CN204035067U - 磁芯自动分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁芯自动分拣机，包括机架、输送机构、检测机构以及分拣机构，所述输送机构包括震动盘和输送导轨，所述震动盘和输送导轨均设置在机架上，并入口与震动盘的出口连通，所述检测机构包括检测气缸和固定在检测气缸推动杆上的检测组件，所述检测气缸的缸体固定在机架上，所述分拣机构包括分拣盘和响应于检测机构运作的分拣喷嘴。本实用新型的磁芯自动分拣机，通过输送机构来不断的输送磁芯，通过检测机构来检测磁芯的电磁感应特性，通过分拣机构将已经检测好的磁芯进行分拣，这样就可以很好的达到一个对磁芯进行检测分拣的作用，相比于现有的人工分拣，效率要高的多，且不容易出错。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种分拣设备，更具体的说是涉及一种磁芯自动分拣机。
背景技术
软磁芯是目前互感器中使用的最为广泛的磁芯，这种磁芯的结构呈一个圆柱环状设置，而软磁芯在使用的过程中其电磁感应特性是十分重要的，所以在生产完软磁芯之后，就需要对其进行一个电磁感应特性进行检测，在检测完之后对其进行一个分类存放。
但是现有的对软磁芯的电磁感应特性的检测和分拣都是通过工人手工的去完成的，这样在软磁芯的电磁感应特性的检测过程中，效率就会显得十分的底下，而且工人在长时间的检测之后容易出现疲劳，就会很容易出现软磁芯分拣错的问题，影响了厂家的形象。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种效率高、不容易出错的磁芯自动分拣机。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种磁芯自动分拣机，包括机架、输送机构、检测机构以及分拣机构，所述输送机构包括震动盘和输送导轨，所述震动盘和输送导轨均设置在机架上，并入口与震动盘的出口连通，所述检测机构包括检测气缸和固定在检测气缸推动杆上的检测组件，所述检测气缸的缸体固定在机架上，所述分拣机构包括分拣盘和响应于检测机构运作的分拣喷嘴。
通过采用上述技术方案，通过震动盘就可以源源不断的将磁芯输送到输送导轨上，而且输送到输送导轨上的磁芯都是呈现一个方向设置的，之后送入到检测机构内，然后通过检测气缸和检测组件的设置就可以有效的对从输送导轨输送过来的磁芯进行一个有效的检测作用，然后再通过分拣盘和分拣喷嘴的配合作用，就可以有效的响应检测机构对最后的磁芯进行分拣，有效的达到一个自动对磁芯自动分拣的效果，提高了效率，减少了出错率。
本实用新型进一步设置为：所述检测组件包括检测头和驱动块，所述驱动块固定在检测气缸的推动杆上，所述检测头固定在驱动块上。
通过采用上述技术方案，通过驱动块和检测头的设置，就可以有效的对磁芯的电磁感应特性进行检测的作用。
本实用新型进一步设置为：所述输送导轨上还设有光纤传感器，所述光纤传感器与震动盘耦接。
通过采用上述技术方案，通过光纤传感器的设置，就可以检测到震动盘是否将磁芯输送到输送导轨上，这样就可以避免震动盘不断的将磁芯输送到输送导轨上，最后导致磁芯卡住的问题，有效的提高的了分拣机的分拣效率。
本实用新型进一步设置为：所述分拣盘包括旋转盘和固定在机架上的固定盘，所述旋转盘设置在固定盘上，所述旋转盘周向开设有数量与分拣喷嘴相同的分拣槽，所述分拣槽相对输送导轨的出口设置，所述分拣喷嘴设置在分拣槽上方，所述固定盘与分拣槽相对应的位置上开设有检测孔，所述检测孔上还设有出料嘴，所述出料嘴与分拣喷嘴相对设置。
