CN206475205U - 一种压铸用线性机器人的导轨防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压铸用线性机器人的导轨防护装置。压铸用线性机器人包括X轴横臂、Y轴横臂和移动小车，X轴横臂上安装有X轴直线导轨，该X轴直线导轨上安装有X轴滑块，移动小车与X轴滑块连接，Y轴横臂上安装有Y轴直线导轨，该Y轴直线导轨上安装有Y轴滑块，Y轴滑块与移动小车连接。导轨防护装置包括X轴防护装置和Y轴防护装置，X轴防护装置将X轴直线导轨的两侧和顶部包围住，Y轴防护装置将Y轴直线导轨的两侧和顶部包围住。本实用新型的导轨防护装置全方位对直线导轨进行防护，直线导轨的表面清洁度能得到长期保持，保障了压铸用线性机器人的运动精度以及直线导轨和滑块的使用寿命。

Description

一种压铸用线性机器人的导轨防护装置

技术领域

本实用新型属于压铸用线性机器人的零部件技术领域，涉及一种压铸用线性机器人的导轨防护装置。

背景技术

在压铸行业，为实现自动化生产，已越来越多地使用压铸用线性机器人。压铸用线性机器人安装在压铸机定模板的顶部，不占用地面场地，无需开关压铸机安全门，即可实现取件和喷雾作业，相比通用机器人应用于压铸生产，综合使用成本具有一定优势，逐步得到市场的认可。

压铸用线性机器人是以直线精密移动为基础的设备，其X轴、Y轴及Z轴的移动均是以直线导轨配合滑块形成运动副来实现的。然而压铸生产是一种高湿多粉尘的环境，压铸过程中所产生的铝渣以及喷雾时扩散的脱模剂及卷带的金属粉尘末，均有机会掉落及附着在裸露的直线导轨上，这样的后果往往会导致滑块的卡死，快速的磨损，直线导轨的锈蚀，滑块跟直线导轨的寿命大幅度缩短并影响直线运动的位置精度。

为了解决上述问题，行业内现在一般是在滑块前面加刮片，移动时刮片将粉尘、压铸废料往直线导轨两边刮。然而，所采用的加装刮片的结构对直线导轨和滑块的保护有限，往往在工作一段时间后需要更换直线导轨或者滑块，使用寿命还是不够理想。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种压铸用线性机器人的导轨防护装置，以对直线导轨进行防护，保障压铸用线性机器人的运动精度以及直线导轨和滑块的使用寿命。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种压铸用线性机器人的导轨防护装置，所述压铸用线性机器人包括X轴横臂、Y轴横臂和移动小车，所述X轴横臂上安装有X轴直线导轨，该X轴直线导轨上安装有X轴滑块，所述移动小车与所述X轴滑块连接，所述移动小车可沿所述X轴直线导轨作X轴向移动，所述Y轴横臂上安装有Y轴直线导轨，该Y轴直线导轨上安装有Y轴滑块，所述Y轴滑块与所述移动小车连接，所述Y轴横臂可沿所述Y轴滑块作Y轴向移动，所述导轨防护装置包括X轴防护装置和Y轴防护装置，所述X轴防护装置将所述X轴直线导轨的两侧和顶部包围住，所述Y轴防护装置将所述Y轴直线导轨的两侧和顶部包围住。

进一步的，所述X轴防护装置包括X轴外侧板和X轴内侧板，所述X轴外侧板和X轴内侧板均安装于所述X轴横臂上靠近所述X轴直线导轨处，所述X轴外侧板包围了所述X轴直线导轨的外侧面和顶面，所述X轴内侧板包围了所述X轴直线导轨的内侧面，所述X轴内侧板与X轴外侧板的顶面之间形成间隙，所述X轴外侧板上设有下垂边，该下垂边与所述X轴内侧板之间形成间隙，所述移动小车上固定有X轴滑块安装板，该X轴滑块安装板穿过所述X轴外侧板与X轴内侧板形成的间隙并连接于所述X轴滑块。

