CN206544191U - 一种用于教学的简易机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于教学的简易机械手，包括支撑座，所述支撑座的上端外侧壁一体成型有拉力块，所述支撑座的底部一体成型有三个第一连接口，所述支撑座中部贯穿有通孔，所述通孔的中部套接有连杆，所述连杆的外侧壁的上端套接有弹簧，所述连杆的下端一体成型有三个第二连接口，所述第二连接口的中部均转动连接有L形支撑杆，所述第一连接口的内部均转动连接有抓手柄，本实用新型采用三个抓手柄来夹取物品，使夹取范围更广，同时在制作时可通过控制安装的弹力来控制机械手所夹取的重量，使本实用新型可适用于各种试验品重量的夹取，同时本实用新型制作简单，使用比较方便。

Description

一种用于教学的简易机械手

技术领域

本实用新型涉及教学用具技术领域，具体为一种用于教学的简易机械手。

背景技术

在学校教学实验中，一些实验用具是不能用手拿取的，通常需要我们利用镊子来夹取，但是有些材料因为形状的原因导致了利用镊子来夹取是非常不方便的，同时一些重量物品利用镊子是根本无法夹取的，而为了解决这些问题一些机械手被设计出来，但是现今的机械手通常结构比较复杂，使用起来并不是非常方便，为此我们提出了一种用于教学的简易机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于教学的简易机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于教学的简易机械手，包括支撑座，所述支撑座的上端外侧壁一体成型有拉力块，所述支撑座的底部一体成型有三个第一连接口，所述支撑座中部贯穿有通孔，所述通孔的中部套接有连杆，所述连杆的上端固定连接有压力板，所述连杆的外侧壁的上端套接有弹簧，所述连杆的下端一体成型有三个第二连接口，所述第二连接口的中部均转动连接有L形支撑杆，所述第一连接口的内部均转动连接有抓手柄，所述L形支撑杆的外端转动连接在抓手柄的中部。

优选的，所述拉力块的底部一体成型有第一凹凸点。

优选的，所述压力板的上表面一体成型有第二凹凸点。

优选的，所述通孔的下端设有弧形倒角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种用于教学的简易机械手，本实用新型通过连杆、L形支撑杆和抓手柄的配合使用，可控制机械手的开合来夹取所夹取的物品，并且本实用新型采用三个抓手柄来夹取物品，使夹取范围更广，同时在制作时可通过控制安装的弹力来控制机械手所夹取的重量，使本实用新型可适用于各种试验品重量的夹取，同时本实用新型制作简单，使用比较方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑座仰视图。

图中：1支撑座、2拉力块、3第一连接口、4通孔、5连杆、6压力板、7弹簧、8第二连接口、9L形支撑杆、10抓手柄、11第一凹凸点、12第二凹凸点、13弧形倒角。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于教学的简易机械手，包括支撑座1，所述支撑座1的上端外侧壁一体成型有拉力块2，拉力块2方便于牵拉支撑座1，所述支撑座1的底部一体成型有三个第一连接口3，所述支撑座1中部贯穿有通孔4，所述通孔4的中部套接有连杆5，所述连杆5的上端固定连接有压力板6，压力板6用于防止连杆5在人们手动按压时多人们手部造成损伤，所述连杆5的外侧壁的上端套接有弹簧7，所述连杆5的下端一体成型有三个第二连接口8，所述第二连接口8的中部均转动连接有L形支撑杆9，L形支撑杆9，用于控制抓手柄10的开合，所述第一连接口3的内部均转动连接有抓手柄10，所述L形支撑杆9的外端转动连接在抓手柄10的中部。

具体而言，所述拉力块2的底部一体成型有第一凹凸点11，防止人们在拉动拉力块2时手部发生滑动。

具体而言，所述压力板6的上表面一体成型有第二凹凸点12，防止人们在按压压力板6时手部发生滑动。

具体而言，所述通孔4的下端设有弧形倒角13，防止L形支撑杆9与通孔4卡住。

工作原理：本实用新型在使用时将中指和食指放在拉力块2的底面，然后将压力板6，置于手心中，中指和食指用力拉拉力块2使支撑座1上升，同时连杆5会加压L形支撑杆9使L形支撑杆9运动，致使抓手柄10打开，然后将抓手柄10放在所夹取的物品上，放松松拉力块2，压力板6会被弹簧7弹回，此时L形支撑杆9会将抓手柄10拉回，并合并，来夹取所夹取的物品。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于教学的简易机械手，其特征在于：包括支撑座(1)，所述支撑座(1)的上端外侧壁一体成型有拉力块(2)，所述支撑座(1)的底部一体成型有三个第一连接口(3)，所述支撑座(1)中部贯穿有通孔(4)，所述通孔(4)的中部套接有连杆(5)，所述连杆(5)的上端固定连接有压力板(6)，所述连杆(5)的外侧壁的上端套接有弹簧(7)，所述连杆(5)的下端一体成型有三个第二连接口(8)，所述第二连接口(8)的中部均转动连接有L形支撑杆(9)，所述第一连接口(3)的内部均转动连接有抓手柄(10)，所述L形支撑杆(9)的外端转动连接在抓手柄(10)的中部。

2.根据权利要求1所述的一种用于教学的简易机械手，其特征在于：所述拉力块(2)的底部一体成型有第一凹凸点(11)。

3.根据权利要求1所述的一种用于教学的简易机械手，其特征在于：所述压力板(6)的上表面一体成型有第二凹凸点(12)。

4.根据权利要求1所述的一种用于教学的简易机械手，其特征在于：所述通孔(4)的下端设有弧形倒角(13)。