CN206509731U - 一种方便定位的空心螺栓自动钻孔系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便定位的空心螺栓自动钻孔系统，包括自动送料装置和加工平台，在加工平台上设有自动分度盘，自动分度盘上设有四个装夹单元，从而使装夹单元具有四个钻孔工位，加工平台上对应四个装夹单元的四个钻孔工位处分别设有第一钻孔机构、第一倒角机构、第二钻孔机构和第二倒角机构，装夹单元包括可竖直移动的定位头、设置在定位头上方的夹紧头，在加工平台上方还设有水平的驱动导轨，夹紧头上设有摇杆，在摇杆的外端设有滑动连接在驱动导轨上的滑动块，驱动导轨包括外圆弧段、内圆弧段以及外圆弧段的两端和内圆弧段之间的变向段。本实用新型可实现空心螺栓的自动装夹自动钻孔以及自动倒角，从而显著地提高生产效率。

Description

一种方便定位的空心螺栓自动钻孔系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动加工设备，尤其是涉及一种用于加工空心螺栓上的径向油孔的自动钻孔系统。

背景技术

空心螺栓是一种常用的紧固结构件，又称过油螺栓，其主要适用于液压、冷却等油路连接和密封紧固，具体包括一个螺栓头和一个用于螺纹连接的螺栓杆，螺栓头通常为外六角形，以便于与套筒扳手等工具配合，或者具有一个内六角形凹槽，以便和内六角扳手等配合，以拧紧空心螺栓。在螺栓杆的尾端设置轴向油孔，在螺栓杆的侧面设置与轴向油孔连通的一至二个径向油孔，而二个径向油孔之间在圆周方向上形成90度的夹角，并且在径向油孔的边缘处设置相应的倒角。当空心螺栓连接在连接件的螺栓孔上时，管路上的油可以从轴向油孔进入，并通过与之连通的径向油孔流出，从而使空心螺栓既可起到紧固连接作用，同时也是通油的管路，集成了紧固和油道两个功能，并且安装起来比较简单。由于空心螺栓的径向油孔设置在螺栓杆的圆周面上，因此，无法在车加工空心螺栓的时候直接加工完成，当需要加工二个径向油孔时，只能通过钻孔的设备分二次加工完成，并且每次钻孔后又需要更换刀具加工倒角；由于二个径向油孔在圆周方向上具有90度的夹角，因此，必须通过二次装夹才能完成二个径向油孔的加工。也就是说，加工空心螺栓上的二个径向油孔需要经过二次装夹、二次换刀才能完成，从而影响其加工效率和加工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术在加工空心螺栓的径向油孔时所存在的装夹、换刀麻烦导致生产效率低的问题，提供一种方便定位的空心螺栓自动钻孔系统，可实现空心螺栓的自动装夹以及自动转向，从而可方便地实现二个相隔90度角的径向油孔的自动钻孔和自动倒角。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种方便定位的空心螺栓自动钻孔系统，包括自动送料装置和加工平台，自动送料装置包括振动盘以及一个向下倾斜的滑动导轨，在加工平台上设有可以90度角转动的自动分度盘，所述自动分度盘上设有四个围绕自动分度盘的转动中心均匀分布的装夹单元，从而使装夹单元具有四个钻孔工位，所述滑动导轨上设有宽度和螺栓杆的外径适配并贯通滑动导轨尾端的送料滑槽，所述加工平台上对应四个装夹单元的四个钻孔工位处分别设有第一钻孔机构、第一倒角机构、第二钻孔机构和第二倒角机构，所述装夹单元包括可竖直移动并与空心螺栓的轴向油孔适配的定位头、相对地设置在定位头上方可转动的夹紧头，滑动导轨的尾端位于和第一钻孔机构对应的装夹单元的定位头和夹紧头之间，并且滑动导轨尾端的送料滑槽延伸方向与定位头的转动轨迹相切，在加工平台上方还设有水平的驱动导轨，所述夹紧头上设有径向延伸的摇杆，在摇杆的外端设有滑动连接在驱动导轨上的滑动块，所述驱动导轨包括位于第一钻孔机构和第一倒角机构之间并与自动分度盘的转动中心同轴的外圆弧段、位于第二钻孔机构和第二倒角机构之间并与自动分度盘的转动中心同轴的内圆弧段，在外圆弧段的两端分别设有和内圆弧段对应一端顺滑连接的变向段。

