CN206539657U - 谐波减速器 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了谐波减速器，属于减速器技术领域，其解决了目前谐波减速器内润滑油添加量较多的问题。谐波减速器，包括底座和位于底座内部的输入轴，其特征在于，谐波减速器包括柔轮，所述的柔轮包括具有齿牙的且呈筒状的齿牙部和固定在底座上的固定部，所述的柔轮还包括连接齿牙部和固定部的连接部，所述的柔轮设置在输入轴的外侧，所述的柔轮外侧设有钢轮，所述的底座包括端盖部和呈筒状且垂直于端盖部的外壳部，所述的固定部固定在端盖部上，所述的钢轮位于外壳部内侧且钢轮和外壳部之间设有轴承，所述的钢轮和柔轮的连接部之间设有密封圈。在本谐波减速器中，由于在钢轮和柔轮的连接部之间设有密封圈，使得谐波减速器内的润滑油量较少。
Description
技术领域
本是实用新型属于减速器技术领域，涉及一种谐波减速器。
背景技术
中国实用新型专利(公开号：CN205534039U，公开日：20160831)公开了一种轻量化谐波齿轮减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，带有内齿圈的刚轮套装在带有外齿圈的柔轮外，波发生器嵌入于柔轮的内孔中，刚轮包括一外环本体构件和一个带内齿圈的内环构件；外环本体构件上呈环形分布有若干通孔，内环构件的外表面呈环形分布有若干与通孔对应的盲孔，内环构件通过过盈连接的方式嵌于外环本体构件的内表面，并在通孔内嵌入定位销，该定位销的端部伸入盲孔中。
在该减速器中，在减速器装配完成后，整个柔轮大部分的内外侧都填充润滑油，润滑油添加量较多。
实用新型内容
本实用新型针对以上问题，提出了一种润滑油添加量较少的谐波减速器。其技术方案如下：
谐波减速器，包括底座和位于底座内部的输入轴，其特征在于，谐波减速器包括柔轮，所述的柔轮包括具有齿牙的且呈筒状的齿牙部和固定在底座上的固定部，所述的柔轮还包括连接齿牙部和固定部的连接部，所述的柔轮设置在输入轴的外侧，所述的柔轮外侧设有钢轮，所述的底座包括端盖部和呈筒状且垂直于端盖部的外壳部，所述的固定部固定在端盖部上，所述的钢轮位于外壳部内侧且钢轮和外壳部之间设有轴承，所述的钢轮和柔轮的连接部之间设有密封圈。
密封圈的内侧，即密封圈上朝向柔轮齿牙部的一侧具有润滑油，并且，密封圈在柔轮的连接部和钢轮之间起到密封作用，防止润滑油流向密封圈的外侧，因此，使得本谐波减速器内的润滑油量较少。
在上述的谐波减速器中，所述的连接部包括：
与齿牙部平齐且呈筒状的连接部一，
和位于连接部一外侧且与连接部一垂直并呈环状的连接部二；
所述的密封圈位于钢轮和连接部二之间。
设置连接部一和连接部二，使得固定部相对于柔轮整体向外延展，使得在谐波减速器中，柔轮内部的空间较大，方便设置其它零部件。
在上述的谐波减速器中，所述的固定部位于钢轮和外壳部之间。
钢轮和外壳部之间原本就需要有空间供轴承放置，在本结构中，将固定部设置在钢轮和外壳部之间的位置，充分利用了钢轮和外壳部之间的空间，使得本谐波减速器的结构较为紧凑。
在上述的谐波减速器中，所述的钢轮上靠近连接部二的端部上设有凹槽，所述的密封圈位于凹槽内。
在钢轮上设置凹槽，使得密封圈的设置更为稳定。
在上述的谐波减速器中，所述的密封圈包括定位部和位于定位部上靠近连接部二一侧的密封部，所述的密封部的横截面呈条状或片状，所述的密封部贴靠在连接部二上。
设置呈条状或片状的密封部，密封部具有较大的变形余量，从而使得密封圈对钢轮和柔轮之间的密封效果更好。
在上述的谐波减速器中，所述的定位部内部具有钢圈。
在密封圈的定位部内部设置钢圈，使得密封圈的结构更为稳定，从而使得密封圈更好的在钢轮和柔轮之间起到密封作用。
在本谐波减速器中，由于在钢轮和柔轮的连接部之间设有密封圈，使得谐波减速器内的润滑油量较少。
附图说明
