CN206519971U - 一种避障机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种避障机器人，包括本体，所述本体的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有拿取装置，所述拿取装置包括圆筒，所述圆筒的内部固定卡接有固定板，所述固定板的正面和背面均固定连接有弹性装置，且两个弹性装置远离固定板的一端均固定连接有滑板，所述滑板远离弹性装置的侧面固定连接有滑杆，所述滑杆远离滑板的一端固定连接有卡杆。该避障机器人，通过设置固定杆和拿取装置，从而使本体上安装有把手，从而便于本体的携带，且当需要更换把手时，使两个卡杆向圆筒内移动，从而使限位孔与卡杆分离，从而把手便于拆卸，且拆卸过程简单方便，从而给使用者更换把手带来了极大的方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种避障机器人。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。
目前，市场上避障机器人都很少设置有把手，从而使避障机器人的携带非常不便，且把手的长期使用很容易损坏，且更换把手的过程十分复杂，给使用者更换把手带来了诸多不便。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种避障机器人，解决了目前市场上避障机器人都很少设置有把手，从而使避障机器人的携带非常不便，且把手的长期使用很容易损坏，且更换把手的过程十分复杂，给使用者更换把手带来了诸多不便的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种避障机器人，包括本体，所述本体的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有拿取装置。
所述拿取装置包括圆筒，所述圆筒的内部固定卡接有固定板，所述固定板的正面和背面均固定连接有弹性装置，且两个弹性装置远离固定板的一端均固定连接有滑板，所述滑板远离弹性装置的侧面固定连接有滑杆，所述滑杆远离滑板的一端固定连接有卡杆，所述卡杆穿出圆筒的一端套接在连接杆背面开设的限位孔内，所述连接杆的一端固定连接有滑块，所述连接杆远离滑块的侧面固定连接有把手，所述把手的表面套接有橡胶套。
优选的，所述弹性装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的表面套接有弹簧。
优选的，所述伸缩杆远离滑板的一端与固定板的表面固定连接，所述伸缩杆远离固定板的一端与滑板的表面固定连接。
优选的，所述固定板和滑板的形状均为圆形，所述滑板的直径小于固定板的直径。
优选的，所述卡杆的形状为圆台形，所述滑块的形状为直角梯形。
优选的，所述把手的形状为圆柱形，所述把手的直径为一厘米。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种避障机器人，具备以下有益效果：
(1)、该避障机器人，通过设置固定杆和拿取装置，从而使本体上安装有把手，从而便于本体的携带，且当需要更换把手时，使两个卡杆向圆筒内移动，从而使限位孔与卡杆分离，从而把手便于拆卸，且拆卸过程简单方便，从而给使用者更换把手带来了极大的方便。
(2)、该避障机器人，结构紧凑，设计合理，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型正视的结构示意图；
图2为本实用新型俯视的结构示意图；
图3为本实用新型拿取装置俯视的结构示意图；
图4为本实用新型弹性装置俯视的结构示意图。
图中：1本体、2固定杆、3、拿取装置、301圆筒、302固定板、303弹性装置、3031伸缩杆、3032弹簧、304滑板、305滑杆、306卡杆、307连接杆、308限位孔、309滑块、310把手、311橡胶套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种避障机器人，包括本体1，本体1的上表面固定连接有固定杆2，通过设置固定杆2，使拿取装置3与本体1连接更加稳固，固定杆2的顶端固定连接有拿取装置3。
拿取装置3包括圆筒301，圆筒301的内部固定卡接有固定板302，固定板302的正面和背面均固定连接有弹性装置303，弹性装置303包括伸缩杆 3031，伸缩杆3031的表面套接有弹簧3032，伸缩杆3031远离滑板304的一端与固定板302的表面固定连接，通过设置伸缩杆3031和弹簧3032，使弹簧 3032支撑着滑板304，使卡杆306一直处于限位孔308内，从而使卡杆306 与连接杆307的连接更加方便，防止卡杆306轻易与限位孔308分离，伸缩杆3031远离固定板302的一端与滑板304的表面固定连接，且两个弹性装置 303远离固定板302的一端均固定连接有滑板304，滑板304远离弹性装置303 的侧面固定连接有滑杆305，通过设置滑板305，使滑板305在圆筒301内的滑动更加方便，且使滑杆305的滑动更加平稳，滑杆305远离滑板304的一端固定连接有卡杆306，固定板302和滑板304的形状均为圆形，滑板304的直径小于固定板302的直径，卡杆306穿出圆筒301的一端套接在连接杆307 