本实用新型在加工平台设置自动分度盘，并在自动分度盘上设置四个装夹单元，同时在加工平台上设置与四个装夹单元相对应的第一钻孔机构、第一倒角机构、第二钻孔机构和第二倒角机构，这样，空心螺栓可通过自动送料装置的振动盘进入向下倾斜的滑动导轨，然后沿着滑动导轨滑动到其位于定位头上方的尾端，此时的定位头即可轴向上移并插入空心螺栓的轴向油孔内，使空心螺栓套在定位头上，并使空心螺栓的螺栓头与夹紧头紧密抵靠，以夹紧并定位空心螺栓，空心螺栓即定位在第一个钻孔工位，第一钻孔机构在螺栓杆上完成第一个径向油孔的钻孔。由于滑动导轨尾端的送料滑槽延伸方向与定位头的转动轨迹相切，因此，当自动分度盘带动装夹单元转动时，空心螺栓可顺势滑出滑动导轨尾端的送料滑槽。特别是，当自动分度盘带动装夹单元从第一倒角机构处转动至第二钻孔机构处时，装夹单元一方面跟随自动分度盘公转，同时夹紧头上的滑动块通过变向段由直径较大的外圆弧段进入直径较小的内圆弧段，从而使摇杆形成一个90度的摆动，进而通过夹紧头带动夹持有空心螺栓的装夹单元自转90度角，以便于第二钻孔机构对空心螺栓进行第二个径向油孔的钻孔。当自动分度盘带动装夹单元从第二倒角机构处转动至第一钻孔机构处时，夹紧头上的滑动块通过变向段由直径较小的内圆弧段进入直径较大的外圆弧段，从而使装夹单元复位，以有效地提高空心螺栓的生产效率。

作为优选，当滑动块位于外圆弧段或内圆弧段时，所述摇臂与夹紧头的转动轨迹的切线方向呈45度角，并且滑动块位于摇臂转动方向的后侧。

由于滑动块位于摇臂转动方向的后侧，并且摇臂在正负45度角之间来回摆动，因此可有效地避免滑动块出现卡滞现象，并且有利于提高装夹单元转动角度的精度。

作为优选，所述振动盘包括一个振动料斗，在振动料斗内设有水平的横隔板，横隔板上设有落料孔，在振动料斗内位于横隔板下方的底部设有向下倾斜的归置滑槽，所述归置滑槽的上部为导向槽，下部为与导向槽连通的定位槽，导向槽的横截面呈上大下小的倒梯形状，所述定位槽的横截面呈矩形，归置滑槽较高的一端位于落料孔下方，归置滑槽较低的一端与送料滑槽相连接，在定位槽上部的两侧边缘处设有导向倒角，从而使定位槽呈Y形，导向槽上部开口处的大端开口宽度大于空心螺栓的螺栓杆和螺栓头的长度之和，导向槽下部小端的开口宽度大于螺栓头的外径，定位槽的宽度大于螺栓杆的外径并小于螺栓头的外径。

倒入振动料斗内的空心螺栓通过横隔板的落料孔落入下方的长条状的导向槽，由于导向槽的横截面呈上大下小的倒梯形状，并且导向槽上部开口处的大端开口宽度大于空心螺栓的螺栓杆和螺栓头的长度之和，因此，可确保落入导向槽内的空心螺栓能自动地掉落到导向槽的底部，并且空心螺栓的长度方向与导向槽的长度方向基本保持一致，此时空心螺栓的螺栓杆即可进入下方的定位槽内，而螺栓头则卡位在导向槽的底部，从而使空心螺栓竖直悬挂在归置滑槽上，并沿着向下倾斜的归置滑槽逐步滑落并进入到送料滑槽内，以便于完成空心螺栓的自动钻孔和倒角。特别是，在定位槽上部的两侧边缘处设有导向倒角，因此，落入导向槽底部的空心螺栓的螺栓杆可轻松地进入定位槽内，确保空心螺栓在定位槽内有序排列。

