CN206494153U - 一种送料无压力波动的工业乳化炸药双活塞泵 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料无压力波动的工业乳化炸药双活塞泵，包括两个由油缸驱动的活塞泵以及驱动两个活塞泵交替输送物料的液压系统，各活塞泵的进料口连接一储料斗，各活塞泵的出料口连接一出料阀门，液压系统包括油箱、用于驱动两个活塞泵压送物料的主压力油源以及用于驱动两个活塞泵吸料和预压物料的副压力油源，各活塞泵的油缸通过一组阀门组件连接主压力油源、副压力油源和油箱，液压系统还设有使任意一个活塞泵预压物料的压力与另一个活塞泵压送物料的压力保持相等的压力调节组件。本实用新型具有切换无压力波动、输送物料稳定性好、安全性高等优点。

Description

一种送料无压力波动的工业乳化炸药双活塞泵

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种送料无压力波动的工业乳化炸药双活塞泵。

背景技术

随着工业炸药的包装的飞速发展，高速全自动的装药机在飞速的推进，使装药工序人员大幅减少，降低人身伤亡事故的发生。但高速的装药机要求工业炸药的输送保证连续、稳定、安全，目前使用的叶片泵与转子泵，都不能满足装药机的连续、稳定、安全的要求。而现有双活塞泵在两个活塞缸的预压压力调整方面只能通过手动人工调整，当输送压力变化时，预压压力不能随时根据输送压力变化，导致两缸交换时因压力不相等，而乳化炸药有一定的可压缩性，两个活塞泵不同的压力将导致换向的瞬间出现压力的波动，预压过高时将导致流量瞬间增大，预压过低又将导致瞬间的断流或流量变小的情况，影响物料输送的连续性精度，造成灌装的药卷出现重量超差的现象。因此如何实现预压压力跟随输送压力自动调整，消除两缸交换时的压力波动，提高双活塞泵输送连续性的精度，促进高速全自动装药机更新替代原有装药机是值得研究的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种切换无压力波动、输送物料稳定性好、安全性高的送料无压力波动的工业乳化炸药双活塞泵。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种送料无压力波动的工业乳化炸药双活塞泵，包括两个由油缸驱动的活塞泵以及驱动两个活塞泵交替输送物料的液压系统，各活塞泵的进料口连接一储料斗，各活塞泵的出料口连接一出料阀门，所述液压系统包括油箱、用于驱动两个活塞泵压送物料的主压力油源以及用于驱动两个活塞泵吸料和预压物料的副压力油源，各活塞泵的油缸通过一组阀门组件连接主压力油源、副压力油源和油箱，所述液压系统还设有使任意一个活塞泵预压物料的压力与另一个活塞泵压送物料的压力保持相等的压力调节组件。

上述的工业乳化炸药双活塞泵，优选的，所述压力调节组件包括控制器、与副压力油源相连的比例溢流阀以及两个分别安装在活塞泵上用于检测活塞泵压送物料的压力的压力传感器，所述比例溢流阀和两个压力传感器均与控制器相连。

上述的工业乳化炸药双活塞泵，优选的，所述压力传感器设在活塞泵的出料口处。

上述的工业乳化炸药双活塞泵，优选的，所述阀门组件包括换向阀和通断阀，所述活塞泵的油缸的两个工作油口分别为进油时驱使活塞泵预压物料或压送物料的第一工作油口和进油时驱使活塞泵吸料的第二工作油口，所述第一工作油口和第二工作油口通过所述换向阀与副压力油源和油箱相连，所述第一工作油口通过所述通断阀与主压力油源相连；所述换向阀具有三个工作状态，第一个工作状态为使第一工作油口与副压力油源连通、第二工作油口与油箱连通，第二个工作状态为使第一工作油口与油箱连通、第二工作油口与副压力油源连通，第三个工作状态为使第一工作油口与副压力油源和油箱均断开、第二工作油口与油箱连通。

上述的工业乳化炸药双活塞泵，优选的，所述主压力油源连接有压力调节阀。

上述的工业乳化炸药双活塞泵，优选的，所述主压力油源和副压力油源均为油泵。

上述的工业乳化炸药双活塞泵，优选的，所述活塞泵包括送料缸体、送料活塞和活塞杆，所述储料斗位于两个活塞泵的上方，所述进料口与送料缸体的有杆腔连通，所述出料口与送料缸体的无杆腔连通，所述进料口直接连通储料斗，所述送料活塞设有拉板以及连通有杆腔和无杆腔的连通孔，所述拉板与送料活塞在活塞杆的轴线方向上间隔布置，所述活塞杆的一端与油缸的伸缩杆连接，所述活塞杆的另一端连接有在伸缩杆伸出运动时封堵连通孔并推动送料活塞前进、在伸缩杆缩入运动时脱离连通孔并与拉板配合拉动送料活塞后退的封堵板。

