CN206502337U - 循环式传输机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及传输设备领域的循环式传输机构，包括普通传输模块、入口传输模块和出口传输模块，普通传输模块、入口传输模块及出口传输模块组合围绕成封闭式传输通道，封闭式传输通道上设有用于配对安装工件的托盘，托盘的内部设置有电子标签，入口传输模块包括入口组件，入口组件包括入口基座、智能读卡器和智能监控系统。托盘的内部设置有电子标签，智能监控系统用于智能监控各托盘的实时状况，智能读卡器用于读取电子标签的信息，当托盘从传输入口进入时，智能读卡器配对读取电子标签的信息，从而能够配对识别每个托盘，并智能监控每个进入传输入口的托盘，确保工件装配的工作效率及精度，特别适用于对精度和稳定性要求高的自动化流水线。
Description
技术领域
本实用新型涉及传输设备领域，具体涉及自动化流水线的传输设备，特别涉及循环式传输机构。
背景技术
在自动化加工或者装配设备中，为满足大批量生产的需求，大部分自动化设备均可实现流水线作业，自动化流水线作业设备中，传输机构是必不可少的，传输机构用于传输工件，将工件传输到加工平台上，以实现流水线传输作业。传输机构通常包括托盘，托盘用于承托工件，托盘由传输机构带动，传输机构将托盘从首个工位移动至最后一个工位，从而完成自动化装配。
现有技术中传输机构的托盘只起简单的承托和被输送作用，在自动化设备中，另外有部分托盘还可起来料感应功能，通过传感器感应来料，以确认托盘上有安装工件，避免出现误加工。而智能化的自动生产线对智能化生产、生产精度、生产准度、稳定性和工作效率有严格的要求，因此，现有技术中的传输机构智能化程度不高，并不能够适应智能化的自动生产线的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供循环式传输机构，其可配对识别每个托盘，并智能监控每个进入传输入口的托盘。
本实用新型的目的是通过以下方式实现的：
循环式传输机构，包括普通传输模块、入口传输模块和出口传输模块，普通传输模块、入口传输模块及出口传输模块的底部均设有高度相等的支撑脚，普通传输模块、入口传输模块及出口传输模块均包括驱动组件和传送带，由驱动组件带动传送带转动，普通传输模块、入口传输模块及出口传输模块组合围绕成封闭式传输通道，封闭式传输通道上设有用于配对安装工件的托盘，托盘的内部设置有电子标签，入口传输模块与出口传输模块之间留有用于配对安装自动加工设备的加工区间，使由入口传输模块传入的产品经自动加工设备加工后从出口传输模块送出，所述入口传输模块包括入口组件，出口传输模块包括出口组件，入口组件包括入口基座、智能读卡器和智能监控系统，智能读卡器与智能监控系统进行电性连接，入口基座的顶部为与封闭式传输通道导通的传输入口，托盘沿封闭式传输通道从传输入口进入，托盘进入传输入口后使电子标签靠近智能读卡器，智能读卡器用于读取电子标签的信息，当托盘从传输入口进入时，智能读卡器配对读取电子标签的信息，从而能够配对识别每个托盘，并智能监控每个进入传输入口的托盘。
上述说明中，作为优选的方案，所述入口组件还包括来料传感器，来料传感器设置于入口基座的一端，托盘的侧面设有用于触发来料传感器的感应销。
上述说明中，作为优选的方案，所述电子标签设置于托盘的顶面，智能读卡器设置于入口基座的顶部，当托盘从传输入口进入时，电子标签靠近智能读卡器即可配对读取电子标签的信息。
上述说明中，作为优选的方案，所述托盘的前侧面或者后侧面设有两个以上的竖直凹槽，并在竖直凹槽内配对安装有缓冲管，缓冲管的一侧面往外凸出于竖直凹槽的开口，缓冲管用于防止相邻两个托盘出现硬碰撞。
上述说明中，作为优选的方案，所述普通传输模块、入口传输模块及出口传输模块组合围绕形成C字形结构。
上述说明中，作为优选的方案，普通传输模块由两组传输模块A和一组传输模块B连接构成，两组传输模块A分别连接在传输模块B的首尾两端，两组传输模块A与传输模块B之间均通过密封连接组件进行连接。
上述说明中，作为优选的方案，所述密封连接组件包括外围连接板、直角连接板和弧形连接板，直角连接板与弧形连接板均横向设置，弧形连接板设置于直角连接板的内侧，外围连接板竖向设置于直角连接板的外侧。
上述说明中，作为优选的方案，还包括中继传输模块，中继传输模块位于入口传输模块与出口传输模块之间。
