CN206499473U - X射线成像设备的皮带张紧装置及x射线成像设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种X射线成像设备的皮带张紧装置，包括张紧轮、压力传感器、张紧轮驱动装置及驱动控制器；张紧轮的轮面与同步带的带面紧密贴合，且张紧轮对同步带产生一定挤压，使同步带的回转路径在该张紧轮位置处产生弯折；张紧轮滑动设置，并由所述张紧轮驱动装置驱动张紧轮滑动，所述压力传感器用于检测同步带的张紧力，所述驱动控制器接收压力传感器的发出的信号，并根据该信号控制张紧轮驱动装置动作。本实用新型通过驱动张紧轮滑动就可得到定量的张紧力，而且后期也不需要拆除设备外壳重新预紧，仅需控制电机即可。相对于现有的手动张紧机构或自动张紧机构，实现了张紧力定量的自动化控制。

Description

X射线成像设备的皮带张紧装置及X射线成像设备

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种X射线成像设备的皮带张紧装置及X射线成像设备。

背景技术

X射线成像设备已广泛应用于医疗检查领域，其主要用于计算机断层扫描(CT)设备中，它是利用精确准直的X线束与灵敏度极高的探测器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫描，具有扫描时间快，图像清晰等特点，可用于多种疾病的检查。其中X射线的射源和探测器一般通过一回转之间实现绕人体某部位的转动，具体为：射源和探测器相对的安装在回转支架的两侧，人体的待检测部位穿入回转支架的中心孔内。由于回转支架的回转角度需要精确控制，因此回转支架一般通过伺服电机和同步带进行驱动，然而同步带长期受到张拉，不可避免的会产生松弛，这时就需要对同步带的张紧度进行调节，以确保其传动精度。现有技术中一般只能采用手动调节的方式，定期对CT设备进行拆卸检查，费时费力，影响医疗机构的正常运作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够将皮带张紧力自动维持在预定范围内的X射线成像设备的皮带张紧装置及X射线成像设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种X射线成像设备的皮带张紧装置，用于张紧X射线成像设备的回转支架与回转电机之间的同步带，其中回转支架上同步转动设置有大带轮，回转电机的主轴上同步转动设置有小带轮，同步带套装在大、小带轮之间，包括张紧轮、压力传感器、张紧轮驱动装置及驱动控制器；所述张紧轮与大、小带轮的轴线平行，所述张紧轮的轮面与同步带的带面紧密贴合，且张紧轮对同步带产生一定挤压，使同步带的回转路径在该张紧轮位置处产生弯折；所述张紧轮沿能够改变同步带与张紧轮之间压力大小的方向滑动设置，并由所述张紧轮驱动装置驱动张紧轮滑动，所述压力传感器用于检测同步带的张紧力，所述驱动控制器接收压力传感器的发出的信号，并根据该信号控制张紧轮驱动装置动作。

所述张紧轮转动设置在一滑块上，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述滑轨固定设置在X射线成像设备的的机架上。

所述张紧轮驱动装置为单轴机器人，单轴机器人位于滑块滑动路径远离同步带一侧的延长线上，单轴机器人的本体与机架固接，单轴机器人的伸缩杆抵靠在滑块上，所述驱动控制器与单轴机器人的伺服电机电连接。

所述张紧轮驱动装置为气压缸或液压缸，所述气压缸或液压缸位于滑块滑动路径远离同步带一侧的延长线上，气压缸或液压缸的缸体与机架固接，气压缸或液压缸的活塞杆抵靠在滑块上。

所述压力传感器垫在滑块与伸缩臂或活塞杆之间。

一种包括所述的皮带张紧装置的X射线成像设备。

回转支架轴线水平的转动设置在前、后固定框上，射源转动设置在回转支架顶部，且射源的转轴与回转支架的轴线平行，探测器与射源相对的安装在回转支架底部，探测器沿一根垂直于回转支架轴线的转轴转动设置，且探测器沿垂直于该转轴的方向滑动设置。