上述的工业乳化炸药双活塞泵，优选的，所述出料阀门包括阀芯和具有阀腔的阀体，所述阀体设有分别连通阀腔的第一进料通道、第二进料通道和出料通道，所述第一进料通道和第二进料通道分别与两个活塞泵的出料口连通，所述阀芯通过转轴安装于阀腔内并可旋转切换封堵第一进料通道或第二进料通道，所述出料阀门还包括用于驱使转轴转动的旋转驱动件。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型送料无压力波动的工业乳化炸药双活塞泵，采用两个活塞泵交替输送物料，充分利用了液压系统的稳定性来保证物料输送的稳定性，且活塞泵具有低速、低摩擦的安全特性，使乳化炸药输送的安全性大大提高，该输送装置的结构简单紧凑、易于制作、制作成本低。同时采用一个主压力油源驱动两个活塞泵压送物料，一个副压力油源驱动两个活塞泵吸料和预压物料，两个压力油源互不干扰，利于提高输送物料的稳定性。并且，液压系统设置压力调节组件，可以调节任意一个活塞泵预压物料的压力与另一个活塞泵压送物料的压力保持相等，进而使两个活塞泵交替输送物料时压力相等，实现两个活塞泵无压力波动的交替输送物料，保证乳化炸药输送的连续、稳定和安全可靠。

附图说明

图1为送料无压力波动的工业乳化炸药双活塞泵的立体结构示意图。

图2为送料无压力波动的工业乳化炸药双活塞泵的剖视结构示意图。

图3为液压系统的原理图。

图例说明：

1、活塞泵；100、油缸；101、拉板；102、连通孔；103、封堵板；104、连接管；105、密封圈；2、储料斗；3、出料阀门；31、阀芯；32、阀体；33、第一进料通道；34、第二进料通道；35、出料通道；36、旋转驱动件；4、油箱；5、主压力油源；6、副压力油源；7、比例溢流阀；8、压力传感器；9、换向阀；10、通断阀；11、压力调节阀；12、机架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实施例的送料无压力波动的工业乳化炸药双活塞泵，包括两个由油缸100驱动的活塞泵1以及驱动两个活塞泵1交替输送物料的液压系统，各活塞泵1的进料口连接一储料斗2，各活塞泵1的出料口连接一出料阀门3，液压系统包括油箱4、用于驱动两个活塞泵1压送物料的主压力油源5以及用于驱动两个活塞泵1吸料和预压物料的副压力油源6，各活塞泵1的油缸100通过一组阀门组件连接主压力油源5、副压力油源6和油箱4，液压系统还设有使任意一个活塞泵1预压物料的压力与另一个活塞泵1压送物料的压力保持相等的压力调节组件。

通过压力调节组件可以调节任意一个活塞泵1预压物料的压力与另一个活塞泵1压送物料的压力保持相等，进而使两个活塞泵1交替输送物料时压力相等，实现两个活塞泵1无压力波动的交替输送物料，保证乳化炸药输送的连续、稳定和安全可靠。

本实施例中，压力调节组件包括控制器、与副压力油源6相连的比例溢流阀7以及两个分别安装在活塞泵1上用于检测活塞泵1压送物料的压力的压力传感器8，比例溢流阀7和两个压力传感器8均与控制器相连。比例溢流阀7连接在副压力油源6和油箱4之间，通过调节比例溢流阀7的溢流压力，可调节副压力油源6的最高油压，进而调节活塞泵1吸料速度和预压物料的压力，控制器可采用现有技术中的单片机，控制器根据处于压送物料状态的活塞泵1上的压力传感器8所检测的压力信号，自动调节比例溢流阀7的溢流压力，使另一个活塞泵1预压物料的压力与该处于压送物料状态的活塞泵1的压送物料压力相等。该压力调节组件易于实施、实施成本低、控制方便、调节精准性高。上述比例溢流阀7还可远程控制溢流压力，以实现远程控制两个活塞泵1的预压压力。

本实施例中，压力传感器8设在活塞泵1的出料口处，这样在活塞泵1整个压送物料的过程中均能准确的检测压送物料的压力，并且压力传感器8的安装也更加方便。

本实施例中，阀门组件包括换向阀9和通断阀10，活塞泵1的油缸100的两个工作油口分别为进油时驱使活塞泵1预压物料或压送物料的第一工作油口和进油时驱使活塞泵1吸料的第二工作油口，第一工作油口和第二工作油口通过换向阀9与副压力油源6和油箱4相连，第一工作油口通过通断阀10与主压力油源5相连，通断阀10能控制第一工作油口与主压力油源5连通或断开；换向阀9具有三个工作状态，第一个工作状态为使第一工作油口与副压力油源6连通、第二工作油口与油箱4连通，第二个工作状态为使第一工作油口与油箱4连通、第二工作油口与副压力油源6连通，第三个工作状态为使第一工作油口与副压力油源6和油箱4均断开、第二工作油口与油箱4连通。该种由换向阀9和通断阀10组合的阀门组件及其连接设置方式可简化液压系统、降低成本，且便于控制。

