CN206523111U - 一种rv机器人轴承内圈螺纹孔位置度检具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种RV机器人轴承内圈螺纹孔位置度检具，该轴承内圈中间具有一轴孔，其内圈端面沿轴孔轴向均匀分布有三个轴承孔，每两个轴承孔之间分布有位置、大小相同的若干螺纹孔，该检具包括定位规、测量盘及检测销，定位规为变径柱体，定位规的变径处与轴承内圈轴孔相配合，测量盘中间开设有放置定位规的通孔，测量盘端面上通孔边缘外侧开设有与轴承两轴承孔之间分布的螺纹孔相配合的销孔，所述检测销位于销孔内。本实用新型基于产品结构以及应用工况设计，采取分体式结构，以轴承内圈轴孔定位，使用简单，易于操作，极大提高了生产过程效率，减低了检测综合成本；可以做到螺纹孔的分度测量，检测销可以通过测量盘的销孔进行上下贯通式测量。
Description
技术领域
本实用新型涉及RV机器人轴承加工技术领域，尤其是一种RV机器人轴承内圈螺纹孔位置度检具。
背景技术
RV机器人轴承内圈组件作为RV机器人主轴承的零件，其功能是将主轴承固定后，在芯轴的带动下，内、外圈做相对旋转，其内圈端面圆周方向上分布有20余个螺纹孔，这些螺纹孔的位置度要求比较高，而螺纹孔的位置度是否合格会影响主轴承的安装与使用性能。目前，一般都是采用三坐标测量仪进行检测RV机器人轴承内圈螺纹孔的位置度，但该种测量方式效率较低、对人员及环境的要求较高、且不容易大批量检测，另外，受螺纹孔粗糙度、垂直度的影响，三坐标取点差异会造成更大的测量误差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种RV机器人轴承内圈螺纹孔位置度检具。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种RV机器人轴承内圈螺纹孔位置度检具，该轴承内圈中间具有一轴孔，其内圈端面沿轴孔轴向均匀分布有三个轴承孔，每两个轴承孔之间分布有位置、大小相同的若干螺纹孔，该检具包括定位规、测量盘及检测销，所述定位规为变径柱体，定位规的变径处与轴承内圈轴孔相配合，所述测量盘中间开设有放置定位规的通孔，测量盘端面上通孔边缘外侧开设有与轴承两轴承孔之间分布的螺纹孔相配合的销孔，所述检测销位于销孔内。
进一步地，所述测量盘的直径大于或等于轴承内圈的直径。这样设置，测量时比较稳定。
进一步地，所述定位规变径处的高度小于轴孔的深度。这样设置，既节省成本，又达到测量所需要求。
本实用新型的有益效果是：本实用新型基于产品结构以及应用工况设计，采取分体式结构，以轴承内圈轴孔定位，提供一种能够大批量检测其螺纹孔位置度的检具；使用简单，易于操作，极大提高了生产过程效率，减低了检测综合成本；可以做到螺纹孔的分度测量(3X7的分度测量)，检测销可以通过测量盘的销孔进行上下贯通式测量。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是现有技术中RV机器人轴承的结构示意图。
图2是图1的端面结构示意图。
图3是本实用新型的结构示意图。
图4是本实用新型中测量盘的结构示意图。
图5是图4的端面结构示意图。
图6是本实用新型使用状态的结构示意图。
图中：1.定位规，2.测量盘，3.检测销，4.通孔，5.销孔。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1～2所示的现有技术中RV机器人轴承，该轴承内圈中间具有一轴孔，其内圈端面沿轴孔轴向均匀分布有三个轴承孔，每两个轴承孔之间分布有位置、大小相同的七干螺纹孔，总共21个螺纹孔。
如图3～5所示，一种RV机器人轴承内圈螺纹孔位置度检具，该检具包括定位规1、测量盘2及检测销3，定位规1为变径柱体，定位规1的变径处与轴承内圈轴孔相配合，测量盘2中间开设有放置定位规1的通孔4，测量盘2端面上通孔4边缘外侧开设有与轴承两轴承孔之间分布的螺纹孔相配合的销孔5，检测销3位于销孔5内。其中，测量盘2的直径大于或等于轴承内圈的直径。定位规1变径处的高度小于轴孔的深度。
如图6所示，具体使用时，将测量盘2放置在RV机器人轴承端面上，将定位规1穿过测量盘2的通孔4后插入轴承的轴孔内，再将检测销3插入测量盘2的销孔5内，略微抬起测量盘2进行旋转，直至检测销3对准轴承两轴承孔之间分布的7个螺纹孔，继续抬起测量盘2进行旋转，直至检测销3对准轴承上另一区域的7个螺栓孔，最后再继续抬起测量盘2进行旋转，直至检测销3对准轴承上另一区域的7个螺栓孔，做到螺纹孔的分度测量(3X7的分度测量)，检测销3可以通过测量盘2的销孔进行上下贯通式测量，使用简单，易于操作，极大提高了生产过程效率，减低了检测综合成本。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种RV机器人轴承内圈螺纹孔位置度检具，该轴承内圈中间具有一轴孔，其内圈端面沿轴孔轴向均匀分布有三个轴承孔，每两个轴承孔之间分布有位置、大小相同的若干螺纹孔，其特征在于：该检具包括定位规(1)、测量盘(2)及检测销(3)，所述定位规(1)为变径柱体，定位规(1)的变径处与轴承内圈轴孔相配合，所述测量盘(2)中间开设有放置定位规(1)的通孔(4)，测量盘(2)端面上通孔(4)边缘外侧开设有与轴承两轴承孔之间分布的螺纹孔相配合的销孔(5)，所述检测销(3)位于销孔(5)内。
2.根据权利要求1所述的一种RV机器人轴承内圈螺纹孔位置度检具，其特征在于：所述测量盘(2)的直径大于或等于轴承内圈的直径。
3.根据权利要求1所述的一种RV机器人轴承内圈螺纹孔位置度检具，其特征在于：所述定位规(1)变径处的高度小于轴孔的深度。
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| CN201720187555.0U CN206523111U (zh) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | 一种rv机器人轴承内圈螺纹孔位置度检具 |
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2017
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