要求2所述的电磁阀下料收集装置，其特征在于：所述推动块(309)高于所述直线导板(316)所在的平面，所述推动块(309)的宽度略小于所述收集板(312)位于所述安装座连接板(317)上的一边的宽度。