CN206520761U - 一种用于辅助飞机滑跑起飞的a字形小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于辅助飞机滑跑起飞的A字形小车。包括小车主体、风速报警器、舵机脱钩装置和飞机脱钩装置，小车主体包括支撑杆铰接在支撑杆上的两个支架，支撑杆一端安装有风速报警器，支撑杆的两端均安装有飞机脱钩装置，两个支架的上端铰接在支撑杆上，支架的下端均安装有车轮，其中一支架底部安装有舵机脱钩装置，另一支架底部两端经凯夫拉线和挂钩连接到舵机脱钩装置。本实用新型结构简单、合理、通用性强，便于拆卸，成本低,利用三角形稳定性原理增强了小车的稳定性与安全性，很好的解决了飞机起飞时刮到垂平尾问题。

Description

一种用于辅助飞机滑跑起飞的A字形小车

技术领域

本实用新型涉及了一种用于飞机的小车，尤其是涉及了一种用于辅助飞机滑跑起飞的A字形小车。

背景技术

目前大部分飞机都要以滑跑方式起飞，而有的飞机又没有必要装起落架需要滑跑小车，但很多小车事故率都很高，特别是太阳能无人机的起飞。

现有技术的缺陷和不足：

小车高度不够，飞机起飞危险性比较大，容错率低，出现紧急情况时允许反应时间短。而且飞机起飞时小车很容易刮到垂平尾，事故率非常高。还有就是成本高，制作难度大，性价比太低。

实用新型内容

本实用新型为了克服以上现有技术存在的不足，提出了一种用于辅助飞机滑跑起飞的A字形小车，结构简单，性价比高，能防止小车刮到垂尾。

本实用新型实现目的而采用的技术方案为：

本实用新型包括小车主体、风速报警器、舵机脱钩装置和飞机脱钩装置，小车主体包括支撑杆铰接在支撑杆上的两个支架，支撑杆中部安装有风速报警器，支撑杆的两端均安装有飞机脱钩装置，两个支架的上端铰接在支撑杆上，支架的下端均安装有车轮，其中一支架底部安装有舵机脱钩装置，另一支架底部两端经凯夫拉线和挂钩连接到舵机脱钩装置。

所述的舵机脱钩装置包括舵机箱以及安装在舵机箱内的脱钩舵机、摇臂、钢轴和连接线，脱钩舵机固定在舵机箱侧壁，脱钩舵机输出轴与摇臂一端连接，摇臂另一端经连接线和钢轴连接，钢轴插入到导向块中，挂钩的根部经两根凯夫拉线分别与支架底部的两端连接，挂钩的钩部穿过导向块侧面的槽后与钢轴相钩结。

所述的飞机脱钩装置包括安装在飞机机翼底面的铁片、三角块、电磁铁和减震云台，三角块底部固定连接在支撑杆端部，电磁铁通过减震云台固定安装在三角块的顶面，电磁铁吸附到铁片。

本实用新型的优势和有益效果是：

本实用新型结构简单、合理、通用性强，便于拆卸，成本低。

本实用新型利用三角形稳定性原理增强了小车的稳定性与安全性，很好的解决了飞机起飞时刮到垂平尾问题。

本实用新型还能能够根据需求制作起飞高度，并且可以加载一些其他的辅助装置，例如空速报警装置等，通过空速报警装置在飞机未达到指定空速时进行报警，降低飞机事故率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是3的局部放大图。

图3是1的局部放大图。

图4是3的部分剖视图。

图中：1、飞机脱钩装置，2、小车主体，3、舵机脱钩装置，4、凯夫拉线，5、风速报警器，6、脱钩舵机，7、摇臂，8、钢轴，9、舵机箱，10、电磁铁，11、减震云台，12、三角块，13、连接线，14、支撑杆，15、支架，16、导向块，17、挂钩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括小车主体2、风速报警器5、舵机脱钩装置3和飞机脱钩装置1，小车主体2包括支撑杆14铰接在支撑杆上的两个支架15，支撑杆14一端安装有风速报警器5，支撑杆14的两端均安装有飞机脱钩装置1，两个支架15的上端铰接在支撑杆14上，支架15的下端均安装有车轮，其中一支架15底部安装有舵机脱钩装置，另一支架15底部两端经凯夫拉线4和挂钩连接到舵机脱钩装置3，而使得支撑杆14、两个支架15和线钩之间形成A字形。