图1是谐波减速器一种实施例的结构示意图；
图2是底座一种实施例的结构示意图；
图3是柔轮一种实施例的结构示意图；
图4是钢轮一种实施例的结构示意图；
图5是图1中A处的放大图；
图中，1、底座；11、端盖部；12、外壳部；2、柔轮；21、齿牙部；23、固定部；24、螺纹孔；25、连接部一；26、连接部二；；3、螺栓一；4、钢轮；5、输入轴；6、螺栓二；7、螺栓三；8、轴承；9、密封圈；91、定位部；92、密封部；93、钢圈；。
具体实施方式
如图1所示，在本实施例中，谐波减速器包括底座1和位于底座1内部的输入轴5，底座1内部具有供柔轮2放置的空腔。
底座1的内侧处还设有钢轮4，在本实施例中，如图4所示，钢轮4为分体式结构，包括与柔轮2啮合的部分以及用于支撑轴承8的部分，这两部分通过螺栓三7固定。作为另一种方案，钢轮4为一体式结构。
钢轮4与外壳部12之间设有轴承8。在本实施例中，轴承8的具体结构为深沟球轴承8，且轴承8的数量为两个，两个轴承8相抵靠并列设置，利于减小谐波减速器的体积。
底座1上固定有柔轮2，柔轮2在自身轴向上通过螺栓一3固定在底座1上，并且，柔轮啮合在钢轮内侧。输入轴5位于柔轮2内侧，输入轴5作为波发生器。在图1中，输入轴5为空心结构，且其中有一段部位具有内螺纹，用于连接其它零部件。
如图2所示，底座1包括端盖部11和呈筒状且垂直于端盖部11的外壳部12。在本实施例中，端盖部11和外壳部12为分体式结构，端盖部11和外壳部12通过螺栓二6固定。作为另一种方案，端盖部11和外壳部12为一体式结构。
具体的，柔轮2包括具有齿牙的且呈筒状的齿牙部21和固定在底座1上的固定部23，柔轮2还包括连接齿牙部21和固定部23的连接部。在本实施例中，柔轮2的固定部23固定在底座1的端盖部11上。
如图3和图5所示，在本实施例中，连接部包括：与齿牙部21平齐且呈筒状的连接部一25，和位于连接部一25外侧且与连接部一25垂直并呈环状的连接部二26。设置连接部一25和连接部二26，使得固定部23相对于柔轮2整体向外延展，使得在谐波减速器中，柔轮2内部的空间较大，方便设置其它零部件。
钢轮4和柔轮2的连接部之间设有密封圈9。具体的，密封圈9位于钢轮4和连接部二26之间。钢轮4上靠近连接部二26的端部上设有凹槽，密封圈9位于凹槽内，使得密封圈9的设置更为稳定。
密封圈9包括定位部91和位于定位部91上靠近连接部二26一侧的密封部92，密封部92的横截面呈条状或片状，密封部92贴靠在连接部二26上。定位部91设置在钢轮4的凹槽内。设置呈条状或片状的密封部92，密封部92具有较大的变形余量，从而使得密封圈9对钢轮4和柔轮2之间的密封效果更好。
为了使得密封圈9的结构更为稳定，从而使得密封圈9更好的在钢轮4和柔轮2之间起到密封作用，在密封圈9的定位部91内部设置钢圈。
柔轮2的固定部23位于外壳部12和钢轮4之间。支撑部22上具有与筒状部21同轴且呈环状的固定部23，固定部23上具有螺纹孔24，螺栓一3固定在螺纹孔24上。固定部23贴靠在底座1上，支撑部22上与固定部23连接处具有贴靠部25，贴靠部25与固定部23与底座1之间的贴靠面平齐。
在垂直于柔轮2轴线的方向上，柔轮2与底座1之间具有可供柔轮2移动的间隙。具体的，在柔轮2轴线方向上，柔轮2和端盖部11抵靠设置，柔轮2与外壳部12之间具有可供柔轮2移动的间隙，螺栓一3从端盖部11外侧穿过端盖部11并螺纹固定在柔轮2上。在本实施例中，间隙大于5丝。作为另一种方案，间隙大于10丝。
由于螺栓一3穿过端盖部11并螺纹固定在柔轮2上，在谐波减速器装配完成后，也可在谐波减速器外部通过可转动螺栓一3的工具对螺栓一3进行锁紧，使得柔轮2的调试较为方便。
在谐波减速器中，钢轮4和外壳部12之间需要留有空间供轴承8放置；而在本谐波减速器中，由于固定部23位于外壳部12和钢轮4之间，固定部23的设置位置较好的利用了钢轮4和外壳部12之间的空间，从而使得谐波减速器的结构较为紧凑。
