CN206544186U - 一种吊粒转移夹手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种吊粒转移夹手，包括固定台、第一压力缸、第二压力缸和第三压力缸，所述第一压力缸安装于固定台底部，所述固定台上设有工作台，所述工作台上设有第一夹手和第二夹手，所述第一夹手通过螺栓固接于工作台上，所述第二压力缸安装于工作台的内部中心位置上，所述第二压力缸上设有连接轴，所述第二夹手通过连接轴滑动连接于工作台上；该吊粒转移夹手能通过使用两个夹手来进行夹持转移，且能根据不同的吊粒绳的长度而进行调节，在转移过程中不易掉落。

Description

一种吊粒转移夹手

技术领域

本实用新型涉及商标标识技术领域，尤其涉及一种吊粒转移夹手。

背景技术

吊粒，是商标采用比较多的品牌表示、表现工具之一。吊粒以前后各一块，结构分有一次成型、二合一、三合一、四合一等，中间压绳，两头各一个可插入的插头和插口，插头分为一次性插入及可多次循环使用，主要由绳子、叉子、塑料主体、logo、烫色等几部分组成。吊粒是服装辅料中不可或缺的组成部分且具有品牌效应。

现今的吊粒在注入热塑定型后，会形成一条条长的吊粒绳，需要通过裁剪后进行转移，进而需要使用到吊粒转移夹手来进行转移。

CN201320433535于2013年07月22日公开了一种全自动吊粒机械手，由移动控制装置及设在移动控制装置上侧的夹线装置组成，移动控制装置包括底板、固定在底板一端的电机、与电机相连接的联轴器及与联轴器连接的丝杆；夹线装置包括夹持座、与夹持座固定连接的限位架及夹持手，夹持手可进行开合与并拢设置，夹持手固定设在夹持座内，限位架的侧面设有限位槽，夹持手穿过限位架的限位槽，在限位槽内进行上下夹持位移，该专利CN201320433535通过夹线装置及移动装置的相互配合轻松实现带线吊粒的平行移动，并且可将吊粒两边的线同时拉紧，顺利完成剪线的工艺环节，完全实现机械自动化，有效代替了人工操作，降低生产成本，提高生产效率，但该专利 CN201320433535只使用一个夹持手，在转移过程中容易掉落，稳定性较差，且夹持手不能根据实际情况的吊粒绳长度而进行调节，实用性不强。

实用新型内容

鉴于上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种吊粒转移夹手，其能通过使用两个夹手来进行夹持转移，且能根据不同的吊粒绳的长度而进行调节，在转移过程中不易掉落。

本实用新型提供一种吊粒转移夹手，包括固定台、第一压力缸、第二压力缸和第三压力缸，所述第一压力缸安装于固定台底部，所述固定台上设有工作台，所述工作台上设有第一夹手和第二夹手，所述第一夹手通过螺栓固接于工作台上，所述第二压力缸安装于工作台的内部中心位置上，所述第二压力缸上设有连接轴，所述第二夹手通过连接轴滑动连接于工作台上。

作为优选，所述第三压力缸设有两个，所述第三压力缸分别安装于第一夹手和第二夹手内部。通过第三压力缸完成第一夹手和第二夹手的张开和闭合的连贯动作。

作为优选，所述固定台上设有第一滑动杆和第二滑动杆，所述第一滑动杆上设有第一滑块，所述第二滑动杆上设有第二滑块，所述工作台底部设有固定板，所述第一滑块和第二滑块固接于固定板底部。通过第一滑块和第二滑块在第一滑动杆和第二滑动杆上滑动，从而带动固定板上的工作台在固定台上水平滑动。

作为优选，所述固定板上设有第三滑动杆，第二夹手滑动连接于第三滑动杆。第一夹手和第二夹手能以第三滑动杆为转轴来进行转动，且能辅助第二夹手在工作台上水平滑动。

作为优选，所述固定台上设有长方体结构的通孔，所述第一压力缸贯穿于长方体结构的通孔与第二滑动杆上的第二滑块滑动连接。通过第一压力缸使第二滑块在第二滑动杆上滑动，从而带动固定板上的工作台在固定台上滑动。

作为优选，所述第一夹手和第二夹手位于工作台的同一水平位置上。能稳定地夹持吊粒绳，使其在转移的过程中不易掉落。

作为优选，所述第二压力缸一端转动连接于工作台，另一端转动连接于固定板。通过第二压力缸的作用，使工作台以固定板为基板，进行工作台的翻转。

工作原理：在需要夹持吊粒绳时，通过第一压力缸驱动工作台整体水平移动，移动到合适的地方上，通过第一夹手和第二夹手内的第三压力缸就行对第一夹手和第二夹手的张开，当张开一定程度后，在夹手间放置吊粒绳，同理可得闭合第一夹手和第二夹手，将工作台移动到合适放置吊带绳的位置，通过第二压力缸以固定板为基板，以第三滑动杆为转轴，转动工作台，使工作台翻转到合适的角度，张开第一夹手和第二夹手，即可完成整个的吊粒绳转移的流程。