作为优选，在加工平台上设有下料滑轨，下料滑轨包括位于第四个钻孔工位与第一个钻孔工位之间的圆弧形的分离段、和分离段相连接并向下倾斜的导出段，所述分离段位于装夹单元的转动轨迹上，在导出段下端的下方设有集料桶。

当空心螺栓在第四个钻孔工位完成倒角并转动至第一个钻孔工位时，空心螺栓的螺栓杆部分首先进入下料滑轨的位于装夹单元的转动轨迹上的分离段，此时定位头逐步下降与空心螺栓相分离，从而使空心螺栓悬挂在分离段上；当后续的空心螺栓进入下料滑轨的分离段时，即可推动前面的空心螺栓沿着分离段滑入向下倾斜的导出段，并沿着导出段滑离加工平台，最终掉落到集料桶内，从而实现加工好的空心螺栓的自动下料和自动收集。

因此，本实用新型具有如下有益效果：可实现空心螺栓的自动装夹以及自动转向，从而可方便地实现二个相隔90度角的径向油孔的自动钻孔和自动倒角。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是滑动导轨与第一个装夹单元的连接结构剖视图。

图3是驱动导轨的结构示意图。

图4是振动料斗的结构示意图。

图中：1、加工平台 11、自动分度盘 12、驱动导轨 121、外圆弧段 122、内圆弧段123、变向段 13、集料桶 2、振动料斗 21、横隔板 211、落料孔 22、归置滑槽 221、导向槽222、定位槽 223、导向倒角 23、滑动导轨231、送料滑槽 232、水平段 233、挡条 3、装夹单元 31、定位头 311、限位凸环 32、夹紧头 33、转向齿轮摇杆 34、滑动块 4、第一钻孔机构5、第一倒角机构 6、第二钻孔机构 7、第二倒角机构 8、下料滑轨 81、分离段 82、导出段9、空心螺栓。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、如图2所示，一种方便定位的空心螺栓自动钻孔系统，适用于加工已加工好轴向油孔的空心螺栓上的两个径向油孔，该空心螺栓的螺栓头可以是内六角螺栓头或者是外六角螺栓头。具体包括一个可实现空心螺栓自动送料的自动送料装置、一个用于空心螺栓的径向油孔的钻孔和倒角的加工平台1，自动送料装置包括振动盘以及一个向下倾斜的滑动导轨23，滑动导轨上设置宽度和螺栓杆的外径适配并贯通滑动导轨尾端的送料滑槽231。在加工平台的中间位置设置可以90度角转动的自动分度盘11，自动分度盘可采用现有的气动分度盘，在自动分度盘上设置四个围绕自动分度盘的转动中心均匀分布的装夹单元3，其中第一个装夹单元所在的位置为第一个钻孔工位，第二个装夹单元所在的位置为第二个钻孔工位，第三个装夹单元所在的位置为第三个钻孔工位，第四个装夹单元所在的位置为第四个钻孔工位。当自动分度盘以90度角步进转动时，四个装夹单元分别在四个钻孔工位之间依次移动。自动送料装置的振动盘可采用现有的用于螺栓排序的振动盘，经过振动盘排序的空心螺栓即可沿着向下倾斜的滑动导轨下落。

当然，振动盘也可采用如图4所示的结构：振动盘包括一个振动料斗2，在振动料斗内设置水平的横隔板21，从而将振动料斗分隔成上下两部分。在横隔板上设置可让空心螺栓通过的落料孔211，在振动料斗内位于横隔板下方的底部设置向下倾斜的归置滑槽22，归置滑槽的上部为导向槽221，下部为与导向槽连通的定位槽222，导向槽的横截面呈上大下小的倒梯形状，定位槽的横截面则呈矩形，导向槽与定位槽对中设置，归置滑槽较高的一端位于落料孔下方，归置滑槽较低的一端与送料滑槽相连接，在定位槽上部与导向槽底面相连的两侧边缘处设置导向倒角223，从而使定位槽呈Y形，导向槽上部开口处的大端开口宽度大于空心螺栓的螺栓杆和螺栓头的长度之和，也就是说，导向槽大端开口宽度大于整个空心螺栓的长度，从而确保从落料孔中下落的空心螺栓能落入导向槽内。此外，导向槽下部小端的开口宽度应大于内六角形的螺栓头的外径，或者应大于外六角形螺栓头的外接圆的直径，并且定位槽的宽度大于螺栓杆的外径并小于内六角形的螺栓头的外径或者外六角形螺栓头的外接圆的直径。

