CN108327964A - 一种酒瓶自动码垛系统及其使用方法 - Google Patents

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梅江平
刘彦敏
侯琨
梁涛
熊伟
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Abstract

本发明涉及酒瓶码垛领域，具体是一种酒瓶自动码垛系统及其使用方法，包括底座、设置在底座上的酒瓶流水线、设置在底座上的搬运机器人，所述的底座上设置有空栈板分离机，所述的空栈板分离机的后端设置有收集装置；所述的搬运机器人的末端处设置有处理装置，所述的处理装置的后端设置有打包机，所述的打包机的后端设置有薄膜缠绕机，所述的薄膜缠绕机与处理装置的后端均设置有传送轨道，所述的垫板堆设置在搬运机器人旁，其使用的具体步骤如下：(1)推送；(2)整瓶；(3)吸取；(4)搬运；(5)打包；(6)覆膜；相对于人工码垛，减少人力消耗，提高生产效率；搬运机器人完成码垛、搬运，一种机器人可有多种用途，利用率高。

Description

一种酒瓶自动码垛系统及其使用方法
技术领域
本发明涉及酒瓶码垛领域，具体是一种酒瓶自动码垛系统及其使用方法。
背景技术
目前大部分码垛瓶子均由人工码垛，速度慢，效率低，而可替代的为全自动空瓶码垛机，主要应用于对各种PE饮料瓶及玻璃瓶等进行自动码瓶作业，通过网式输送机自动收瓶排列，利用特有的码瓶装置进行分瓶整列，再由上而下一层一层自动码瓶，整个码瓶过程通过自动分瓶、由搬运机器人码瓶、码放垫板、整垛打包、缠绕、成品输出，以完善的配置机构取代人工码瓶方式，可节省人力、大大提高生产效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种酒瓶自动码垛系统及其使用方法。
一种酒瓶自动码垛系统，包括底座、设置在底座上的酒瓶流水线、设置在底座上的搬运机器人，所述的底座上设置有空栈板分离机，所述的空栈板分离机的后端设置有用于收集酒瓶的收集装置；所述的搬运机器人的末端处设置有用于整装酒瓶及覆盖盖板的处理装置，所述的处理装置的后端设置有用于打包的打包机，所述的打包机的后端设置有可转动的薄膜缠绕机，所述的薄膜缠绕机与处理装置的后端均设置有用于传送的传送轨道，所述的垫板堆设置在搬运机器人旁。
所述的酒瓶设置在酒瓶流水线上。
所述的收集装置包括设置在酒瓶流水线上的推瓶机构、设置在推瓶机构前端的整瓶流水线、在整瓶流水线的两端均有设置的整边机构，所述的整瓶流水线的末端处设置有与酒瓶外形贴合的贴合板。
所述的推瓶机构包括设置在酒瓶流水线侧端上的推板、与推板连接的推板气缸。
所述的整边机构包括设置在整瓶流水线侧端上的整瓶板、与整瓶板连接的整瓶气缸，所述的整瓶板的末端为与推板同高的弧形。
所述的处理装置包括设置在搬运机器人的末端上的用于吸取酒瓶的连板、设置在连板下端面的数个抓瓶器，所述的连板为镂空条板型，所述的连板上设置有用于将盖板覆盖在酒瓶底端的覆板机构。
所述的覆板机构包括设置在连板上的覆板气缸、与覆板气缸连接的吸盘，所述的覆板气缸与吸盘均设置有数个。
所述的薄膜缠绕机上设置有可自转的转盘，所述的转盘的下端设置有升降机。
所述的传送轨道为倍速链。
一种酒瓶自动码垛系统的使用方法，其具体步骤如下：
(1)推送：将酒瓶通过酒瓶流水线输送到推板前，然后启动推板气缸使得定量的酒瓶被酒瓶推板推送至整瓶流水线；