本实用新型所产生的有益效果是：普通传输模块、入口传输模块及出口传输模块组合围绕成封闭式传输通道，封闭式传输通道可带动托盘进行循环送料，以达到循环式流水线作业的目的，另外，托盘的内部设置有电子标签，入口组件包括入口基座、智能读卡器和智能监控系统，智能监控系统用于智能监控各托盘的实时状况，智能读卡器用于读取电子标签的信息，当托盘从传输入口进入时，智能读卡器配对读取电子标签的信息，从而能够配对识别每个托盘，并智能监控每个进入传输入口的托盘，反之，当所读取的信息有误时，则停止装配工序，避免出现错误加工或者错误装配，另外还能够监控到每个托盘上所安装工件的具体状况，避免因托盘上工件的信息有误而影响后继正常加工或者装配，从而保证传输机构的连续性及稳定性，整个传输机构智能化程度高，确保工件装配的工作效率及精度，特别适用于对精度和稳定性要求高的自动化流水线。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
图2为图1的局部放大示意图；
图3为本实用新型实施例的部分结构分解示意图；
图4为图3的局部放大示意图；
图中，1为入口传输模块，2为出口传输模块，3为中继传输模块，4为传输模块A，5为传输模块B，6为驱动组件，7为支撑脚，8为入口组件，9为托盘，10为电子标签，11为智能读卡器，12为缓冲管，13为来料传感器，14为感应销，15为入口基座，16为外围连接板，17为直角连接板，18为弧形连接板。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
本实施例，参照图1～图4，其具体实施的循环式传输机构包括普通传输模块、入口传输模块1和出口传输模块2，普通传输模块、入口传输模块1及出口传输模块2的底部均设有高度相等的支撑脚7，普通传输模块、入口传输模块1及出口传输模块2均包括驱动组件6和传送带，由驱动组件6带动传送带转动，普通传输模块、入口传输模块1及出口传输模块2组合围绕成封闭式传输通道。
如图1所示，普通传输模块、入口传输模块1及出口传输模块2组合围绕形成C字形结构，另外，还包括中继传输模块3，中继传输模块3位于入口传输模块1与出口传输模块2之间。普通传输模块由两组传输模块A4和一组传输模块B5连接构成，两组传输模块A4分别连接在传输模块B5的首尾两端，两组传输模块A4与传输模块B5之间均通过密封连接组件进行连接。密封连接组件包括外围连接板16、直角连接板17和弧形连接板18，直角连接板17与弧形连接板18均横向设置，弧形连接板18设置于直角连接板17的内侧，外围连接板16竖向设置于直角连接板17的外侧。
如图2和图4所示，封闭式传输通道上设有用于配对安装工件的托盘9，托盘9的内部设置有电子标签10，入口传输模块1与出口传输模块2之间留有用于配对安装自动加工设备的加工区间，使由入口传输模块1传入的产品经自动加工设备加工后从出口传输模块2送出。托盘9的前侧面或者后侧面设有两个以上的竖直凹槽，并在竖直凹槽内配对安装有缓冲管12，缓冲管12的一侧面往外凸出于竖直凹槽的开口，缓冲管12用于防止相邻两个托盘9出现硬碰撞。
入口传输模块1包括入口组件8，出口传输模块2包括出口组件，入口组件8包括入口基座15、智能读卡器11和智能监控系统（未图示），入口组件8还包括来料传感器13，来料传感器13设置于入口基座15的一端，托盘9的侧面设有用于触发来料传感器13的感应销14。
智能读卡器11与智能监控系统进行电性连接，入口基座15的顶部为与封闭式传输通道导通的传输入口，托盘9沿封闭式传输通道从传输入口进入，托盘9进入传输入口后使电子标签10靠近智能读卡器11，智能读卡器11用于读取电子标签10的信息，电子标签10设置于托盘9的顶面，智能读卡器11设置于入口基座15的顶部，当托盘9从传输入口进入时，电子标签10靠近智能读卡器11即可配对读取电子标签10的信息，从而能够配对识别每个托盘9，并智能监控每个进入传输入口的托盘9。
以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.循环式传输机构，包括普通传输模块、入口传输模块和出口传输模块，普通传输模块、入口传输模块及出口传输模块的底部均设有高度相等的支撑脚，普通传输模块、入口传输模块及出口传输模块均包括驱动组件和传送带，由驱动组件带动传送带转动，其特征在于：普通传输模块、入口传输模块及出口传输模块组合围绕成封闭式传输通道，封闭式传输通道上设有用于配对安装工件的托盘，托盘的内部设置有电子标签，入口传输模块与出口传输模块之间留有用于配对安装自动加工设备的加工区间，使由入口传输模块传入的产品经自动加工设备加工后从出口传输模块送出，所述入口传输模块包括入口组件，出口传输模块包括出口组件，入口组件包括入口基座、智能读卡器和智能监控系统，智能读卡器与智能监控系统进行电性连接，入口基座的顶部为与封闭式传输通道导通的传输入口，托盘沿封闭式传输通道从传输入口进入，托盘进入传输入口后使电子标签靠近智能读卡器，智能读卡器用于读取电子标签的信息，当托盘从传输入口进入时，智能读卡器配对读取电子标签的信息，从而能够配对识别每个托盘，并智能监控每个进入传输入口的托盘。