这样，当我们将空心螺栓9倒入振动料斗内后，随着振动料斗的振动，空心螺栓即可依次通过横隔板的落料孔落入下方的长条状的归置滑槽中上部的导向槽内。由于导向槽的横截面呈上大下小的倒梯形状，因此，柱形的空心螺栓会逐步地滚落到导向槽较窄的底部，并且使空心螺栓沿着归置滑槽的纵向排列，此时空心螺栓的螺栓杆即可落入定位槽内，而空心螺栓的螺栓头则悬挂在定位槽与导向槽之间的台阶面上，并随着振动逐步地向较低的一端移动，直至进入滑动导轨的送料滑槽内。

另外，我们还需在加工平台上对应第一个钻孔工位处设置靠近第一个装夹单元的第一钻孔机构4，在加工平台上对应第二个钻孔工位处设置靠近第二个装夹单元的第一倒角机构5，在加工平台上对应第三个钻孔工位处设置靠近第三个装夹单元的第二钻孔机构6，在加工平台上对应第四个钻孔工位处设置靠近第四个装夹单元的第二倒角机构7。其中第一钻孔机构和第一倒角机构用于第一个径向油孔的钻孔和倒角，第二钻孔机构和第二倒角机构用于第二个径向油孔的钻孔和倒角。自动式的钻孔机构和倒角机构一般可包括一个钻夹头和一个驱动钻夹头轴向移动的驱动机构，在钻夹头上装夹有钻孔或倒角的钻头，当需要钻孔或倒角时，自动钻孔系统的控制器即可使驱动机构动作，从而驱动钻夹头向前伸出，并启动钻夹头，此时的钻头即可对螺栓杆进行钻孔或倒角，由于自动式的钻孔机构和倒角机构属于现有技术，因此不做过多的描述。当装夹有空心螺栓的装夹单元以90度角依次转动至第一、第二、第三、第四个工位时，第一钻孔机构、第一倒角机构、第二钻孔机构和第二倒角机构即可依次启动，从而完成二个径向油孔的钻孔和倒角。当然，钻夹头优选地应位于装夹单元转动轨迹的径向方向上，也就是说，钻夹头是正对着停在钻孔工位的空心螺栓的，从而可确保钻出的径向油孔位于空心螺栓的螺栓杆的径向上，并且方便四个钻夹头的布置。

为了实现空心螺栓的自动装夹，装夹单元包括可竖直地上下移动并与空心螺栓的轴向油孔适配的定位头31，当然，定位头可由设置在自动分度盘上的气缸、油缸等机构驱动其上下升降，在定位头上设置限位凸环311，从而可限定定位头插入轴向油孔的深度。此外，在定位头旁侧设置一个固定支架，在固定支架上设置相对地位于定位头上方的夹紧头32，夹紧头与固定支架转动连接，滑动导轨的尾端位于第一个装夹单元的定位头和夹紧头之间。可以理解的是，由于四个装夹单元在圆周方向均匀分布的，因此，我们将初始状态下位于第一个钻孔工位的装夹单元定义为第一个装夹单元。

当空心螺栓沿着向下倾斜的送料滑槽滑动到其位于定位头上方的尾端时，定位头即可轴向上移并插入空心螺栓的轴向油孔内，使空心螺栓套在定位头上；随着定位头的上升，空心螺栓的螺栓头即与夹紧头紧密抵靠，从而夹紧并定位空心螺栓。需要说明的是，滑动导轨的送料滑槽的尾端可设置一个水平段232，以便使停留在送料滑槽尾端的空心螺栓能保持竖直的状态。并且在送料滑槽的末端设置一个可转动的挡条233，挡条的转动轴上设置扭簧。这样，当送料滑槽内的空心螺栓滑落到水平段时，即可受到挡条的阻挡而准确定位，当定位头上升插接在空心螺栓的轴向油孔内并将空心螺栓顶起以夹紧在定位头和夹紧头之间时，随着自动分度盘的转动，被夹持的空心螺栓即可推开挡条而移出送料滑槽，当然，滑动导轨尾端的送料滑槽的水平段的延伸方向应与定位头的转动轨迹相切，从而可避免空心螺栓在转动时收到送料滑槽的干涉。