背面开设的限位孔308内，卡杆306的形状为圆台形，滑块309的形状为直角梯形，通过设置形状为直角梯形的滑块309和形状为圆台形的卡杆306，当需要安装把手310时，使滑块309的倾斜面挤压卡杆306，使卡杆306向圆筒 301内滑动，且伸缩杆3031和弹簧3032均缩短，当限位孔308滑动到卡杆 306的位置时，由于弹簧3032的复位作用，从而使卡杆306插进限位孔308 内，从而便于把手310的更换，当需要拆卸把手310时，使两个卡杆306向圆筒301内移动，从而使限位孔308与卡杆306分离，从而使把手310便于拆卸，且拆卸过程简单方便，从而给使用者拆卸把手310带来了极大的方便，连接杆307的一端固定连接有滑块309，连接杆307远离滑块309的侧面固定连接有把手310，把手310的表面套接有橡胶套311，把手310的形状为圆柱形，把手310的直径为一厘米，通过设置橡胶套311，使使用者手握把手310 更加舒服，且该机器人的整体形状为乌龟形。
使用时，当需要安装把手310时，由于两个连接杆307的一端均固定连接有形状为直角梯形的滑块309，且卡杆306的形状为圆台形，从而使滑块 309的倾斜面挤压卡杆306，使卡杆306向圆筒301内滑动，且伸缩杆3031 和弹簧3032均缩短，当限位孔308滑动到卡杆306的位置时，由于弹簧3032 的复位作用，从而使卡杆306插进限位孔308内，从而便于把手310的更换。
综上可得，该避障机器人，通过设置固定杆302和拿取装置3，从而使本体1上安装有把手310，从而便于本体1的携带，且当需要更换把手310时，使两个卡杆306向圆筒301内移动，从而使限位孔308与卡杆306分离，从而使把手310便于拆卸，且拆卸过程简单方便，从而给使用者更换把手310 带来了极大的方便。
同时，该避障机器人，结构紧凑，设计合理，实用性强。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种避障机器人，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的上表面固定连接有固定杆(2)，所述固定杆(2)的顶端固定连接有拿取装置(3)；
所述拿取装置(3)包括圆筒(301)，所述圆筒(301)的内部固定卡接有固定板(302)，所述固定板(302)的正面和背面均固定连接有弹性装置(303)，且两个弹性装置(303)远离固定板(302)的一端均固定连接有滑板(304)，所述滑板(304)远离弹性装置(303)的侧面固定连接有滑杆(305)，所述滑杆(305)远离滑板(304)的一端固定连接有卡杆(306)，所述卡杆(306)穿出圆筒(301)的一端套接在连接杆(307)背面开设的限位孔(308)内，所述连接杆(307)的一端固定连接有滑块(309)，所述连接杆(307)远离滑块(309)的侧面固定连接有把手(310)，所述把手(310)的表面套接有橡胶套(311)。
2.根据权利要求1所述的一种避障机器人，其特征在于：所述弹性装置(303)包括伸缩杆(3031)，所述伸缩杆(3031)的表面套接有弹簧(3032)。
3.根据权利要求2所述的一种避障机器人，其特征在于：所述伸缩杆(3031)远离滑板(304)的一端与固定板(302)的表面固定连接，所述伸缩杆(3031)远离固定板(302)的一端与滑板(304)的表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种避障机器人，其特征在于：所述固定板(302)和滑板(304)的形状均为圆形，所述滑板(304)的直径小于固定板(302)的直径。
5.根据权利要求1所述的一种避障机器人，其特征在于：所述卡杆(306)的形状为圆台形，所述滑块(309)的形状为直角梯形。
6.根据权利要求1所述的一种避障机器人，其特征在于：所述把手(310)的形状为圆柱形，所述把手(310)的直径为一厘米。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108403010A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-08-17 | 淮安信息职业技术学院 | 一种车间自动清扫避障机器人 |
| CN108481341A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-09-04 | 广西劢梦科技有限公司 | 一种基于人工智能科技的儿童陪护机器人 |
| CN108839022A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-11-20 | 盐城工学院 | 一种工业搬运机器人避障方法 |
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2016
- 2016-12-29 CN CN201621463409.8U patent/CN206519971U/zh not_active Expired - Fee Related
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