回转电机位于回转支架的斜下方，且回转电机与皮带张紧装置安装在前固定框底部的机架横梁上。

所述后固定框上设有与回转支架同心的弧形限位槽，所述回转支架上设有凸伸至限位槽内的限位轴，限位轴上设有导轮，所述导轮与限位槽构成滚动配合。

本实用新型的技术效果在于：通过驱动张紧轮滑动就可得到定量的张紧力，而且后期也不需要拆除设备外壳重新预紧，仅需控制电机即可。相对于现有的手动张紧机构或自动张紧机构，实现了张紧力定量的自动化控制。

附图说明

图1是本实用新型的实施例所提供的X射线成像设备的侧前方立体结构示意图；

图2是本实用新型的实施例所提供的X射线成像设备的侧后方立体结构示意图；

图3是本实用新型的实施例所提供的X射线成像设备的立体爆炸视图；

图4是本实用新型的实施例所提供的X射线成像设备的回转支架立体爆炸视图；

图5是图1的I局部放大视图；

图6是本实用新型的实施例所提供的张紧轮、滑块及压力传感器装配结构示意图；

图7是本实用新型的实施例所提供的滑轨安装结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

实施例1

如图5所示，一种X射线成像设备的皮带张紧装置，用于张紧X射线成像设备的回转支架10与回转电机121之间的同步带13，其中回转支架10上同步转动设置有大带轮11，回转电机121的主轴上同步转动设置有小带轮12，同步带13套装在大、小带轮11、12之间。张紧装置包括张紧轮21、压力传感器23、张紧轮驱动装置22及驱动控制器；所述张紧轮21与大、小带轮11、12的轴线平行，所述张紧轮21的轮面与同步带13的带面紧密贴合，且张紧轮21对同步带13产生一定挤压，使同步带13的回转路径在该张紧轮21位置处产生弯折；所述张紧轮21沿能够改变同步带13与张紧轮21之间压力大小的方向滑动设置，并由所述张紧轮驱动装置22驱动张紧轮21滑动，所述压力传感器23用于检测同步带13的张紧力，所述驱动控制器接收压力传感器23的发出的信号，并根据该信号控制张紧轮驱动装置22动作。理论上来说，张紧轮21沿同步带13与张紧轮21之间的包角的中分线方向滑动最为省力，但实际装配时，也可根据大带轮11与小带轮12之间的方位关系选择较为简单的方式来布置张紧轮21，例如本实施例使张紧轮21沿水平方向滑动，以便于传动装置和驱动装置的安装。除此之外，本领域普通技术人员在本实用新型的启示下，还应该能够想到采用其它滑动方式来改变同步带13与张紧轮21之间的张紧力；并且在本实用新型的启示下，这些其它的滑动方式是显而易见的，因此以上所述“张紧轮21沿能够改变同步带13与张紧轮21之间压力大小的方向滑动设置”对本领域普通技术人员而言是清楚的。

优选的，所述张紧轮21转动设置在一滑块24上，所述滑块24滑动设置在滑轨25上，所述滑轨25固定设置在X射线成像设备的的机架106上，其中滑块24底部截面为T型，两侧设有两条凸部241，滑轨25上设有与滑块24配合的T型槽，滑块24的凸部241位于T型槽两侧的凹部251内。同样的，在本实用新型的启示下，本领域普通技术人员除了采用滑块24、滑轨25来限制张紧轮21滑动方向外，还应该能够想到采用导杆、导套等其它类似结构来限制张紧轮21的滑动方向。

优选的，所述张紧轮驱动装置22为单轴机器人，单轴机器人位于滑块24滑动路径远离同步带13一侧的延长线上，单轴机器人的本体与机架106固接，单轴机器人的伸缩杆抵靠在滑块24上，所述驱动控制器与单轴机器人的伺服电机电连接。除本实施例外，本实用新型还可以采用气压缸或液压缸来驱动张紧轮21滑动，具体为：所述气压缸或液压缸位于滑块24滑动路径远离同步带13一侧的延长线上，气压缸或液压缸的缸体与机架106固接，气压缸或液压缸的活塞杆抵靠在滑块24上。

优选的，所述压力传感器23垫在滑块24与伸缩臂或活塞杆之间。除该实施例外，本领域普通技术人员在本实用新型的启示下，还应该能够想到在大、小带轮11、12上设置压力传感器23，或新增一专门用来测量同步带13的张紧力的导辊，因此压力传感器23的安装不拘泥于任何形式，只要能够实现测量同步带13张紧力的目的即可。

