CN206505022U - 一种多曲面加工产品性能检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多曲面加工产品性能检测装置，包括底板，所述底板的顶部分别设有建模调节装置和产品固定装置，建模调节装置和产品固定装置左右对称分布，且建模调节装置的端部设有三维建模装置，所述底板的侧面中部焊接有连接架，连接架的顶端固定有支撑杆，所述支撑杆的端部安装有开源单片机，开源单片机与外接电源电连接，本多曲面加工产品性能检测装置，通过产品固定装置配合三维建模装置对产品性能进行检测，简单方便，智能化程度高，通过三维建模装置对产品进行精确测量，测量精准，通过建模数据与预定参考数据进行对比，从而对产品性能进行评价，大大降低了检测结果的误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测装置技术领域，具体为一种多曲面加工产品性能检测装置。
背景技术
随着社会的发展，科技的不断进步，各种各样的加工工艺层出不穷，曲边加工也成为了较为普遍的一种加工方式，然而曲边加工产品在进行性能检测时，却十分困难，人力测量的数据总会出现较大的误差，从而影响检测结果，目前，还没有一种多曲面加工产品性能检测装置。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多曲面加工产品性能检测装置，简单方便，智能化程度高，测量数据精准，检测结果误差小，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多曲面加工产品性能检测装置，包括底板，所述底板的顶部分别设有建模调节装置和产品固定装置，建模调节装置和产品固定装置左右对称分布，且建模调节装置的端部设有三维建模装置，所述底板的侧面中部焊接有连接架，连接架的顶端固定有支撑杆，所述支撑杆的端部安装有开源单片机，开源单片机与外接电源电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述建模调节装置包括第一电动机械手臂，第一电动机械手臂安装在底板的顶部，所述第一电动机械手臂的端部连接有安装架，三维建模装置安装在安装架上，所述第一电动机械手臂与开源单片机电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述三维建模装置包括三维激光扫描仪和三维激光测量仪，三维激光扫描仪和三维激光测量仪均安装在安装架的侧面，所述三维激光扫描仪和三维激光测量仪与开源单片机电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述产品固定装置包括第二电动机械手臂，第二电动机械手臂安装在底板的顶部，所述第二电动机械手臂的端部连接有第一真空吸盘，第二电动机械手臂的端部上下两侧通过连接机构连接有第二真空吸盘，所述第二电动机械手臂与开源单片机电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在第二电动机械手臂的端部上下两侧，所述电动伸缩杆的伸缩端通过万向铰链与第二真空吸盘铰接，所述电动伸缩杆与开源单片机电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本多曲面加工产品性能检测装置，通过产品固定装置配合三维建模装置对产品性能进行检测，简单方便，智能化程度高，通过三维建模装置对产品进行精确测量，测量精准，通过建模数据与预定参考数据进行对比，从而对产品性能进行评价，大大降低了检测结果的误差。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1底板、2第一电动机械手臂、3安装架、4第一真空吸盘、5第二真空吸盘、6万向铰链、7电动伸缩杆、8第二电动机械手臂、9产品固定装置、10开源单片机、11支撑杆、12连接架、13三维激光扫描仪、14三维激光测量仪、15建模调节装置、16三维建模装置、17连接机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种多曲面加工产品性能检测装置，包括底板1，底板1的顶部分别设有建模调节装置15和产品固定装置9，建模调节装置15和产品固定装置9左右对称分布，且建模调节装置15的端部设有三维建模装置16，底板1的侧面中部焊接有连接架12，连接架12的顶端固定有支撑杆11，支撑杆11的端部安装有开源单片机10，开源单片机10与外接电源电连接；
建模调节装置15包括第一电动机械手臂2，第一电动机械手臂2安装在底板1的顶部，第一电动机械手臂2的端部连接有安装架3，三维建模装置16安装在安装架3上，第一电动机械手臂2与开源单片机10电连接，通过第一电动机械手臂2对三维建模装置16的扫描和测量位置进行调节，灵活方便；
三维建模装置16包括三维激光扫描仪13和三维激光测量仪14，三维激光扫描仪13和三维激光测量仪14均安装在安装架3的侧面，三维激光扫描仪13和三维激光测量仪14与开源单片机10电连接，通过三维激光测量仪14测量产品的各项数据，通过三维激光扫描仪13对产品进行外型扫描，扫描和测量的数据均传递给开源单片机10，开源单片机10对信息进行分析处理，并进行三维建模，建模的数据与参考数据进行对比，最终对产品的性能进行评价，测量精准，误差小；