通过采用上述技术方案，通过旋转盘和分拣槽的设置，就可以将输送导轨输送过来的磁芯旋转到检测机构内，然后经过检测机构检测之后，通过分拣喷嘴的作用，将对应的分拣槽内的磁芯吹出，这样就可以有效的达到一个对磁芯进行一个分拣的作用。
本实用新型的实施例中，输送导轨内设有传送带。
在支架上设置一个固定架，固定架与机架通过螺丝连接，同时检测气缸也是通过螺丝连接在固定架上。
检测组件包括检测头和驱动块，所述驱动块固定在检测气缸的推动杆上，所述检测头固定在驱动块上，这里的检测头为一圆柱状的木棒，在木棒的中心穿设有一磁条，在气缸的缸体上设有一接收弹片，接收弹片通过一固定块固定在检测头的上方。
这里的固定盘的中心的位置上设置一步进电机，该步进电机的转轴与转动盘同轴固定连接，转动盘放置在固定盘上，同时固定盘上还一体设有一环形支架，分拣喷嘴均设置在支架上，朝向出料嘴设置。
附图说明
图1为本实用新型的磁芯自动分拣机的整体结构图；
图2为图1中检测机构和分拣机构的整体结构图。
图中：1、输送机构；11、震动盘；12、输送导轨；121、光纤传感器；2、检测机构；21、检测气缸；22、检测组件；221、检测头；222、驱动块；3、分拣机构；31、分拣盘；311、旋转盘；312、固定盘；32、分拣喷嘴。
具体实施方式
参照图1所示，本实施例的一种磁芯自动分拣机，包括机架、用于输送磁芯的输送机构1、用于检测磁芯特性的检测机构2以及响应于检测机构2并对磁芯进行分拣的分拣机构3，所述检测机构2和分拣机构3均设置在机架上，输送机构1设置在机架一侧。
通过采用上述技术方案，当使用分拣机对磁芯进行电磁感应特性检测的时候，首先将磁芯放置到输送机构1内，然后输送机构1运作，将放置在其内的磁芯源源不断的输送出来，输送到检测机构2内，在经过检测机构2检测之后，通过分拣机构3对其进行一个分拣的作用，这样就能够很好的达到根据磁芯的电磁感应特性来对磁芯进行分拣了，不需要人手工的对其进行分拣，这样就不会出现分拣效率低，且容易出错的问题了。
以下对上述所提及的输送机构1、检测机构2及分拣机构3的原理及过程做进一步详细描述。
参照图1所示，输送机构1主要由震动盘11和输送导轨12组成，当震动盘11运作的时候，原本放置在震动盘11内的磁芯就会因为震动盘11的震动不断的输送到输送导轨12上，然后通过输送导轨12内的传送带进行进一步输送，这样达到一个自动送料的效果，同时由于输送导轨12上设置有光纤传感器121，在本实施例中光纤传感器121的设置位置在导轨大约从震动盘11出发1/3导轨长度处，当震动盘11将磁芯输送到光纤传感器121的位置的时候，光纤传感器121就会感应到磁芯，光纤传感器121就会发送信号到震动盘11上，震动盘11就会停止运作，不再输送磁芯，但是传送带继续运作，不断的将输送导轨12上磁芯输送到检测机构2内，当输送至光纤传感器121无法感应到磁芯的时候，震动盘11再次运作，继续将磁芯输送到输送导轨12上，这样就可以有效的避免由于震动盘11不断的输送磁芯最后导致磁芯在输送导轨12上卡住的问题，大大的增加了输送机构1的输送效率。
由于本实施例中检测机构2与分拣机构3是联合运作的，因而一起描述。
