CN206481186U - Agv电机抱闸控制装置 - Google Patents

Abstract

AGV电机抱闸控制装置，涉及工业机器人。提供既可以在AGV小车正常工作时控制电机抱闸的打开与抱死，又可以在异常情况下手动将电机抱闸打开或抱死，并能简单拆下维修的AGV电机抱闸控制装置。设有伺服电机、二极管和连接器，所述二极管焊接在伺服电机上，二极管的两端分别通过导线与伺服电机和连接器并联。

Description

AGV电机抱闸控制装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人AGV，尤其是涉及一种AGV电机抱闸控制装置。

背景技术

众所周知，无人搬运车(Automated Guided vehicle,简称AGV)指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，它是以电池为动力，通过无人驾驶来完成对货物的搬运，由于其自动化程度高，灵活方便，近几年得到快速的发展。

在AGV小车中，很多AGV小车使用的伺服电机都是带抱闸的电机，而电机的抱闸的打开与抱死的控制信号通常是由AGV小车控制系统给出的。当AGV小车出现故障或发生紧急情况，电机出现卡死等情况时，系统无法发出松抱闸信号，就需要由工作人员手动将AGV小车的本体电机的抱闸打开进行维修。这样维修方法既费时又费力，不利于工作人员及时进行维修。

综上所述，需要设计一种工作可靠、安全性能高又简单方便的外置式电机抱闸装置。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的上述不足，提供既可以在AGV小车正常工作时控制电机抱闸的打开与抱死，又可以在异常情况下手动将电机抱闸打开或抱死，并能简单拆下维修的AGV电机抱闸控制装置。

本实用新型设有伺服电机、二极管和连接器，所述二极管焊接在伺服电机上，二极管的两端分别通过导线与伺服电机和连接器并联。

所述伺服电机为制动装置，当抱闸一打开，伺服电机运行，小车运动；当抱闸一抱死，伺服电机停止运行，小车停下。

所述二极管可采用IN4007二极管。

所述连接器可采用2.8汽车连接器，当电流流通时，实现预定电路的预定功能。

本实用新型技术效果是：

1、将AGV小车本体电机抱闸的自动控制和手动控制功能结合在一起，解决在AGV小车系统异常时抱闸无法控制的弊端。

2、本实用新型采用二极管和连接器等器件，性能好、价格低，降低了产品的生产成本。

3、本实用新型提高了工作效率，维修人员无需拆开本机电机的抱闸就能及时维修，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构组成示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

参见图1，本实用新型实施例设有伺服电机1、二极管2和连接器3，所述二极管2焊接在伺服电机1上，二极管2的两端分别通过导线4～7与伺服电机1和连接器3并联。

所述伺服电机1为制动装置，当抱闸一打开，伺服电机1运行，小车运动；当抱闸一抱死，伺服电机1停止运行，小车停下。

所述二极管2采用IN4007二极管。

所述连接器3采用2.8汽车连接器，当电流流通时，实现预定电路的预定功能。

工业中很多AGV小车使用的电机是带抱闸的电机，电机的抱闸是由抱闸线圈得失电来控制其打开或抱死，抱闸线圈得电则抱闸打开，抱闸线圈失电则抱闸抱死。

当AGV小车正常工作时，系统输出的24V电压信号通过二极管传输到电机抱闸接口的正输入端，那么连接在电机抱闸接口上的电机抱闸打开，当24V电压信号断开时，通过二极管接到电机抱闸接口的正输入端的24V电压也断开，电机的抱闸抱死。当系统出现故障时，工作人员按下按钮开关，电机抱闸接口得到24V电压信号，对应电机的抱闸打开，电机运转。当按钮开关没按下，二极管外部电源断开，电机抱闸接口的电压信号被切断，电机的抱闸抱死，小车停止运动。

Claims (3)

1.AGV电机抱闸控制装置，其特征在于设有伺服电机、二极管和连接器，所述二极管焊接在伺服电机上，二极管的两端分别通过导线与伺服电机和连接器并联。

2.如权利要求1所述AGV电机抱闸控制装置，其特征在于所述二极管采用IN4007二极管。

3.如权利要求1所述AGV电机抱闸控制装置，其特征在于所述连接器采用2.8汽车连接器。