2.根据权利要求1所述循环式传输机构，其特征在于：所述入口组件还包括来料传感器，来料传感器设置于入口基座的一端，托盘的侧面设有用于触发来料传感器的感应销。
3.根据权利要求1所述循环式传输机构，其特征在于：所述电子标签设置于托盘的顶面，智能读卡器设置于入口基座的顶部，当托盘从传输入口进入时，电子标签靠近智能读卡器即可配对读取电子标签的信息。
4.根据权利要求1所述循环式传输机构，其特征在于：所述托盘的前侧面或者后侧面设有两个以上的竖直凹槽，并在竖直凹槽内配对安装有缓冲管，缓冲管的一侧面往外凸出于竖直凹槽的开口，缓冲管用于防止相邻两个托盘出现硬碰撞。
5.根据权利要求1～3任意一项所述循环式传输机构，其特征在于：所述普通传输模块、入口传输模块及出口传输模块组合围绕形成C字形结构。
6.根据权利要求1～3任意一项所述循环式传输机构，其特征在于：普通传输模块由两组传输模块A和一组传输模块B连接构成，两组传输模块A分别连接在传输模块B的首尾两端，两组传输模块A与传输模块B之间均通过密封连接组件进行连接。
7.根据权利要求6所述循环式传输机构，其特征在于：所述密封连接组件包括外围连接板、直角连接板和弧形连接板，直角连接板与弧形连接板均横向设置，弧形连接板设置于直角连接板的内侧，外围连接板竖向设置于直角连接板的外侧。
8.根据权利要求1或者2或者3或者7所述循环式传输机构，其特征在于：还包括中继传输模块，中继传输模块位于入口传输模块与出口传输模块之间。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621478565.1U CN206502337U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 循环式传输机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106586452A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-04-26 | 湖南先步信息股份有限公司 | 循环式传输机构 |
| CN109571787A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-05 | 国家电投集团西安太阳能电力有限公司 | 工装传输装置、脱胶机系统与硅棒切割后的脱胶分离方法 |
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2016
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Denomination of utility model: Circulation type conveying mechanism Effective date of registration: 20190522 Granted publication date: 20170919 Pledgee: Bank of Communications Co., Ltd. Hunan Branch Pledgor: Hunan Super Information Co., Ltd. Registration number: 2019430000045 |
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Date of cancellation: 20201214 Granted publication date: 20170919 Pledgee: Bank of Communications Co.,Ltd. Hunan Branch Pledgor: HUNAN SUPER INFORMATION Co.,Ltd. Registration number: 2019430000045 |
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