CN207205747U - 一种喷雾泵弹簧小碗组装机送弹簧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷雾泵领域，尤其涉及一种喷雾泵弹簧小碗组装机送弹簧机构。所述送弹簧机构包括伺服电机、旋转座、旋转轴、气缸及起子，所述伺服电机固定连接所述机体，所述旋转轴的一端连接所述伺服电机，所述旋转轴另一端与所述旋转座固定连接，所述气缸设于所述旋转座底部，所述起子与所述气缸连接，采用磁铁起子代替手工将弹簧装入喷雾泵内，通过自动化组装,提高效率，同时减少人力资源的浪费，节约生产成本。

Description

一种喷雾泵弹簧小碗组装机送弹簧机构

技术领域

本实用新型涉及喷雾泵领域，尤其涉及一种喷雾泵弹簧小碗组装机送弹簧机构。

背景技术

目前，国内喷雾泵弹簧小碗组装机形式在将弹簧装入喷雾泵过程中，一般采用人工组装式。采用人工组装效率低，劳动强度大，装配精度难以保证，对于人力资源也是极大的浪费，工作效率无法满足实际需要，产品的精度和表面质量仍然不能有效的提高。

实用内容

本实用新型的目的主要根据以上变速箱的主动齿轮轴存在的不足，提供一种喷雾泵弹簧小碗组装机送弹簧机构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种喷雾泵弹簧小碗组装机送弹簧机构，所述组装机包括送弹簧机构、喷雾泵传送装置、弹簧传送装置及控制器，所述送弹簧机构包括伺服电机、旋转座、旋转轴、气缸及起子，所述伺服电机固定连接所述机体，所述旋转轴的一端连接所述伺服电机，所述旋转轴另一端与所述旋转座固定连接，所述气缸设于所述旋转座底部，所述起子与所述气缸驱动连接。

优选地，所述起子设为电磁铁起子。

优选地，所述起子一端连接所述气缸，所述起子的另一端为锥形部，所述锥形部的一端半径大于弹簧半径，所述锥形部的另一端半径小于所述弹簧半径。

优选地，所述喷雾泵内设有弹簧槽，所述弹簧槽设有卡键，所述卡键与所述弹簧相配合。

优选地，所述喷雾泵传送装置设为喷雾泵传送带。

优选地，所述弹簧传送装置上设有弹簧固定键。

优选地，所述弹簧传送装置设为弹簧传送带。

优选地，所述送弹簧机构分别与所述喷雾泵传送装置及所述弹簧传送装置对应设置。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

提高工作效率：采用磁铁起子代替手工将弹簧装入喷雾泵内，通过自动化组装,提高效率，同时减少人力资源的浪费，节约生产成本。

提高装配精度：利用电磁铁将弹簧吸取，使用电磁铁时，电磁铁的磁性大小可以调节，当起子垂直落入时，弹簧套入所述起子末端，控制电磁铁磁性增大，起子将弹簧安装入喷雾泵，喷雾泵的卡键将弹簧卡紧，安装成功，在起子、电磁铁及卡键的作用下，保证弹簧装配精度。

附图说明

图1为一种喷雾泵弹簧小碗组装机送弹簧机构结构示意图；

图2为一种喷雾泵弹簧小碗组装机送弹簧机构的喷雾泵结构示意图；

图3为一种喷雾泵弹簧小碗组装机送弹簧机构的弹簧传送装置结构示意图。

图中：1、机体；2、送弹簧机构；21、伺服电机；22、旋转座；23、旋转轴；24、气缸；25、起子；3、喷雾泵传送装置；4、弹簧传送装置；41、弹簧固定键；5、控制器；6、弹簧；7、喷雾泵；71、弹簧槽；72、卡键。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清除、完整地描述，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例详细说明：

一种喷雾泵弹簧小碗组装机送弹簧机构所述组装机包括机体1、送弹簧机构2、喷雾泵传送装置3、弹簧传送装置4及控制器5，控制器5控制喷雾泵传送装置3及弹簧传送装置4驱动，所述送弹簧机构2包括伺服电机21、旋转座22、旋转轴23、气缸24及起子25，所述伺服电机21固定连接所述机体1，所述旋转轴23的一端连接所述伺服电机21，所述旋转轴23另一端与所述旋转座22固定连接，具体地，所述旋转轴23与所述伺服电机21的输出杆成角度设置，使伺服电机21驱动旋转座22围绕旋转伺服电机21来回转动，所述气缸24设于所述旋转座22底部，所述起子25与所述气缸24连接,气缸24跟随旋转座22做来回转动，当起子25旋转到弹簧6传送装置上方时候，气缸24驱动起子25向下运动，起子25将弹簧6导正及提起，伺服电机21驱动使起子25旋转至喷雾泵7上方，起子25落入喷雾泵7，完成安装。

