CN206483500U - 全自动抗生素移液设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动抗生素移液设备，包括工作台、Z轴机械手和X轴机械手，所述的X轴机械手安装在所述的工作台上，所述的Z轴机械手与所述的X轴机械手配合安装，且所述的Z轴机械手和X轴机械手通过马达驱动连接，所述的Z轴机械手上设有移液器机械手，所述的移液器机械手头端通过转动凸轮与所述的Z轴机械手连接，所述的移液器机械手尾端设有移液器夹具和移液器，所述的移液器夹具一侧设有液位检测传感器，本实用新型解决了目前抗生素移液中，需要多次交叉移液，造成污染，通过本设备能提高操作性，灵活性高，降低抗生素污染的机率，有效提高效率。

Description

全自动抗生素移液设备

技术领域

本实用新型涉及一种移液设备领域，尤其是涉及全自动抗生素移液设备。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，生物、化学实验中不再围绕几台设备，操作若干样品的小规模实验，面对更加繁复，要去精确度越高的样品数量越来越多，就如抗生素的移液这一个简单的实验步骤，以往，移去抗生素全靠人手完成，操作起来有诸多问题：大量的移取抗生素会浪费时间伍人力物力，而且人手完成会导致移液准确性低，出错率高，影响抗生素移液统计时的稳定性和可重复性，操心性低下；同时，在多次交叉移液过程中，可能会导致抗生素受到空气中细菌的污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供全自动抗生素移液设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

全自动抗生素移液设备，包括工作台、Z轴机械手和X轴机械手，所述的X轴机械手安装在所述的工作台上，所述的Z轴机械手与所述的X轴机械手配合安装，且所述的Z轴机械手和X轴机械手通过马达驱动连接，所述的Z轴机械手上设有移液器机械手，所述的移液器机械手头端通过转动凸轮与所述的Z轴机械手连接，所述的移液器机械手尾端设有移液器夹具和移液器，所述的移液器夹具一侧设有液位检测传感器。

作为本实用新型再进一步的方案，所述的工作台上设有抗生素夹具，所述的抗生素夹具一侧设有抗生素溶器。

作为本实用新型再进一步的方案，所述的X轴机械手一侧设有控制面板，所述的控制面板通过导线与所述的Z轴机械手和所述的X轴机械手的马达连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述的工作台前侧设有操作面板，所述的操作面板包括电源开关、紧急暂停按钮和双按钮启动。

作为本实用新型再进一步的方案，所述的工作台通过螺钉安装在超净台内。

作为本实用新型再进一步的方案，所述的超净台下方设有电控箱，所述的电控箱通过设备连接电缆与所述的工作台连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在工作台上设有X轴机械手和Z轴机械手，在Z轴机械手上设有移液器机械手，在移液器机械手下方设有移液器夹具和移液器，通过X轴机械手和Z轴机械手的传动马达配合移动工作，在转动凸轮带动移液器机械手向抗生素溶器中吸液，继而将抗生素移到抗生素夹具中，通过Z轴机械手向下传动，液位检测传感器检测到液位停止，移液器机械手压下吸液，移液器机械手回位，Z轴机械手向上退回，X轴机械手向右传动至放液位置，Z轴机械手向下传动，移液器机械手压下排出液体，Z轴机械手向上退回，X轴机械手工作下一步移液，依次循环完成移液，通过本设备能提高操作性，灵活性高，降低抗生素污染的机率，有效提高效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

其中：1、移液器机械手 2、Z轴机械手 3、移液器夹具 4、移液器 5、液位检测传感器 6、抗生素夹具 7、操作面板 8、控制面板 9、X轴机械手 10、抗生素溶器 11、设备连接电缆 12、电控箱 13、超净台 14、工作台 15、电源开关 16、紧急暂停按钮 17、双按钮启动18、转动凸轮。