如图2所示，舵机脱钩装置3包括舵机箱9以及安装在舵机箱9内的脱钩舵机6、摇臂7、钢轴8和连接线13，脱钩舵机6固定在舵机箱9侧壁，脱钩舵机6输出轴与摇臂7一端连接，摇臂7另一端经连接线13和钢轴8连接，钢轴8插入到导向块16中，挂钩17的根部经两根凯夫拉线4分别与支架15底部的两端连接，挂钩17穿过导向块16侧面的槽后与钢轴8相钩结，如图4所示。两根凯夫拉线4通过挂钩17与钢轴8相连接，可以形成稳定的三角形结构。

如图3所示，飞机脱钩装置1包括安装在飞机机翼底面的铁片、三角块12、电磁铁10和减震云台11，三角块12底部固定连接在支撑杆14端部，电磁铁10通过减震云台11固定安装在三角块12的顶面，电磁铁10吸附到铁片。减震云台11用于防止在起飞前飞机在滑跑过程中因震动导致飞机失误脱钩。

本实用新型的具体实施过程是：

起飞前，电磁铁10处于通电状态并吸附到铁片，挂钩的钩部穿过导向块16侧面的槽后与钢轴8相钩连接。

起飞时，当飞机的脱钩信号发出后脱钩舵机6顺时针转动带动摇臂7向上运动，进而摇臂7通过连接线13带动钢轴8抽出，使得挂钩17的钩部与钢轴8脱离，小车底部完成脱钩。

起飞时，当飞机起飞信号发出后电磁铁10断电，飞机的机翼与三角块12分离，使得小车顶部和飞机之间完成脱钩。

如图1所示为本实用新型的基本结构，通过将凯夫拉线4连到舵机脱钩装置3处构成一个三角形结构，当空速达到飞机起飞条件时风速报警器5解除警报，飞机可以脱钩起飞，当飞机起飞时脱离小车信号发出后舵机脱钩装置3与凯夫拉线4的连接解除，支撑杆14下的两个支架15相分离运动，小车主体2的高度降低至地面，飞机正常起飞。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。本实用新型可以有各种合适的更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何改动、等同替换改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于辅助飞机滑跑起飞的A字形小车，其特征在于：包括小车主体(2)、风速报警器(5)、舵机脱钩装置(3)和飞机脱钩装置(1)，小车主体(2)包括支撑杆(14)铰接在支撑杆上的两个支架(15)，支撑杆(14)一端安装有风速报警器(5)，支撑杆(14)的两端均安装有飞机脱钩装置(1)，两个支架(15)的上端铰接在支撑杆(14)上，支架(15)的下端均安装有车轮，其中一支架(15)底部安装有舵机脱钩装置，另一支架(15)底部两端经凯夫拉线(4)和挂钩连接到舵机脱钩装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于辅助飞机滑跑起飞的A字形小车，其特征在于：所述的舵机脱钩装置(3)包括舵机箱(9)以及安装在舵机箱(9)内的脱钩舵机(6)、摇臂(7)、钢轴(8)、挂钩(17)和连接线(13)，脱钩舵机(6)固定在舵机箱(9)侧壁，脱钩舵机(6)输出轴与摇臂(7)一端连接，摇臂(7)另一端经连接线(13)和钢轴(8)连接，钢轴(8)插入到导向块(16)中，挂钩(17)的根部经两根凯夫拉线(4)分别与支架(15)底部的两端连接，挂钩(17)的钩部穿过导向块(16)侧面的槽后与钢轴(8)相钩结。

3.根据权利要求1所述的一种用于辅助飞机滑跑起飞的A字形小车，其特征在于：所述的飞机脱钩装置(1)包括安装在飞机机翼底面的铁片、三角块(12)、电磁铁(10)和减震云台(11)，三角块(12)底部固定连接在支撑杆(14)端部，电磁铁(10)通过减震云台(11)固定安装在三角块(12)的顶面，电磁铁(10)吸附到铁片。