所述起子25设为电磁铁起子，或者永磁铁起子，使用电磁铁起子时，电磁铁的磁性大小可以调节，当起子25垂直落入时，弹簧6套入起子25末端，控制电磁铁磁性增大，起子25将弹簧6安装入喷雾泵7，喷雾泵7的卡键72将弹簧6卡紧，安装成功，通过起子25、电磁铁及卡键72的作用下，保证弹簧7的装配精度。

所述起子25一端连接所述气缸24，所述起子25的另一端为锥形部，所述锥形部的一端半径大于弹簧6半径。当起子25垂直落入弹簧6内时，起子25的锥部进入弹簧6内部，弹簧6在起子25的作用下处于垂直方向，起到导向作用，避免起子25上升时，弹簧6发生偏移。

所述喷雾泵7内设有弹簧槽71，所述弹簧槽71设有卡键72，所述卡键72与所述弹簧6相配合。当起子25将弹簧6压入弹簧槽71时，卡键72将弹簧6卡住进行固定，避免起子25上升时候将弹簧6一起带出，同时卡键72起到固定作用，避免弹簧6在进行下步组装时候发生偏移。

所述喷雾泵传送装置3为喷雾泵传送带。

所述弹簧传送装置4上设有弹簧固定键41，弹簧固定键41起到固定作用，同时避免弹簧6在传送的过程中发生偏移导致位置不正。

所述弹簧传送装置4设为弹簧传送带。

所述送弹簧机构2与所述喷雾泵传送装置3对应设置，而且，所述送弹簧机构2与所述弹簧传送装置4对应设置。具体的，所述喷雾泵传送装置3及所述弹簧传送装置4上均设有光电传感器，当喷雾泵及弹簧传送到所述起子25停止位置的正下方时候，光电传感器将信号传送给控制器5，控制器5控制喷雾泵传送装置3及弹簧传送装置4停止驱动，弹簧6由送弹簧机构2送入喷雾泵7内之后，控制器5控制喷雾泵传送装置3及弹簧传送装置4继续驱动。

显然，本实用新型专利的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型专利所作的举例，而并非是对本实用新型专利的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种喷雾泵弹簧小碗组装机送弹簧机构，所述组装机包括机体(1)、送弹簧机构(2)、喷雾泵传送装置(3)、弹簧传送装置(4)及控制器(5)，其特征在于:所述送弹簧机构(2)包括伺服电机(21)、旋转座(22)、旋转轴(23)、气缸(24)及起子(25)，所述伺服电机(21)固定连接所述机体(1)，所述旋转轴(23)的一端连接所述伺服电机(21)，所述旋转轴(23)另一端与所述旋转座(22)固定连接，所述气缸(24)设于所述旋转座(22)底部，所述起子(25)与所述气缸(24)连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷雾泵弹簧小碗组装机送弹簧机构，其特征在于:所述起子(25)为电磁铁起子。

3.根据权利要求2所述的一种喷雾泵弹簧小碗组装机送弹簧机构，其特征在于:所述起子(25)一端连接所述气缸(24)，所述起子(25)的另一端为锥形部。

4.根据权利要求1所述的一种喷雾泵弹簧小碗组装机送弹簧机构，其特征在于:所述喷雾泵(7)内设有弹簧槽(71)，所述弹簧槽(71)设有卡键(72)，所述卡键(72)与所述弹簧(6)相配合。

5.根据权利要求1所述的一种喷雾泵弹簧小碗组装机送弹簧机构，其特征在于：所述喷雾泵传送装置(3)为喷雾泵传送带。

6.根据权利要求1所述的一种喷雾泵弹簧小碗组装机送弹簧机构，其特征在于：所述弹簧传送装置(4)上设有弹簧固定键(41)。

7.根据权利要求6所述的一种喷雾泵弹簧小碗组装机送弹簧机构，其特征在于：所述弹簧传送装置(4)设为弹簧传送带。

8.根据权利要求1所述的一种喷雾泵弹簧小碗组装机送弹簧机构，其特征在于：所述送弹簧机构(2)与所述喷雾泵传送装置(3)对应设置。

9.根据权利要求1所述的一种喷雾泵弹簧小碗组装机送弹簧机构，其特征在于：所述送弹簧机构(2)与所述弹簧传送装置(4)对应设置。