具体实施方式

下面结合附图与优选的实施例对本实用新型的实施方式进行说明。

请参阅图1和图2所示，全自动抗生素移液设备，包括工作台14、Z轴机械手2和X轴机械手9，所述的X轴机械手9安装在所述的工作台14上，所述的Z轴机械手2与所述的X轴机械手9配合安装，且所述的Z轴机械手2和X轴机械手9通过马达驱动连接，所述的Z轴机械手2上设有移液器机械手1，所述的移液器机械手1头端通过转动凸轮18与所述的Z轴机械手2连接，所述的移液器机械手1尾端设有移液器夹具3和移液器4，所述的移液器夹具3一侧设有液位检测传感器5，所述的工作台14上设有抗生素夹具6，所述的抗生素夹具6一侧设有抗生素溶器10，所述的X轴机械手9一侧设有控制面板8，所述的控制面板8通过导线与所述的Z轴机械手2和所述的X轴机械手9的马达连接，所述的工作台14前侧设有操作面板7，所述的操作面板7包括电源开关15、紧急暂停按钮16和双按钮启动17，所述的工作台14通过螺钉安装在超净台13内，所述的超净台13下方设有电控箱12，所述的电控箱12通过设备连接电缆11与所述的工作台14连接。

通过所述的工作台14上设有所述的X轴机械手9和所述的Z轴机械手2，在所述的Z轴机械手2上设有移液器机械手1，在所述的移液器机械手1下方设有移液器夹具3和移液器4，通过所述的X轴机械手9和Z轴机械手2的传动马达配合移动工作，在所述的转动凸轮18带动所述的移液器机械手1向所述的抗生素溶器10中吸液，继而将抗生素移到所述的抗生素夹具6中，通过所述的Z轴机械手2向下传动，所述的液位检测传感器5检测到液位停止，所述的液位检测传感器5为超声波检测，所述的移液器机械手1压下吸液，所述的移液器机械手1回位，所述的Z轴机械手2向上退回，所述的X轴机械手9向右传动至放液位置，所述的Z轴机械手2向下传动，所述的移液器机械手1压下排出液体，所述的Z轴机械手2向上退回，所述的X轴机械手9工作下一步移液，依次循环完成移液，通过本设备能提高操作性，灵活性高，降低抗生素污染的机率，有效提高效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.全自动抗生素移液设备，包括工作台(14)、Z轴机械手(2)和X轴机械手(9)，其特征在于，所述的X轴机械手(9)安装在所述的工作台(14)上，所述的Z轴机械手(2)与所述的X轴机械手(9)配合安装，且所述的Z轴机械手(2)和X轴机械手(9)通过马达驱动连接，所述的Z轴机械手(2)上设有移液器机械手(1)，所述的移液器机械手(1)头端通过转动凸轮(18)与所述的Z轴机械手(2)连接，所述的移液器机械手(1)尾端设有移液器夹具(3)和移液器(4)，所述的移液器夹具(3)一侧设有液位检测传感器(5)。

2.根据权利要求1所述全自动抗生素移液设备，其特征在于，所述的工作台(14)上设有抗生素夹具(6)，所述的抗生素夹具(6)一侧设有抗生素溶器(10)。

3.根据权利要求1所述的全自动抗生素移液设备，其特征在于，所述的X轴机械手(9)一侧设有控制面板(8)，所述的控制面板(8)通过导线与所述的Z轴机械手(2)和所述的X轴机械手(9)的马达连接。

4.根据权利要求1所述的全自动抗生素移液设备，其特征在于，所述的工作台(14)前侧设有操作面板(7)，所述的操作面板(7)包括电源开关(15)、紧急暂停按钮(16)和双按钮启动(17)。

5.根据权利要求1所述的全自动抗生素移液设备，其特征在于，所述的工作台(14)通过螺钉安装在超净台(13)内。

6.根据权利要求5所述的全自动抗生素移液设备，其特征在于，所述的超净台(13)下方设有电控箱(12)，所述的电控箱(12)通过设备连接电缆(11)与所述的工作台(14)连接。