参照图2所示，当磁芯从输送导轨12输送到旋转盘311处的时候，首先就会进入到分拣槽内，之后步进电机驱动旋转盘311转动，旋转盘311就会带着分拣槽旋转，而进入到分拣槽内的磁芯就会被带着旋转，转到检测头221的上方，此时磁芯中心的通孔就会与固定盘312上所设的通孔相对应，这是检测气缸21驱动检测头221向上运动，检测头221就会穿过磁芯，根据电磁感应的原理，当检测头221穿过磁芯的时候，就会产生一个切割磁感线的过程，这样就会在检测头221上产生电势，当检测头221碰到接收弹片的时候，接收弹片就会接收到这个电势信号，从而驱动分拣喷嘴32运作，相应的分拣喷嘴32就会吹出气流，将设置在该喷嘴下方内的磁芯吹入到出料嘴内，其中本实施例中设置了11个出料嘴，自然分拣喷嘴32也设置11个，对出料嘴和分拣喷嘴进行顺序编号，当磁芯感应出来的电压值在0.11到0.12之间的时候，分拣喷嘴3吹出气流，将磁芯吹入到出料嘴3内，当磁芯感应出来的电压值在0.12到0.13之间的时候，分拣喷嘴4吹出气流，将磁芯吹入到出料嘴4内，当磁芯感应出来的电压值在0.14到0.15之间的时候，分拣喷嘴5吹出气流，将磁芯吹入到出料嘴5内，当磁芯感应出来的电压值在0.16到0.17之间的时候，分拣喷嘴3吹出气流，将磁芯吹入到出料嘴3内，当磁芯感应出来的电压值在0.18到0.19之间的时候，分拣喷嘴6吹出气流，将磁芯吹入到出料嘴6内，当磁芯感应出来的电压值在0.2到0.21之间的时候，分拣喷嘴7吹出气流，将磁芯吹入到出料嘴7内，当磁芯感应出来的电压值在0.22到0.23之间的时候，分拣喷嘴8吹出气流，将磁芯吹入到出料嘴8内，当磁芯感应出来的电压值在0.24到0.25之间的时候，分拣喷嘴9吹出气流，将磁芯吹入到出料嘴9内，若有的磁芯不属于上述范围之内，那么当其小于0.2V的时候，分拣喷嘴10和11吹出气流，将磁芯吹入到出料嘴10和11内，当其大于0.2V的时候，分拣喷嘴1和2吹出气流，将磁芯吹入到出料嘴1和2内，这样就有效的完成了对磁芯的检测分拣作用，全程不需要人工去操作，大大的提高了检测效率，降低了分拣的出错率。
综上所述，通过输送机构1输送磁芯，通过检测机构2检测磁芯的电磁感应特性，通过分拣机构3来将检测好的磁芯进行分拣，这样就可以有效的达到一个自动分拣的功能，不需要人工的去进行分拣，大大的提高了分拣效率，也降低了分拣的出错率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种磁芯自动分拣机，其特征在于：包括机架、输送机构、检测机构以及分拣机构，所述输送机构包括震动盘和输送导轨，所述震动盘和输送导轨均设置在机架上，并入口与震动盘的出口连通，所述检测机构包括检测气缸和固定在检测气缸推动杆上的检测组件，所述检测气缸的缸体固定在机架上，所述分拣机构包括分拣盘和响应于检测机构运作的分拣喷嘴。
2.根据权利要求1所述的磁芯自动分拣机，其特征在于：所述检测组件包括检测头和驱动块，所述驱动块固定在检测气缸的推动杆上，所述检测头固定在驱动块上。
3.根据权利要求2所述的磁芯自动分拣机，其特征在于：所述分拣盘包括旋转盘和固定在机架上的固定盘，所述旋转盘设置在固定盘上，所述旋转盘周向开设有数量与分拣喷嘴相同的分拣槽，所述分拣槽相对输送导轨的出口设置，所述分拣喷嘴设置在分拣槽上方，所述固定盘与分拣槽相对应的位置上开设有检测孔，所述检测孔上还设有出料嘴，所述出料嘴与分拣喷嘴相对设置。
4.根据权利要求1所述的磁芯自动分拣机，其特征在于：所述输送导轨上还设有光纤传感器，所述光纤传感器与震动盘耦接。
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