实施例2

如图1-4所示，一种包括所述的皮带张紧装置的X射线成像设备：

回转支架10轴线水平的转动设置在前、后固定框101、102上，射源105转动设置在回转支架10顶部，且射源105的转轴与回转支架10的轴线平行，探测器31与射源105相对的安装在回转支架10底部，探测器31沿一根垂直于回转支架10轴线的转轴转动设置，且探测器31沿垂直于该转轴的方向滑动设置。具体的：回转支架10前后两端通过前、后轴承1011、1021与前、后固定框101、102构成转动配合，前、后轴承1011、1021的外端分别用前、后压圈1012、1022压紧，其中大带轮11安装在前压圈1012一端。射源105由一个伺服电机1053驱动，该伺服电机1053的主轴上设有小齿轮1052，射源105的转轴上设有与小齿轮1052啮合的大齿轮1051，伺服电机1053能够驱动射源105在一定角度范围内往复回转，如图4所示，探测器31安装在基板312。

优选的，回转电机121位于回转支架10的斜下方，且回转电机121与皮带张紧装置安装在前固定框101底部的机架106横梁上。

优选的，所述后固定框102上设有与回转支架10同心的弧形限位槽107，所述回转支架10上设有凸伸至弧形限位槽107内的限位轴108，限位轴108上设有导轮，所述导轮与弧形限位槽107构成滚动配合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种X射线成像设备的皮带张紧装置，用于张紧X射线成像设备的回转支架与回转电机之间的同步带，其中回转支架上同步转动设置有大带轮，回转电机的主轴上同步转动设置有小带轮，同步带套装在大、小带轮之间，其特征在于：包括张紧轮、压力传感器、张紧轮驱动装置及驱动控制器；所述张紧轮与大、小带轮的轴线平行，所述张紧轮的轮面与同步带的带面紧密贴合，且张紧轮对同步带产生一定挤压，使同步带的回转路径在该张紧轮位置处产生弯折；所述张紧轮沿能够改变同步带与张紧轮之间压力大小的方向滑动设置，并由所述张紧轮驱动装置驱动张紧轮滑动，所述压力传感器用于检测同步带的张紧力，所述驱动控制器接收压力传感器的发出的信号，并根据该信号控制张紧轮驱动装置动作。

2.根据权利要求1所述的X射线成像设备的皮带张紧装置，其特征在于：所述张紧轮转动设置在一滑块上，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述滑轨固定设置在X射线成像设备的机架上。

3.根据权利要求2所述的X射线成像设备的皮带张紧装置，其特征在于：所述张紧轮驱动装置为单轴机器人，单轴机器人位于滑块滑动路径远离同步带一侧的延长线上，单轴机器人的本体与机架固接，单轴机器人的伸缩杆抵靠在滑块上，所述驱动控制器与单轴机器人的伺服电机电连接。

4.根据权利要求2所述的X射线成像设备的皮带张紧装置，其特征在于：所述张紧轮驱动装置为气压缸或液压缸，所述气压缸或液压缸位于滑块滑动路径远离同步带一侧的延长线上，气压缸或液压缸的缸体与机架固接，气压缸或液压缸的活塞杆抵靠在滑块上。

5.根据权利要求3或4所述的X射线成像设备的皮带张紧装置，其特征在于：所述压力传感器垫在滑块与伸缩臂或活塞杆之间。

6.一种X射线成像设备，其特征在于：包括权利要求1至5任意一项所述的皮带张紧装置。

7.根据权利要求6所述的X射线成像设备，其特征在于：回转支架轴线水平的转动设置在前、后固定框上，射源转动设置在回转支架顶部，且射源的转轴与回转支架的轴线平行，探测器与射源相对的安装在回转支架底部，探测器沿一根垂直于回转支架轴线的转轴转动设置，且探测器沿垂直于该转轴的方向滑动设置。

8.根据权利要求7所述的X射线成像设备，其特征在于：回转电机位于回转支架的斜下方，且回转电机与皮带张紧装置安装在前固定框底部的机架横梁上。

9.根据权利要求7所述的X射线成像设备，其特征在于：所述后固定框上设有与回转支架同心的弧形限位槽，所述回转支架上设有凸伸至限位槽内的限位轴，限位轴上设有导轮，所述导轮与限位槽构成滚动配合。