进一步地，我们还需设置可驱动套接在定位头上的空心螺栓转动的空心螺栓转动机构，以便使空心螺栓在不同的钻孔工位之间移动时可根据需要转动一定的角度，从而在螺栓杆的不同位置钻取径向油孔。具体地，空心螺栓转动机构包括水平地固定设置在加工平台上方的环形的驱动导轨12，在夹紧头上固定设置摇杆33，摇杆的内端位于夹紧头的转动轴线上，从而使摇杆径向地向外延伸，在摇杆的外端设置滑动连接在驱动导轨上的圆柱形的滑动块34。如图3所示，驱动导轨包括位于第一钻孔机构和第一倒角机构之间的外圆弧段121、位于第二钻孔机构和第二倒角机构之间的内圆弧段122，内、外圆弧段均与自动分度盘的转动中心同轴，并外圆弧段的直径大于内圆弧段的直径，在外圆弧段的两端分别设置和内圆弧段对应一端顺滑连接的变向段123。当滑动块位于外圆弧段或内圆弧段时，摇臂与夹紧头的转动轨迹的切线方向呈45度角，并且滑动块位于摇臂转动方向的后侧。

当空心螺栓在第一个钻孔工位完成第一个径向油孔的钻孔时，自动分度盘启动，使装夹单元连同该空心螺栓移动至第二个钻孔工位，此时该装夹单元上的滑动块在驱动导轨的外圆弧段内移动，摇臂跟随自动分度盘公转，从而使空心螺栓的自转角度为零，也就是说，当空心螺栓到达第二个钻孔工位时，空心螺栓上已经钻好的第一个径向油孔刚好正对第二个钻孔工位的第一倒角机构的钻夹头，以便为第一个径向油孔进行倒角加工。

当空心螺栓在第二个钻孔工位完成第一个径向油孔的倒角时，自动分度盘启动，使空心螺栓移动至第三个钻孔工位，此时该装夹单元上的滑动块通过变向段由外圆弧段进入内圆弧段，摇臂在跟随自动分度盘公转的同时，使夹紧头连同空心螺栓形成90度的自转，也就是说，当空心螺栓到达第三个钻孔工位时，已经钻好第一个径向油孔的空心螺栓上需要加工第二个径向油孔的一侧刚好正对第二钻孔机构的钻夹头，以便为第二个径向油孔进行钻孔加工。

当空心螺栓在第三个钻孔工位完成第二个径向油孔的钻孔时，自动分度盘启动，使装夹单元连同该空心螺栓移动至第四个钻孔工位，此时该装夹单元上的滑动块在驱动导轨的内圆弧段内移动，摇臂跟随自动分度盘公转，从而使空心螺栓的自转角度为零，也就是说，当空心螺栓到达第四个钻孔工位时，空心螺栓上已经钻好的第二个径向油孔刚好正对第二倒角机构的钻夹头，以便为第二个径向油孔进行倒角加工。

当空心螺栓在第四个钻孔工位完成第二个径向油孔的倒角时，自动分度盘启动，使装夹单元回到第一个钻孔工位，此时该装夹单元上的滑动块通过变向段由内圆弧段重新进入外圆弧段，摇臂在跟随自动分度盘公转的同时，使夹紧头形成90度的反向自转，从而使装夹单元恢复到原始状态，以便开始下一个空心螺栓的夹持和加工。

最后，我们还可在加工平台上设置下料滑轨8，下料滑轨包括位于第四个钻孔工位与第一个钻孔工位之间的圆弧形的分离段81、和分离段相连接并向下倾斜的导出段82，其中分离段水平地位于装夹单元的转动轨迹上，而在加工平台的旁侧设置一个用于收集空心螺栓的集料桶13，导出段伸出加工平台的下端刚好位于集料桶的上方。

当空心螺栓在第四个钻孔工位完成倒角并转动至第一个钻孔工位时，空心螺栓的螺栓杆部分首先进入下料滑轨的位于装夹单元的转动轨迹上的分离段，此时控制器使定位头下降与空心螺栓相分离，从而使空心螺栓的螺栓头悬挂在分离段上；当后续的空心螺栓进入下料滑轨的分离段时，即可推动前面的空心螺栓沿着分离段滑入向下倾斜的导出段，并沿着导出段滑离加工平台，最终掉落到集料桶内，从而实现加工好的空心螺栓的自动下料和自动收集。