本实施例中，主压力油源5连接有压力调节阀11，设置压力调节阀11便于调节主压力油源5的最高工作压力。主压力油源5和副压力油源6均为油泵。上述换向阀9采用三位四通电磁换向阀，通断阀10采用电磁阀。

本实施例中，活塞泵1包括送料缸体、送料活塞和活塞杆，储料斗2位于两个活塞泵1的上方，进料口设在送料缸体的有杆腔，进料口直接连通送料缸体的有杆腔和储料斗2，出料口与送料缸体的无杆腔连通，送料活塞设有拉板101以及连通有杆腔和无杆腔的连通孔102，拉板101与送料活塞在活塞杆的轴线方向上间隔布置，活塞杆的一端与油缸100的伸缩杆连接并由油缸100驱动以进行伸缩运动，活塞杆的另一端连接有封堵板103，该封堵板103在伸缩杆伸出运动时封堵连通孔102并推动送料活塞前进，在伸缩杆缩入运动时脱离连通孔102并与拉板101配合拉动送料活塞后退。

各活塞泵1工作时，先使出料阀门3将活塞泵1的出料口关闭，同时使换向阀9处于第二个工作状态、通断阀10将第一工作油口与主压力油源5断开，副压力油源6的压力油进入第二工作油口，第一工作油口与油箱4连通进行回油，油缸100的伸缩杆缩入运动，封堵板103脱离连通孔102并与拉板101配合拉动送料活塞后退，在重力和负压作用下物料进入送料缸体的无杆腔，活塞泵1进行吸料，吸料过程中比例溢流阀7溢流压力由控制器自动设定到预定吸料压力，以控制吸料速度。吸料完成后，油缸100的伸缩杆伸出运动先封堵连通孔102再预压物料，该过程中首先保持出料阀门3将活塞泵1出料口关闭以及通断阀10将第一工作油口与主压力油源5断开，使换向阀9转换至第一个工作状态时，副压力油源6的压力油进入第一工作油口，第二工作油口与油箱4连通，油缸100的伸缩杆伸出运动，封堵板103封堵连通孔102并推动送料活塞前进，活塞泵1进行预压物料，比例溢流阀7溢流压力由控制器自动设定到与另一活塞泵1压送物料相等的压力。预压物料完成后，使出料阀门3将活塞泵1出料口打开、同时使换向阀9转换至第三个工作状态、通断阀10将第一工作油口与主压力油源5连通，主压力油源5的压力油进入第一工作油口，第二工作油口通过换向阀9与油箱4连通，油缸100的伸缩杆继续伸出运动，使封堵板103继续推动送料活塞前进，活塞泵1压送物料。

两个活塞泵1交替循环动作，也即在第一个活塞泵1吸料和预压物料时，第二个活塞泵1压送物料，在第一个活塞泵1压送物料时，第二个活塞泵1吸料和预压物料，可实现工业乳化炸药双活塞泵连续、稳定的输送物料。当其中任意一个活塞泵1由主压力油源5驱动压送物料时，对应的压力传感器8检测其压送物料的压力并传送给控制器，而由于此时另一个活塞泵1由副压力油源6驱动吸料和预压物料，控制器调节比例溢流阀7溢流压力，即能控制另一个活塞泵1预压物料的压力与前述压送物料的压力相等。在两个活塞泵1交替压送物料的过程中，压送物料的活塞泵1出料完毕之前，先控制换向阀9和通断阀10使主压力油源5同时给两个活塞泵1的第一油口进行供油，再控制出料阀门3使两个活塞泵1切换，切换过程中两活塞泵1由主压力油源5驱动同时压送物料，在主压力油源5稳定的情况下，两活塞泵1压送物料的流量（单位时间内输出物料的体积）之和保持不变，因此可保证物料的输送稳定。

在任意活塞泵1吸料时，可以根据实际需要的吸料速度设置比例溢流阀7的溢流压力，只有在活塞泵1预压物料时，才利用控制器自动调节该活塞泵1预压物料的压力与另一活塞泵1压送物料的压力相等。