在本谐波减速器中，由于柔轮2与底座1之间具有间隙，在调试过程中，如果柔轮2在初始位置受到的阻力较大，那么柔轮2被其它零部件推动并发生位移，待柔轮2阻力较小后，锁紧螺栓一3，完成柔轮2的调试。
在减速器装配完成后，密封圈9的内侧，即密封圈9上朝向柔轮2齿牙部21的一侧具有润滑油，并且，密封圈9在柔轮2的连接部二26和钢轮4之间起到密封作用，防止润滑油流向密封圈9的外侧，因此，使得本谐波减速器内的润滑油量较少。
Claims (5)
1.谐波减速器，包括底座(1)和位于底座(1)内部的输入轴(5)，其特征在于，谐波减速器包括柔轮(2)，所述的柔轮(2)包括具有齿牙的且呈筒状的齿牙部(21)和固定在底座(1)上的固定部(23)，所述的柔轮(2)还包括连接齿牙部(21)和固定部(23)的连接部，所述的柔轮(2)设置在输入轴(5)的外侧，所述的柔轮(2)外侧设有钢轮(4)，所述的底座(1)包括端盖部(11)和呈筒状且垂直于端盖部(11)的外壳部(12)，所述的固定部(23)固定在端盖部(11)上，所述的钢轮(4)位于外壳部(12)内侧且钢轮(4)和外壳部(12)之间设有轴承(8)，所述的钢轮(4)和柔轮(2)的连接部之间设有密封圈(9)。
2.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述的连接部包括：与齿牙部(21)平齐且呈筒状的连接部一(25)，和位于连接部一(25)外侧且与连接部一(25)垂直并呈环状的连接部二(26)；所述的密封圈(9)位于钢轮(4)和连接部二(26)之间。
3.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述的固定部(23)位于钢轮(4)和外壳部(12)之间。
4.根据权利要求2所述的谐波减速器，其特征在于，所述的密封圈(9)包括定位部(91)和位于定位部(91)上靠近连接部二(26)一侧的密封部(92)，所述的密封部(92)的横截面呈条状或片状，所述的密封部(92)贴靠在连接部二(26)上。
5.根据权利要求4所述的谐波减速器，其特征在于，所述的定位部(91)内部具有钢圈(93)。
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| CN201720270272.2U CN206539657U (zh) | 2017-03-20 | 2017-03-20 | 谐波减速器 |
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| Publication Number | Publication Date |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110159728A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-08-23 | 杨庆华 | 一种谐波减速器 |
| DE102021104268B3 (de) | 2021-02-05 | 2022-08-04 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Lageranordnung und Roboterarm |
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2017
- 2017-03-20 CN CN201720270272.2U patent/CN206539657U/zh not_active Expired - Fee Related
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