(2)整瓶：驱动整瓶气缸使得整瓶板将酒瓶排列整齐；
(3)吸取：在整瓶流水线上放置盖板，驱动搬运机器人使得抓瓶器将酒瓶抓住，然后驱动覆板气缸使得吸盘吸住盖板，使得盖板与酒瓶同时被吸取；
(4)搬运：使用搬运机器人将整层酒瓶被放置在倍速链上；
(5)打包：排列好的酒瓶传输至打包机处，被打包；
(6)覆膜：接着升降机上升，使得转盘与酒瓶等高，酒瓶被传送到薄膜缠绕机的转盘上后，由转盘转动，薄膜把整垛缠好为止，整垛缠好后，倍速链输送至室外，由叉车把成品垛叉出即可。
本发明的有益效果是：相对于人工码垛，减少人力消耗，提高生产效率，减少事故发生；利用搬运机器人完成码垛、搬运，一种机器人可有多种用途，利用率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的部分立体结构示意图；
图4为本发明的侧视结构示意图；
图5为本发明的图2的I局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示，一种酒瓶自动码垛系统，包括底座1、设置在底座1上的酒瓶流水线1、设置在底座1上的搬运机器人3，：所述的底座1上设置有空栈板分离机4，所述的空栈板分离机4的后端设置有用于收集酒瓶的收集装置；所述的搬运机器人3的末端处设置有用于整装酒瓶及覆盖盖板的处理装置，所述的处理装置的后端设置有用于打包的打包机5，所述的打包机5的后端设置有可转动的薄膜缠绕机6，所述的薄膜缠绕机6与处理装置的后端均设置有用于传送的传送轨道，所述的垫板堆设置在搬运机器人3旁。
所述的酒瓶设置在酒瓶流水线1上。
所述的收集装置包括设置在酒瓶流水线1上的推瓶机构、设置在推瓶机构前端的整瓶流水线7、在整瓶流水线7的两端均有设置的整边机构，所述的整瓶流水线7的末端处设置有与酒瓶外形贴合的贴合板8。
所述的推瓶机构包括设置在酒瓶流水线1侧端上的推板9、与推板9连接的推板气缸10。
所述的整边机构包括设置在整瓶流水线7侧端上的整瓶板11、与整瓶板11连接的整瓶气缸12，所述的整瓶板11的末端为与推板9同高的弧形。
所述的处理装置包括设置在搬运机器人3的末端上的用于吸取酒瓶的连板13、设置在连板13下端面的数个抓瓶器14，所述的连板13为镂空条板型，所述的连板13上设置有用于将盖板覆盖在酒瓶底端的覆板机构。
所述的覆板机构包括设置在连板13上的覆板气缸15、与覆板气缸15连接的吸盘16，所述的覆板气缸15与吸盘16均设置有数个。
所述的薄膜缠绕机6上设置有可自转的转盘17，所述的转盘17的下端设置有升降机18。
所述的传送轨道为倍速链2。
一种酒瓶自动码垛系统的使用方法，其具体步骤如下：
(1)推送：将酒瓶通过酒瓶流水线1输送到推板9前，然后启动推板气缸10使得定量的酒瓶被酒瓶推板9推送至整瓶流水线7；
(2)整瓶：驱动整瓶气缸12使得整瓶板11将酒瓶排列整齐；
(3)吸取：在整瓶流水线7上放置盖板，驱动搬运机器人3使得抓瓶器14将酒瓶抓住，然后驱动覆板气缸15使得吸盘16吸住盖板，使得盖板与酒瓶同时被吸取；
(4)搬运：使用搬运机器人3将整层酒瓶被放置在倍速链18上；
(5)打包：排列好的酒瓶传输至打包机5处，被打包；