本实用新型与现有技术相比，其优点在于：通过第一压力缸控制工作台的水平移动，通过第二压力缸控制工作台的翻转，通过第三压力缸控制第一夹手和第二夹手的张开和闭合动作，通过使用两个夹手来进行夹持转移，且能根据不同的吊粒绳的长度而进行调节，在转移过程中不易掉落。

附图说明

下面参照附图示例说明本实用新型吊粒转移夹手的基本构造，其中：

图1为本实用吊粒转移夹手的结构示意图；

图2为本实用吊粒转移夹手的第一压力缸与第二滑块连接的结构示意图；

图3为本实用吊粒转移夹手的第三液压杆与第二夹手连接的结构示意图；

图4为本实用吊粒转移夹手的另一实施例的结构示意图；

图5为本实用吊粒转移夹手的另一实施例的侧视图；

图6为本实用吊粒转移夹手的另一实施例的第二压力缸与工作台和固定板连接的侧视图；

图7为本实用吊粒转移夹手的第二压力缸安装在工作台外部上的结构示意图。

具体实施方式

为清楚说明起见，下面参照附图以示例的方式对吊粒转移夹手加以说明。应当理解，本实用新型并不受其限制。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型的吊粒转移夹手，包括固定台1、第一压力缸2、第二压力缸3和第三压力缸4，所述第一压力缸2安装于固定台1底部，所述固定台1上设有工作台5，通过第一压力缸2控制工作台5的水平移动，所述工作台5上设有第一夹手6和第二夹手7，所述第一夹手6通过螺栓固接于工作台5上，通过第一夹手6夹紧吊粒绳，所述第二压力缸3安装于工作台5的内部中心位置上，通过第二压力缸3控制工作台5的翻转，所述第二压力缸3上设有连接轴8，所述第二夹手7通过连接轴8滑动连接于工作台5上，通过连接轴8，使第二夹手7可以在连接轴8上进行滑动，继而调节与第一夹手6间的距离。

所述第三压力缸4设有两个，所述第三压力缸4分别安装于第一夹手6和第二夹手7内部。通过第三压力缸4完成第一夹手6和第二夹手7的张开和闭合的连贯动作。

所述固定台1上设有第一滑动杆9和第二滑动杆10，所述第一滑动杆9上设有第一滑块11，所述第二滑动杆10上设有第二滑块12，所述工作台5底部设有固定板13，所述第一滑块11和第二滑块12固接于固定板13底部。通过第一滑块11和第二滑块12在第一滑动杆9和第二滑动杆10上滑动，从而带动固定板13上的工作台5在固定台1上水平滑动。

所述固定板13上设有第三滑动杆14，第二夹手7滑动连接于第三滑动杆14。第一夹手6和第二夹手7能以第三滑动杆14为转轴来进行转动，且能辅助第二夹手7在工作台5上水平滑动。

所述固定台1上设有长方体结构的通孔15，所述第一压力缸2贯穿于长方体结构的通孔15与第二滑动杆10上的第二滑块12滑动连接。通过第一压力缸2使第二滑块12在第二滑动杆10上滑动，从而带动固定板13上的工作台5在固定台1上滑动。

所述第一夹手6和第二夹手7位于工作台5的同一水平位置上。能稳定地夹持吊粒绳，使其在转移的过程中不易掉落。

所述第二压力缸3一端转动连接于工作台5，另一端转动连接于固定板13。通过第二压力缸3的作用，使工作台5以固定板13为基板，进行工作台5的翻转。

所述第一压力缸2、第二压力缸3和第三压力缸6为气缸。

本实用新型与现有技术相比，其优点在于：通过第一压力缸控制工作台的水平移动，通过第二压力缸控制工作台的翻转，通过第三压力缸控制第一夹手和第二夹手的张开和闭合动作，通过使用两个夹手来进行夹持转移，且能根据不同的吊粒绳的长度而进行调节，在转移过程中不易掉落。

实施例2

如图4-6所示，本实用新型的吊粒转移夹手，包括固定台1、第一压力缸2、第二压力缸3和第三压力缸4，所述第一压力缸2安装于固定台1底部，所述固定台1上设有工作台5，通过第一压力缸2控制工作台5的水平移动，所述工作台5上设有第一夹手6和第二夹手7，所述第一夹手6通过螺栓固接于工作台5上，通过第一夹手6夹紧吊粒绳，所述第二压力缸3安装于工作台5的内部中心位置上，通过第二压力缸3控制工作台5的翻转，所述第二压力缸3上设有连接轴8，所述第二夹手7通过连接轴8滑动连接于工作台5上，通过连接轴8，使第二夹手7可以在连接轴8上进行滑动，继而调节与第一夹手6间的距离。

