CN108015594A - 刀具抓取装置 - Google Patents

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李东栓
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明提供了一种刀具抓取装置,所述刀具抓取装置包括刀夹、伸缩机构和气缸，所述刀具抓取装置与机器人关节臂末端连接法兰处还设置有浮动机构。采用柔性的CNC关节臂机器人刀具抓取装置，实现加工过程自动化的生产模式，提供更为高效及精准执行。浮动机构抵销了上下刀具时拉钉夹紧相对刀具的微小提升和下降动作，提高了关节臂机器人的使用寿命和精度。

Description

刀具抓取装置
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种刀具抓取装置。
背景技术
刀具更换装置自动地更换安装在机床主轴上的刀具。在该刀具更换装置上预先安置有作业所需要的多个刀具，并构成为将安装在机床的主轴上的刀具自动地更换成按照加工状态而指定的刀具。目前，国内刀具抓取装置对刀具的损耗严重，降低了刀具的使用寿命。并且该刀具抓取装置的灵活性较差。
发明内容
为了克服上述技术问题，目的在于提供一种应用在柔性单元刀库与柔性单元主轴之间的刀具更换装置，为实现上述目的所采用的技术方案是：一种刀具抓取装置，所述刀具抓取装置包括刀夹、伸缩机构和气缸，所述刀具抓取装置与机器人关节臂末端连接法兰处还设置有浮动机构。在该机构在给主轴上下刀时，以抵消拉钉夹紧相对刀具的微小提升和下降的过程。伸缩机构为了保持放置刀具的状态，在刀具到达相应位置时通过气缸伸出，同时主体刀夹装置后退，可实现将刀具保留原处；
进一步的，所述浮动机构采用导轨做导向、氮气弹簧复位以及固定块进行限位；
进一步的，所述刀夹的形状与刀柄相匹配，根据不同种类的刀柄V型槽设计；
进一步的，所述刀夹与刀柄的接触面经过热处理来提高刀夹强度；
进一步的，所述机器人关节臂为柔性的CNC关节臂。实现加工过程自动化的生产模式，提供更为高效及精准执行。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用柔性的CNC关节臂机器人刀具抓取装置，实现加工过程自动化的生产模式，提供更为高效及精准执行。浮动机构抵销了上下刀具时拉钉夹紧相对刀具的微小提升和下降动作，提高了关节臂机器人的使用寿命和精度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1刀夹、2伸缩机构、3气缸、4浮动机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种刀具抓取装置，所述刀具抓取装置包括刀夹1、伸缩机构2和气缸3，所述刀具抓取装置与机器人关节臂末端连接法兰处还设置有浮动机构4。在该机构在给主轴上下刀时，以抵消拉钉夹紧相对刀具的微小提升和下降的过程。伸缩机构2为了保持放置刀具的状态，在刀具到达相应位置时通过气缸3伸出，同时主体刀夹1装置后退，可实现将刀具保留原处；所述浮动机构4采用导轨做导向、氮气弹簧复位以及固定块进行限位；所述刀夹1的形状与刀柄相匹配，根据不同种类的刀柄V型槽设计；所述刀夹1与刀柄的接触面经过热处理来提高刀夹1强度；所述机器人关节臂为柔性的CNC关节臂，实现加工过程自动化的生产模式，提供更为高效及精准执行。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种刀具抓取装置，其特征在于：所述刀具抓取装置包括刀夹、伸缩机构和气缸，所述刀具抓取装置与机器人关节臂末端连接法兰处还设置有浮动机构。
2.如权利要求1所述的一种刀具抓取装置，其特征在于：所述浮动机构采用导轨做导向、氮气弹簧复位以及固定块进行限位。
3.如权利要求1所述的一种刀具抓取装置，其特征在于：所述刀夹的形状与刀柄相匹配。
4.如权利要求1所述的一种刀具抓取装置，其特征在于：所述刀夹与刀柄的接触面经过热处理。
5.如权利要求1所述的一种刀具抓取装置，其特征在于：所述机器人关节臂为柔性的CNC关节臂。
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