产品固定装置9包括第二电动机械手臂8，第二电动机械手臂8安装在底板1的顶部，第二电动机械手臂8的端部连接有第一真空吸盘4，第二电动机械手臂8的端部上下两侧通过连接机构17连接有第二真空吸盘5，第二电动机械手臂8与开源单片机10电连接，通过产品固定装置9对曲面加工产品进行固定，根据产品的大小确定进行单点固定或多点固定，在进行单点固定时，通过第一真空吸盘4对产品进行吸附固定即可，在进行多点固定时，采用第一真空吸盘4和第二真空吸盘5同时吸附固定，便于固定牢靠，第二电动机械手臂8用于辅助第一电动机械手臂2，便于三维建模装置16得到完整的测量数据，保证了设计的合理性；
连接机构17包括电动伸缩杆7，电动伸缩杆7安装在第二电动机械手臂8的端部上下两侧，电动伸缩杆7的伸缩端通过万向铰链6与第二真空吸盘5铰接，电动伸缩杆7与开源单片机10电连接，通过调节电动伸缩杆7对第二真空吸盘5的固定位置进行调节，调节万向铰链6使第二真空吸盘5能够找到合适的吸附点，便于对产品固定的牢靠；
开源单片机10控制第一电动机械手臂2、三维激光扫描仪13和三维激光测量仪14、二电动机械手臂8和电动伸缩杆7均为现有技术中常用的方法。
在使用时：通过产品固定装置9对曲面加工产品进行固定，根据产品的大小确定进行单点固定或多点固定，在进行单点固定时，通过第一真空吸盘4对产品进行吸附固定即可，在进行多点固定时，采用第一真空吸盘4和第二真空吸盘5同时吸附固定，通过调节电动伸缩杆7对第二真空吸盘5的固定位置进行调节，调节万向铰链6使第二真空吸盘5能够找到合适的吸附点，在固定完后，通过三维激光测量仪14测量产品的各项数据，通过三维激光扫描仪13对产品进行外型扫描，扫描和测量的数据均传递给开源单片机10，开源单片机10对信息进行分析处理，并进行三维建模，建模的数据与参考数据进行对比，最终对产品的性能进行评价，通过第一电动机械手臂2对三维建模装置16的扫描和测量位置进行调节，第二电动机械手臂8用于辅助第一电动机械手臂2。
本实用新型通过产品固定装置9配合三维建模装置16对产品性能进行检测，简单方便，智能化程度高，产品固定装置9配合建模调节装置15使三维建模装置16得到的数据更加完整，更加全面，从而减少检测结果的误差，通过三维建模装置16对产品进行精确测量，测量精准，通过建模数据与预定参考数据进行对比，从而对产品性能进行评价，大大降低了检测结果的误差。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种多曲面加工产品性能检测装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部分别设有建模调节装置（15）和产品固定装置（9），建模调节装置（15）和产品固定装置（9）左右对称分布，且建模调节装置（15）的端部设有三维建模装置（16），所述底板（1）的侧面中部焊接有连接架（12），连接架（12）的顶端固定有支撑杆（11），所述支撑杆（11）的端部安装有开源单片机（10），开源单片机（10）与外接电源电连接。
2.根据权利要求1所述的一种多曲面加工产品性能检测装置，其特征在于：所述建模调节装置（15）包括第一电动机械手臂（2），第一电动机械手臂（2）安装在底板（1）的顶部，所述第一电动机械手臂（2）的端部连接有安装架（3），三维建模装置（16）安装在安装架（3）上，所述第一电动机械手臂（2）与开源单片机（10）电连接。
3.根据权利要求1所述的一种多曲面加工产品性能检测装置，其特征在于：所述三维建模装置（16）包括三维激光扫描仪（13）和三维激光测量仪（14），三维激光扫描仪（13）和三维激光测量仪（14）均安装在安装架（3）的侧面，所述三维激光扫描仪（13）和三维激光测量仪（14）与开源单片机（10）电连接。
4.根据权利要求1所述的一种多曲面加工产品性能检测装置，其特征在于：所述产品固定装置（9）包括第二电动机械手臂（8），第二电动机械手臂（8）安装在底板（1）的顶部，所述第二电动机械手臂（8）的端部连接有第一真空吸盘（4），第二电动机械手臂（8）的端部上下两侧通过连接机构（17）连接有第二真空吸盘（5），所述第二电动机械手臂（8）与开源单片机（10）电连接。
5.根据权利要求4所述的一种多曲面加工产品性能检测装置，其特征在于：所述连接机构（17）包括电动伸缩杆（7），电动伸缩杆（7）安装在第二电动机械手臂（8）的端部上下两侧，所述电动伸缩杆（7）的伸缩端通过万向铰链（6）与第二真空吸盘（5）铰接，所述电动伸缩杆（7）与开源单片机（10）电连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107550550A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-01-09 | 刘夕江 | 一种新型麻醉穿刺针装置 |
| CN109520937A (zh) * | 2017-09-20 | 2019-03-26 | 梭特科技股份有限公司 | 玻璃光学检测移载设备 |
-
2017
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