CN206511243U - 一种纸尿裤转运机械手 - Google Patents

Abstract

一种纸尿裤转运机械手，包括固定块，固定块的两侧分别固定安装水平的第一拉伸装置，固定块的底端固定安装竖直的第二拉伸装置，固定块的顶端固定安装机架，第一拉伸装置的活动杆端部固定安装竖向的连接杆，连接杆的底端固定安装第一固定板，第一固定板上开设长条形的导向槽，第二拉伸装置的活动杆端部固定安装第二固定板，第二固定板的两端固定安装导向杆，导向杆能穿过导向槽与导向槽相互配合。导向杆与导向槽的配合，可以使第二固定板在上下移动中结构更加稳定，从而在使用中也较为便利。本实用新型无需人工操作，效率更高，并且可以使盒体内装入更多的纸尿裤，从而本实用新型结构简单，操作方便，使用便利。

Description

一种纸尿裤转运机械手

技术领域

本实用新型涉及一种纸尿裤转运机械手，具体地说是一种纸尿裤转运机械手。

背景技术

目前，纸尿裤在生产处来进行装入时，纸尿裤较为蓬松，装入盒体内的数量较少，并且通过人工装入，效率较低，从而在使用中较为不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种纸尿裤转运机械手，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种纸尿裤转运机械手，包括固定块，固定块的两侧分别固定安装水平的第一拉伸装置，固定块的底端固定安装竖直的第二拉伸装置，固定块的顶端固定安装机架，第一拉伸装置的活动杆端部固定安装竖向的连接杆，连接杆的底端固定安装第一固定板，第一固定板上开设长条形的导向槽，第二拉伸装置的活动杆端部固定安装第二固定板，第二固定板的两端固定安装导向杆，导向杆能穿过导向槽与导向槽相互配合。

如上所述的一种纸尿裤转运机械手，所述的第一拉伸装置和第二拉伸装置优选为气缸传动。

如上所述的一种纸尿裤转运机械手，所述的导向杆的外周固定安装数个万向球的外壳，万向球中的球体朝向外侧，万向球以导向杆的中心点均匀分布。

如上所述的一种纸尿裤转运机械手，所述的机架顶端固定安装固定座，连接杆的顶端固定安装燕尾块，固定座内底部开设两个长条形的燕尾槽，燕尾块能与燕尾槽相互配合。

如上所述的一种纸尿裤转运机械手，所述的固定座顶部设有导轨，固定座顶部两侧固定安装动两个动滑轮，动滑轮能沿导轨内滑动。

本实用新型的优点是：本实用新型中的第一拉伸装置可以使第一固定板左右移动，第二拉伸装置可以使第二固定板上下移动，进而可以将纸尿裤压实并装入盒体内。导向杆与导向槽的配合，可以使第二固定板在上下移动中结构更加稳定，从而在使用中也较为便利。本实用新型无需人工操作，效率更高，并且可以使盒体内装入更多的纸尿裤，从而本实用新型结构简单，操作方便，使用便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图；图2是图1的A的向视图；图3是图1的I的局部放大图。

附图标记：1固定块，2第一拉伸装置，3第二拉伸装置，4连接杆，5第一固定板，6导向槽，7第二固定板，8导向杆，9燕尾块，10万向球，11机架，12固定座，13燕尾槽，14导轨，15动滑轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种纸尿裤转运机械手，包括固定块1，固定块1的两侧分别固定安装水平的第一拉伸装置2，固定块1的底端固定安装竖直的第二拉伸装置3，固定块1的顶端固定安装机架11，第一拉伸装置2的活动杆端部固定安装竖向的连接杆4，连接杆4的底端固定安装第一固定板5，第一固定板5上开设长条形的导向槽6，第二拉伸装置3的活动杆端部固定安装第二固定板7，第二固定板7的两端固定安装导向杆8，导向杆8能穿过导向槽6与导向槽6相互配合。第一固定板5能与盒体的内壁相互配合，本实用新型安装在机械转运装置上，机械转运装置为公知技术。本实用新型中的第一拉伸装置2可以使第一固定板5左右移动，第二拉伸装置3可以使第二固定板7上下移动，进而可以将纸尿裤压实并装入盒体内。导向杆8与导向槽6的配合，可以使第二固定板7在上下移动中结构更加稳定，从而在使用中也较为便利。本实用新型无需人工操作，效率更高，并且可以使盒体内装入更多的纸尿裤，从而本实用新型结构简单，操作方便，使用便利。