为了便于下料滑轨的加工制造，下料滑轨优选地可采用倒置的T形槽，并通过相应的固定支架固定设置在加工平台上，并且其中分离段部分的上侧壁开通，从而使夹持在定位头和夹紧头之间的空心螺栓在进入分离段时可避免夹紧头与下料滑轨的分离段相碰撞。

需要说明的是，本实用新型可实现空心螺栓的连续自动加工，当第一个空心螺栓被被位于第一个钻孔工位的装夹单元夹持，并完成第一个径向油孔的加工后，自动分度盘转动90度，使第一个空心螺栓移动至第二个钻孔工位，此时原本位于第四个钻孔工位的装夹单元移动至第一个钻孔工位并夹持第二个空心螺栓，然后第二个空心螺栓开始第一个径向油孔的加工，而第一个空心螺栓则同时开始对第一个径向油孔进行倒角。依次类推，即可实现空心螺栓的连续自动加工。

Claims (4)

1.一种方便定位的空心螺栓自动钻孔系统，包括自动送料装置和加工平台，自动送料装置包括振动盘以及一个向下倾斜的滑动导轨，在加工平台上设有可以90度角转动的自动分度盘，所述自动分度盘上设有四个围绕自动分度盘的转动中心均匀分布的装夹单元，从而使装夹单元具有四个钻孔工位，其特征是，所述滑动导轨上设有宽度和螺栓杆的外径适配并贯通滑动导轨尾端的送料滑槽，所述加工平台上对应四个装夹单元的四个钻孔工位处分别设有第一钻孔机构、第一倒角机构、第二钻孔机构和第二倒角机构，所述装夹单元包括可竖直移动并与空心螺栓的轴向油孔适配的定位头、相对地设置在定位头上方可转动的夹紧头，滑动导轨的尾端位于和第一钻孔机构对应的装夹单元的定位头和夹紧头之间，并且滑动导轨尾端的送料滑槽延伸方向与定位头的转动轨迹相切，在加工平台上方还设有水平的驱动导轨，所述夹紧头上设有径向延伸的摇杆，在摇杆的外端设有滑动连接在驱动导轨上的滑动块，所述驱动导轨包括位于第一钻孔机构和第一倒角机构之间并与自动分度盘的转动中心同轴的外圆弧段、位于第二钻孔机构和第二倒角机构之间并与自动分度盘的转动中心同轴的内圆弧段，在外圆弧段的两端分别设有和内圆弧段对应一端顺滑连接的变向段。

2.根据权利要求1所述的一种方便定位的空心螺栓自动钻孔系统，其特征是，当滑动块位于外圆弧段或内圆弧段时，所述摇杆与夹紧头的转动轨迹的切线方向呈45度角，并且滑动块位于摇臂转动方向的后侧。

3.根据权利要求1所述的一种方便定位的空心螺栓自动钻孔系统，其特征是，所述振动盘包括一个振动料斗，在振动料斗内设有水平的横隔板，横隔板上设有落料孔，在振动料斗内位于横隔板下方的底部设有向下倾斜的归置滑槽，所述归置滑槽的上部为导向槽，下部为与导向槽连通的定位槽，导向槽的横截面呈上大下小的倒梯形状，所述定位槽的横截面呈矩形，归置滑槽较高的一端位于落料孔下方，归置滑槽较低的一端与送料滑槽相连接，在定位槽上部的两侧边缘处设有导向倒角，从而使定位槽呈Y形，导向槽上部开口处的大端开口宽度大于空心螺栓的螺栓杆和螺栓头的长度之和，导向槽下部小端的开口宽度大于螺栓头的外径，定位槽的宽度大于螺栓杆的外径并小于螺栓头的外径。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种方便定位的空心螺栓自动钻孔系统，其特征是，在加工平台上设有下料滑轨，下料滑轨包括位于第四个钻孔工位与第一个钻孔工位之间的圆弧形的分离段、和分离段相连接并向下倾斜的导出段，所述分离段位于装夹单元的转动轨迹上，在导出段下端的下方设有集料桶。