本实施例中，出料阀门3包括阀芯31和具有阀腔的阀体32，阀体32设有分别连通阀腔的第一进料通道33、第二进料通道34和出料通道35，第一进料通道33和第二进料通道34分别与两个活塞泵1的出料口连通，阀芯31通过转轴安装于阀腔内并可旋转切换封堵第一进料通道33或第二进料通道34，出料阀门3还包括用于驱使转轴转动的旋转驱动件36。旋转驱动件36驱使转轴带着阀芯31转动，可以选择的将第一进料通道33或第二进料通道34封闭，进而实现两个活塞泵1输送物料的切换。上述旋转驱动件36采用旋转气缸（气动执行器），也可以采用电机、液压马达等其他部件。

优选的，连通孔102处设有与封堵板103配合的密封圈105，能够提高封堵板103封堵连通孔102时的密封性。两个活塞泵1并排安装于一机架12上，出料阀门3固接于两个活塞泵1设有出料口的一端；各活塞泵1中油缸100通过连接管104固接于送料缸体上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种送料无压力波动的工业乳化炸药双活塞泵，包括两个由油缸（100）驱动的活塞泵（1）以及驱动两个活塞泵（1）交替输送物料的液压系统，各活塞泵（1）的进料口连接一储料斗（2），各活塞泵（1）的出料口连接一出料阀门（3），所述液压系统包括油箱（4）、用于驱动两个活塞泵（1）压送物料的主压力油源（5）以及用于驱动两个活塞泵（1）吸料和预压物料的副压力油源（6），各活塞泵（1）的油缸（100）通过一组阀门组件连接主压力油源（5）、副压力油源（6）和油箱（4），其特征在于：所述液压系统还设有使任意一个活塞泵（1）预压物料的压力与另一个活塞泵（1）压送物料的压力保持相等的压力调节组件。

2.根据权利要求1所述的工业乳化炸药双活塞泵，其特征在于：所述压力调节组件包括控制器、与副压力油源（6）相连的比例溢流阀（7）以及两个分别安装在活塞泵（1）上用于检测活塞泵（1）压送物料的压力的压力传感器（8），所述比例溢流阀（7）和两个压力传感器（8）均与控制器相连。

3.根据权利要求2所述的工业乳化炸药双活塞泵，其特征在于：所述压力传感器（8）设在活塞泵（1）的出料口处。

4.根据权利要求1所述的工业乳化炸药双活塞泵，其特征在于：所述阀门组件包括换向阀（9）和通断阀（10），所述活塞泵（1）的油缸（100）的两个工作油口分别为进油时驱使活塞泵（1）预压物料或压送物料的第一工作油口和进油时驱使活塞泵（1）吸料的第二工作油口，所述第一工作油口和第二工作油口通过所述换向阀（9）与副压力油源（6）和油箱（4）相连，所述第一工作油口通过所述通断阀（10）与主压力油源（5）相连；所述换向阀（9）具有三个工作状态，第一个工作状态为使第一工作油口与副压力油源（6）连通、第二工作油口与油箱（4）连通，第二个工作状态为使第一工作油口与油箱（4）连通、第二工作油口与副压力油源（6）连通，第三个工作状态为使第一工作油口与副压力油源（6）和油箱（4）均断开、第二工作油口与油箱（4）连通。

5.根据权利要求1所述的工业乳化炸药双活塞泵，其特征在于：所述主压力油源（5）连接有压力调节阀（11）。

6.根据权利要求1所述的工业乳化炸药双活塞泵，其特征在于：所述主压力油源（5）和副压力油源（6）均为油泵。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的工业乳化炸药双活塞泵，其特征在于：所述活塞泵（1）包括送料缸体、送料活塞和活塞杆，所述储料斗（2）位于两个活塞泵（1）的上方，所述进料口与送料缸体的有杆腔连通，所述出料口与送料缸体的无杆腔连通，所述进料口直接连通储料斗（2），所述送料活塞设有拉板（101）以及连通有杆腔和无杆腔的连通孔（102），所述拉板（101）与送料活塞在活塞杆的轴线方向上间隔布置，所述活塞杆的一端与油缸（100）的伸缩杆连接，所述活塞杆的另一端连接有在伸缩杆伸出运动时封堵连通孔（102）并推动送料活塞前进、在伸缩杆缩入运动时脱离连通孔（102）并与拉板（101）配合拉动送料活塞后退的封堵板（103）。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的工业乳化炸药双活塞泵，其特征在于：所述出料阀门（3）包括阀芯（31）和具有阀腔的阀体（32），所述阀体（32）设有分别连通阀腔的第一进料通道（33）、第二进料通道（34）和出料通道（35），所述第一进料通道（33）和第二进料通道（34）分别与两个活塞泵（1）的出料口连通，所述阀芯（31）通过转轴安装于阀腔内并可旋转切换封堵第一进料通道（33）或第二进料通道（34），所述出料阀门（3）还包括用于驱使转轴转动的旋转驱动件（36）。