CN206511658U - 玻璃搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃搬运机构，包括托盘、抽真空气路、顶板、翻转机构、升降机构和滑移机构，所述滑移机构安装在左侧输送线和右侧输送线之间，其包括两根并列的滑轨、丝杠和丝杠电机，所述丝杠两端借助于支座和轴承固定安装，所述托盘下表面设置的滑槽与滑轨滑动配合，所述托盘下表面固定安装与丝杠配合的丝杠螺母，所述升降机构固定安装在托盘上表面，升降机构动作端水平安装顶板，顶板上表面安装用于将玻璃翻面并从右侧输送线转移到左侧输送线上的翻转机构；将其安装在左侧输送线和右侧输送线之间，能够自动将右侧输送线末端的玻璃自动翻面并将其转移到左侧输送线上进行清洗，翻面和转移过程避免人工接触清洗过的玻璃，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产线技术领域，尤其涉及一种适用于两条相邻生产线之间搬运玻璃的玻璃搬运机构。
背景技术
在玻璃深加工之前往往需要对玻璃两面进行清洗，现有的玻璃两个表面清洗分别是在相邻的两条生产线上进行的，定义为左侧输送线和右侧输送线，在右侧输送线输送过程中完成上表面清洗，待将玻璃输送到右侧输送线末端的时候，人工将玻璃翻面后放置到左侧输送线上进行反面清洗，一方面，人工操作稳定性较差，效率较低，另外一方面，人工操作过程中还会污染已经清洗过的一面，因此，开发设计一种能够自动将右侧输送线上的玻璃翻面并转移到左侧输送线的设备是本领域急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种玻璃搬运机构，将其安装在左侧输送线和右侧输送线之间，能够自动将右侧输送线末端的玻璃自动翻面并将其转移到左侧输送线上进行清洗，翻面和转移过程避免人工接触清洗过的玻璃，而且大大提高生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种玻璃搬运机构，包括托盘、抽真空气路、顶板、翻转机构、升降机构和滑移机构，所述滑移机构安装在左侧输送线和右侧输送线之间，其包括两根并列的滑轨、丝杠和丝杠电机，所述丝杠两端借助于支座和轴承固定安装，所述托盘下表面设置的滑槽与滑轨滑动配合，所述托盘下表面固定安装与丝杠配合的丝杠螺母，所述升降机构固定安装在托盘上表面，升降机构动作端水平安装顶板，顶板上表面安装用于将玻璃翻面并从右侧输送线转移到左侧输送线上的翻转机构。
所述翻转机构包括翻转电机、直角变速箱、翻转轴和吸杆，所述翻转轴两段借助于支座和轴承固定安装在顶板上表面，所述直角变速箱固定安装在顶板上，直角变速箱动力输出端借助于联轴器与翻转轴连接，翻转电机动力输出端与直角变速箱动力输入端连接，所述翻转轴中部为中空段，中空段借助于气嘴连接抽真空气路，中空段侧壁上设有沿翻转轴的轴线长度方向均布的至少两根吸杆，每根吸杆侧壁上均设置一列沿其长度方向均布的吸盘，所述吸杆为内腔与翻转轴中空端贯通的杆件结构，所述吸盘内侧与吸杆内腔连通。
所述升降机构包括竖向安装在托盘顶面的两套升降气缸以及两根导向杆，两根导向杆与顶板上设置的导向套滑动配合，两套升降气缸的活塞杆顶端与顶板下表面连接。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过在右侧输送线与左侧输送线之间设置玻璃搬运机构，当被清洗过的玻璃输送至右侧输送线末端时，翻转机构动作，通过吸盘吸附玻璃，并进行翻面，完成翻面后滑移机构动作，将玻璃输送至左侧输送线上方，升降机构下落，玻璃下落至左侧输送线上后，松开吸盘，完成一次玻璃的搬运，滑移机构、升降机构和翻转机构复位，等待下一工作循环，在整个过程中无需人工接触玻璃，避免污染已经经过清洗的玻璃，而且能够有效提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
其中：1、右侧输送线；2、直角变速箱；3、翻转电机；4、吸杆；5、托盘；6、升降气缸；7、顶板；8、滑轨；9、丝杠；10、丝杠电机；11、右侧输送线。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，本实用新型公开了一种玻璃搬运机构，包括托盘5、抽真空气路、顶板7、翻转机构、升降机构和滑移机构，所述滑移机构安装在左侧输送线11和右侧输送线1之间，其包括两根并列的滑轨8、丝杠9和丝杠电机10，所述丝杠9两端借助于支座和轴承固定安装，所述托盘5下表面设置的滑槽与滑轨8滑动配合，所述托盘5下表面固定安装与丝杠9配合的丝杠螺母，所述升降机构固定安装在托盘5上表面，升降机构动作端水平安装顶板7，顶板7上表面安装用于将玻璃翻面并从右侧输送线1转移到左侧输送线11上的翻转机构。
