CN206484345U - 一种简易式气动转移工件机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简易式气动转移工件机构，包括双向气缸、空中旋转平台、摆臂和气动卡爪，双向气缸的一端沿其长度方向延伸出输出轴，输出轴的自由端与空中旋转平台的下部连接端固接，摆臂平行于空中旋转平台设置，其一端活动连接在空中旋转平台上且摆臂可绕其与空中旋转平台的连接部转动，气动卡爪安装在摆臂远离空中旋转平台的一端下方；气动卡爪包括至少两个卡爪，卡爪的抓取部设置有至少一条防滑凸楞。本实用新型的简易式气动转移工件机构通过双向气缸和摆臂的配合，使得气爪可以精确的抓取和放置工件，转移工件的效率高，放置精确。

Description

一种简易式气动转移工件机构

技术领域

本实用新型涉及一种简易式气动转移工件机构，属于机加工设备技术领域。

背景技术

在实际生产中，自动化技术是机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或者指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”；自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。

采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

在自动化机加工过中，工件经常需要在固定的两个或多个机床之间移动和搬运，通常都是采用人工移动的方式，效率低下，并且人工放置位置不够精确，经常影响自动化机床的加工精度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种移动效率高，定位准确的简易式气动转移工件机构。

本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种简易式气动转移工件机构, 包括双向气缸、空中旋转平台、摆臂和气动卡爪，双向气缸的一端沿其长度方向延伸出输出轴，输出轴的自由端与空中旋转平台的下部连接端固接，摆臂平行于空中旋转平台设置，其一端活动连接在空中旋转平台上且摆臂可绕其与空中旋转平台的连接部转动，气动卡爪安装在摆臂远离空中旋转平台的一端下方；气动卡爪包括至少两个卡爪，卡爪的抓取部设置有至少一条防滑凸楞。

上述技术方案的改进是：空中旋转平台内设置有用于驱动摆臂旋转的旋转气缸。

上述技术方案的改进是：卡爪为均匀间隔设置的三个。

上述技术方案的改进是：防滑凸楞为一条。

上述技术方案的改进是：卡爪的抓取部还设置有压了传感器。

本实用新型采用上述技术方案的有益效果是：

（1）本实用新型的简易式气动转移工件机构通过双向气缸和摆臂的配合，使得气爪可以精确的抓取和放置工件，转移工件的效率高，放置精确；

（2）本实用新型的简易式气动转移工件机构通过双向气缸的输出轴的伸出和收回可以与气动卡爪配合，实现工件的提起和放下；

（3）本实用新型的简易式气动转移工件机构由于卡爪的抓取部设置有至少一条防滑凸楞，能够有效防止气动卡爪运动时工件不慎落下，降低了生产时的故障率，提高了生产效率；

（4）本实用新型的简易式气动转移工件机构由于卡爪的抓取部还设置有压了传感器，操作人员或者控制器可以通过压力数据方便有效的检验工件抓取是否牢固，减少工件不慎落下的几率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型所设计的简易式气动转移工件机构的结构示意图；

图2是本实用新型所设计的简易式气动转移工件机构的气动卡爪处的局部放大结构示意图；

其中：1-气动卡爪；2-卡爪；3-摆臂；4-空中旋转平台；5-输出轴；6-双向气缸；7-防滑凸楞。

具体实施方式

实施例

本实施例的简易式气动转移工件机构,如图1和2所示，包括双向气缸6、空中旋转平台4、摆臂3和气动卡爪1，双向气缸6的一端沿其长度方向延伸出输出轴5，输出轴5的自由端与空中旋转平台的下部连接端固接，摆臂3平行于空中旋转平台4设置，其一端活动连接在空中旋转平台4上且摆臂3可绕其与空中旋转平台4的连接部转动，空中旋转平台4内设置有用于驱动摆臂3旋转的旋转气缸（图中未示出），气动卡爪1安装在摆臂3远离空中旋转平台4的一端下方；气动卡爪1包括三个卡爪2，三个卡爪2均匀间隔设置，卡爪2的抓取部设置有一条防滑凸楞7，卡爪2的抓取部还设置有压了传感器。

本实施例的简易式气动转移工件机构使用时，当有工件到固定位置需要移动时，摆臂旋转到工件上方，双轴气缸缩回，卡爪夹住工件，操作人员根据压力传感器显示数据判断气动卡爪抓取牢固后，气缸的输出轴伸出，将工件提起，然后摆臂旋转到预定位置，气缸缩回，将工件放置到预定位置后气动卡爪松开，工件的移动完成。

本实用新型不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种简易式气动转移工件机构,其特征在于：包括双向气缸(6)、空中旋转平台（4）、摆臂（3）和气动卡爪（1），所述双向气缸（6）的一端沿其长度方向延伸出输出轴（5），所述输出轴（5）的自由端与所述空中旋转平台的下部连接端固接，所述摆臂（3）平行于空中旋转平台（4）设置，其一端活动连接在空中旋转平台（4）上且摆臂（3）可绕其与空中旋转平台（4）的连接部转动，所述气动卡爪（1）安装在所述摆臂（3）远离空中旋转平台（4）的一端下方；所述气动卡爪（1）包括至少两个卡爪（2），所述卡爪（2）的抓取部设置有至少一条防滑凸楞（7）。

2.根据权利要求1所述的简易式气动转移工件机构,其特征在于：所述空中旋转平台（4）内设置有用于驱动所述摆臂（3）旋转的旋转气缸。

3.根据权利要求2所述的简易式气动转移工件机构,其特征在于：所述卡爪（2）为均匀间隔设置的三个。

4.根据权利要求3所述的简易式气动转移工件机构,其特征在于：所述防滑凸楞（7）为一条。

5.根据权利要求4所述的简易式气动转移工件机构,其特征在于：所述卡爪（2）的抓取部还设置有压了传感器。