所述第三压力缸4设有两个，所述第三压力缸4分别安装于第一夹手6和第二夹手7内部。通过第三压力缸4完成第一夹手6和第二夹手7的张开和闭合的连贯动作。

所述固定台1上设有第一滑动杆9和第二滑动杆10，所述第一滑动杆9上设有第一滑块11，所述第二滑动杆10上设有第二滑块12，所述工作台5底部设有固定板13，所述第一滑块11和第二滑块12固接于固定板13底部。通过第一滑块11和第二滑块12在第一滑动杆9和第二滑动杆10上滑动，从而带动固定板13上的工作台5在固定台1上水平滑动。

所述固定板13上设有第三滑动杆14，第二夹手7滑动连接于第三滑动杆14。第一夹手6和第二夹手7能以第三滑动杆14为转轴来进行转动，且能辅助第二夹手7在工作台5上水平滑动。

所述固定台1上设有长方体结构的通孔15，所述第一压力缸2贯穿于长方体结构的通孔15与第二滑动杆10上的第二滑块12滑动连接。通过第一压力缸2使第二滑块12在第二滑动杆10上滑动，从而带动固定板13上的工作台5在固定台1上滑动。

所述第一夹手6和第二夹手7位于工作台5的同一水平位置上。能稳定地夹持吊粒绳，使其在转移的过程中不易掉落。

所述第二压力缸3一端转动连接于工作台5，另一端转动连接于固定板13。通过第二压力缸3的作用，使工作台5以固定板13为基板，进行工作台5的翻转。

所述第一压力缸2、第二压力缸3和第三压力缸6为气缸。

本实用新型与现有技术相比，其优点在于：通过第三压力缸完成第一夹手和第二夹手的张开和闭合的连贯动作，通过第一滑块和第二滑块在第一滑动杆和第二滑动杆上滑动，从而带动固定板上的工作台在固定台上水平滑动，第一夹手和第二夹手能以第三滑动杆为转轴来进行转动，且能辅助第二夹手在工作台上水平滑动，通过第一压力缸使第二滑块在第二滑动杆上滑动，从而带动固定板上的工作台在固定台上滑动，通过第二压力缸的作用，使工作台以固定板为基板，进行工作台的翻转，通过第一压力缸控制工作台的水平移动，通过第二压力缸控制工作台的翻转，通过第三压力缸控制第一夹手和第二夹手的张开和闭合动作，通过使用两个夹手来进行夹持转移，且能根据不同的吊粒绳的长度而进行调节，在转移过程中不易掉落。

实施例3

如图7所示，本实用新型的吊粒转移夹手， 当第二夹手7和第一夹手6间的距离缩短到只容下第二压力缸3时，可以将工作台5内的第二压力缸3拆卸并安装到工作台5外部上，且下端连接于延伸出来的固定板13上，从而使第一夹手6和第二夹手7的距离能进一步缩小，配合移动不同的吊粒。

所述第一压力缸2、第二压力缸3和第三压力缸6为气缸。

本实用新型与现有技术相比，其优点在于：可以根据实际情况安装第二压力缸位置，实用性强。

上面参照附图清楚说明了本实用新型的优选实施例，但是，应当理解，本实用新型并不受其限制。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种吊粒转移夹手，其特征在于：包括固定台、第一压力缸、第二压力缸和第三压力缸，所述第一压力缸安装于固定台底部，所述固定台上设有工作台，所述工作台上设有第一夹手和第二夹手，所述第一夹手通过螺栓固接于工作台上，所述第二压力缸安装于工作台的内部中心位置上，所述第二压力缸上设有连接轴，所述第二夹手通过连接轴滑动连接于工作台上。

2.根据权利要求1所述的吊粒转移夹手，其特征在于：所述第三压力缸设有两个，所述第三压力缸分别安装于第一夹手和第二夹手内部。

3.根据权利要求1所述的吊粒转移夹手，其特征在于：所述固定台上设有第一滑动杆和第二滑动杆，所述第一滑动杆上设有第一滑块，所述第二滑动杆上设有第二滑块，所述工作台底部设有固定板，所述第一滑块和第二滑块固接于固定板底部。

4.根据权利要求3所述的吊粒转移夹手，其特征在于：所述固定板上设有第三滑动杆，第二夹手滑动连接于第三滑动杆。

5.根据权利要求1所述的吊粒转移夹手，其特征在于：所述固定台上设有长方体结构的通孔，所述第一压力缸贯穿于长方体结构的通孔与第二滑动杆上的第二滑块滑动连接。

6.根据权利要求1所述的吊粒转移夹手，其特征在于：所述第一夹手和第二夹手位于工作台的同一水平位置上。

7.根据权利要求1所述的吊粒转移夹手，其特征在于：所述第二压力缸一端转动连接于工作台，另一端转动连接于固定板。