所述翻转机构包括翻转电机3、直角变速箱2、翻转轴和吸杆4，所述翻转轴两段借助于支座和轴承固定安装在顶板7上表面，所述直角变速箱2固定安装在顶板7上，直角变速箱2动力输出端借助于联轴器与翻转轴连接，翻转电机3动力输出端与直角变速箱2动力输入端连接，所述翻转轴中部为中空段，中空段借助于气嘴连接抽真空气路，中空段侧壁上设有沿翻转轴的轴线长度方向均布的至少两根吸杆4，每根吸杆4侧壁上均设置一列沿其长度方向均布的吸盘，所述吸杆4为内腔与翻转轴中空端贯通的杆件结构，所述吸盘内侧与吸杆4内腔连通；所述升降机构包括竖向安装在托盘5顶面的两套升降气缸6以及两根导向杆，两根导向杆与顶板7上设置的导向套滑动配合，两套升降气缸6的活塞杆顶端与顶板7下表面连接。
在具体应用过程中，本实用新型安装在现有的右侧输送线和左侧输送线之间，可以采用手动控制，也可以采用自动控制，如果采用自动控制，则需要技术人员根据左侧输送线和右侧输送线的输送速度及频率设定丝杠电机、升降气缸和翻转电机以及抽真空的控制方案，具体运行时，托盘的初始位置位于相邻右侧输送线的位置，顶板处于下止点，翻转机构的吸杆位于翻转轴右侧（以图1为准），也就是吸杆上的吸盘开口向上，而且要确保吸杆位于右侧输送线托辊下方，相邻托辊之间排布一根吸杆，在右侧输送线将玻璃输送至吸杆正上方时，升降机构首先动作，将吸杆向上托起至脱离右侧输送线的托辊，当吸盘压紧玻璃下表面后，抽真空，然后翻转电机动作，通过直角变速箱驱动翻转轴转动，直至吸杆翻转至图1所示的水平状态，此时丝杠电机动作，驱动丝杠旋转，使托盘向左侧输送线运动，当托盘滑移至左侧输送线临近位置时停止，此时升降机构下降，直至将玻璃放置到左侧输送线的托辊上，松开吸盘，完成玻璃搬运。
总之，本实用新型通过在右侧输送线与左侧输送线之间设置玻璃搬运机构，当被清洗过的玻璃输送至右侧输送线末端时，翻转机构动作，通过吸盘吸附玻璃，并进行翻面，完成翻面后滑移机构动作，将玻璃输送至左侧输送线上方，升降机构下落，玻璃下落至左侧输送线上后，松开吸盘，完成一次玻璃的搬运，滑移机构、升降机构和翻转机构复位，等待下一工作循环，在整个过程中无需人工接触玻璃，避免污染已经经过清洗的玻璃，而且能够有效提高生产效率。
Claims (3)
1.一种玻璃搬运机构，其特征在于：包括托盘（5）、抽真空气路、顶板（7）、翻转机构、升降机构和滑移机构，所述滑移机构安装在左侧输送线（11）和右侧输送线（1）之间，其包括两根并列的滑轨（8）、丝杠（9）和丝杠电机（10），所述丝杠（9）两端借助于支座和轴承固定安装，所述托盘（5）下表面设置的滑槽与滑轨（8）滑动配合，所述托盘（5）下表面固定安装与丝杠（9）配合的丝杠螺母，所述升降机构固定安装在托盘（5）上表面，升降机构动作端水平安装顶板（7），顶板（7）上表面安装用于将玻璃翻面并从右侧输送线（1）转移到左侧输送线（11）上的翻转机构。
2.根据权利要求1所述的玻璃搬运机构，其特征在于：所述翻转机构包括翻转电机（3）、直角变速箱（2）、翻转轴和吸杆（4），所述翻转轴两段借助于支座和轴承固定安装在顶板（7）上表面，所述直角变速箱（2）固定安装在顶板（7）上，直角变速箱（2）动力输出端借助于联轴器与翻转轴连接，翻转电机（3）动力输出端与直角变速箱（2）动力输入端连接，所述翻转轴中部为中空段，中空段借助于气嘴连接抽真空气路，中空段侧壁上设有沿翻转轴的轴线长度方向均布的至少两根吸杆（4），每根吸杆（4）侧壁上均设置一列沿其长度方向均布的吸盘，所述吸杆（4）为内腔与翻转轴中空端贯通的杆件结构，所述吸盘内侧与吸杆（4）内腔连通。
3.根据权利要求2所述的玻璃搬运机构，其特征在于：所述升降机构包括竖向安装在托盘（5）顶面的两套升降气缸（6）以及两根导向杆，两根导向杆与顶板（7）上设置的导向套滑动配合，两套升降气缸（6）的活塞杆顶端与顶板（7）下表面连接。
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