具体而言，本实施例所述的第一拉伸装置2和第二拉伸装置3优选为气缸传动。液压缸结构简单、在往复运动时，可以免去减速装置，并且没有传动间隙，运行平稳，但是易于出现各种故障；直线电机结构简洁，运动效率高，无横向边缘效应，但是直线电机不具有减速作用，为了选择最优方案，优选为气缸，气缸寿命长，节能，可靠性高，体积小，重量轻，动作迅速、反应快，并且易于安装维护。

具体的，本实施例所述的导向杆8的外周固定安装数个万向球10的外壳，万向球10中的球体朝向外侧，万向球10以导向杆8的中心点均匀分布。万向球10安装导向杆8上，在移动过程中，增加摩擦力，使导向杆8与导向槽6的配合更加稳定。

进一步的，本实施例所述的机架11顶端固定安装固定座12，连接杆4的顶端固定安装燕尾块9，固定座12内底部开设两个长条形的燕尾槽13，燕尾块9能与燕尾槽13相互配合。燕尾块9在燕尾槽13内滑动，并且燕尾块9与燕尾槽13的配合，可以对第一拉伸装置2分担承受力，使结构更加稳定。

进一步的，本实施例所述的固定座12顶部设有导轨14，固定座12顶部两侧固定安装动两个动滑轮15，动滑轮15能沿导轨14内滑动。动滑轮15沿导轨14内滑动，可以带动固定座12下方的装置进行移动，从而可以将第一固定板5和第二固定板7移动到合适位置，进行抓取纸尿裤。

更进一步的，本实施例所述的使用过程为第一拉伸装置2将第一固定板5向固定块1方向移动，可以将两块第一固定板5之间的纸尿裤压实，然后将第一固定板5移动到盒体上，第一固定板5与盒体的内壁相互接触配合，此时第二拉伸装置3将第二固定板7向下移动，可以将压实的纸尿裤推到盒体内，从而可以使盒体内装入更多的纸尿裤。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种纸尿裤转运机械手，其特征在于：包括固定块（1），固定块（1）的两侧分别固定安装水平的第一拉伸装置（2），固定块（1）的底端固定安装竖直的第二拉伸装置（3），固定块（1）的顶端固定安装机架（11），第一拉伸装置（2）的活动杆端部固定安装竖向的连接杆（4），连接杆（4）的底端固定安装第一固定板（5），第一固定板（5）上开设长条形的导向槽（6），第二拉伸装置（3）的活动杆端部固定安装第二固定板（7），第二固定板（7）的两端固定安装导向杆（8），导向杆（8）能穿过导向槽（6）与导向槽（6）相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种纸尿裤转运机械手，其特征在于：所述的第一拉伸装置（2）和第二拉伸装置（3）优选为气缸传动。

3.根据权利要求1所述的一种纸尿裤转运机械手，其特征在于：所述的导向杆（8）的外周固定安装数个万向球（10）的外壳，万向球（10）中的球体朝向外侧，万向球（10）以导向杆（8）的中心点均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种纸尿裤转运机械手，其特征在于：所述的机架（11）顶端固定安装固定座（12），连接杆（4）的顶端固定安装燕尾块（9），固定座（12）内底部开设两个长条形的燕尾槽（13），燕尾块（9）能与燕尾槽（13）相互配合。

5.根据权利要求4所述的一种纸尿裤转运机械手，其特征在于：所述的固定座（12）顶部设有导轨（14），固定座（12）顶部两侧固定安装动两个动滑轮（15），动滑轮（15）能沿导轨（14）内滑动。