(6)覆膜：接着升降机18上升，使得转盘17与酒瓶等高，酒瓶被传送到薄膜缠绕机4的转盘17上后，由转盘转动，薄膜把整垛缠好为止，整垛缠好后，倍速链18输送至室外，由叉车把成品垛叉出即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种酒瓶自动码垛系统，包括底座(1)、设置在底座(1)上的酒瓶流水线(1)、设置在底座(1)上的搬运机器人(3)，其特征在于：所述的底座(1)上设置有空栈板分离机(4)，所述的空栈板分离机(4)的后端设置有用于收集酒瓶的收集装置；所述的搬运机器人(3)的末端处设置有用于整装酒瓶及覆盖盖板的处理装置，所述的处理装置的后端设置有用于打包的打包机(5)，所述的打包机(5)的后端设置有可转动的薄膜缠绕机(6)，所述的薄膜缠绕机(6)与处理装置的后端均设置有用于传送的传送轨道，所述的垫板堆设置在搬运机器人(3)旁。
2.根据权利要求1所述的一种酒瓶自动码垛系统，其特征在于：所述的酒瓶设置在酒瓶流水线(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种酒瓶自动码垛系统，其特征在于：所述的收集装置包括设置在酒瓶流水线(1)上的推瓶机构、设置在推瓶机构前端的整瓶流水线(7)、在整瓶流水线(7)的两端均有设置的整边机构，所述的整瓶流水线(7)的末端处设置有与酒瓶外形贴合的贴合板(8)。
4.根据权利要求3所述的一种酒瓶自动码垛系统，其特征在于：所述的推瓶机构包括设置在酒瓶流水线(1)侧端上的推板(9)、与推板(9)连接的推板气缸(10)。
5.根据权利要求4所述的一种酒瓶自动码垛系统，其特征在于：所述的整边机构包括设置在整瓶流水线(7)侧端上的整瓶板(11)、与整瓶板(11)连接的整瓶气缸(12)，所述的整瓶板(11)的末端为与推板(9)同高的弧形。
6.根据权利要求1所述的一种酒瓶自动码垛系统，其特征在于：所述的处理装置包括设置在搬运机器人(3)的末端上的用于吸取酒瓶的连板(13)、设置在连板(13)下端面的数个抓瓶器(14)，所述的连板(13)为镂空条板型，所述的连板(13)上设置有用于将盖板覆盖在酒瓶底端的覆板机构。
7.根据权利要求6所述的一种酒瓶自动码垛系统，其特征在于：所述的覆板机构包括设置在连板(13)上的覆板气缸(15)、与覆板气缸(15)连接的吸盘(16)，所述的覆板气缸(15)与吸盘(16)均设置有数个。
8.根据权利要求1所述的一种酒瓶自动码垛系统，其特征在于：所述的薄膜缠绕机(6)上设置有可自转的转盘(17)，所述的转盘(17)的下端设置有升降机(18)。
9.根据权利要求1所述的一种酒瓶自动码垛系统，其特征在于：所述的传送轨道为倍速链(2)。
10.利用权利要求1至9中任一项所述的一种酒瓶自动码垛系统的使用方法，其特征在于：其具体步骤如下：
(1)推送：将酒瓶通过酒瓶流水线(1)输送到推板(9)前，然后启动推板气缸(10)使得定量的酒瓶被酒瓶推板(9)推送至整瓶流水线(7)；
(2)整瓶：驱动整瓶气缸(12)使得整瓶板(11)将酒瓶排列整齐；
(3)吸取：在整瓶流水线(7)上放置盖板，驱动搬运机器人(3)使得抓瓶器(14)将酒瓶抓住，然后驱动覆板气缸(15)使得吸盘(16)吸住盖板，使得盖板与酒瓶同时被吸取；
(4)覆板：使用搬运机器人(3)将整层酒瓶被放置在倍速链(18)上；
(5)打包：排列好的酒瓶传输至打包机(5)处，被打包；
(6)覆膜：接着升降机(18)上升，使得转盘(17)与酒瓶等高，酒瓶被传送到薄膜缠绕机(4)的转盘(17)上后，由转盘转动，薄膜把整垛缠好为止，整垛缠好后，倍速链(18)输送至室外，由叉车把成品垛叉出即可。
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