进一步的，所述X轴滑块安装板上设有两个避让槽，所述下垂边、所述X轴内侧板靠近所述X轴外侧板的一侧分别伸入两个所述避让槽内。

进一步的，所述Y轴防护装置包括第一Y轴防护装置和第二Y轴防护装置，所述Y轴直线导轨包括第一Y轴直线导轨和第二Y轴直线导轨，所述Y轴滑块包括第一Y轴滑块和第二Y轴滑块，所述第一Y轴滑块和第二Y轴滑块分别与所述第一Y轴直线导轨和第二Y轴直线导轨配合，所述第一Y轴防护装置和第二Y轴防护装置分别用于对第一Y轴直线导轨和第二Y轴直线导轨进行防护。

进一步的，所述第一Y轴防护装置包括Y轴上侧板和Y轴下侧板，所述Y轴上侧板和Y轴下侧板均安装于所述Y轴横臂上靠近所述第一Y轴直线导轨处，所述Y轴上侧板包围了所述第一Y轴直线导轨的上侧面和右顶面，所述Y轴下侧板包围了所述第一Y轴直线导轨的下侧面，所述Y轴下侧板与Y轴上侧板的右顶面之间形成间隙，所述Y轴上侧板上设有水平边，该水平边与所述Y轴下侧板之间形成间隙，所述移动小车上固定有第一Y轴滑块安装板，该第一Y轴滑块安装板穿过所述Y轴上侧板与Y轴下侧板形成的间隙并连接于所述第一Y轴滑块。

进一步的，所述第一Y轴滑块安装板上设有两个避让槽，所述水平边、Y轴下侧板靠近所述Y轴上侧板的一侧分别伸入两个所述避让槽内。

进一步的，所述第二Y轴防护装置包括均固定于所述Y轴横臂上的Y轴左侧板、Y轴右侧板和Y轴下挡板，Y轴左侧板和Y轴右侧板分别包围了所述第二Y轴直线导轨的两侧，所述Y轴下挡板包围了所述第二Y轴直线导轨的下顶面，所述Y轴左侧板和Y轴右侧板分别与所述Y轴下挡板形成间隙，所述Y轴下挡板的两侧分别设有直立边，两个所述直立边分别与所述Y轴左侧板、Y轴右侧板形成间隙，所述移动小车上设有第二Y轴滑块安装板，该第二Y轴滑块安装板穿过所述Y轴左侧板、Y轴右侧板与Y轴下挡板之间的间隙连接于所述第二Y轴滑块。

进一步的，所述第二Y轴滑块安装板上设有四个避让槽，两个所述直立边、所述Y轴左侧板靠近所述Y轴下挡板的一侧、Y轴右侧板靠近所述Y轴下挡板的一侧分别伸入四个所述避让槽内

本实用新型有益效果：本实用新型的导轨防护装置对压铸用线性机器人的直线导轨进行全方位防护，压铸过程中飞溅出来的铝渣无法掉落于直线导轨上，压铸过程中的喷雾环节产生的大量大含脱模剂的高湿水雾和金属粉尘只能通过较小的间隙与直线导轨接触，隔离了绝大部分扩散至压铸用线性机器人的高湿水雾和金属粉尘。因此，本实用新型的导轨防护装置有效拦截了铝渣，也隔离了绝大部分的高湿水雾和金属粉尘，直线导轨的表面清洁度得到长期保持，保障了压铸用线性机器人的运动精度和可靠性以及直线导轨和滑块的使用寿命。

附图说明

图1是安装有本实用新型实施例的导轨防护装置的压铸用线性机器人的局部立体图。

图2是图1中A向视图。

图3是图2中I的放大视图。

图4是图2的左视图。

图5是图4中H的放大视图。

图6是图4中K的放大视图。

附图标记说明：

X轴横臂1、X轴防护装置2、移动小车3、X轴驱动装置4、Y轴驱动装置5、Y轴横臂6、第一Y轴防护装置7、第二Y轴防护装置8；

X轴直线导轨11、X轴滑块12；

X轴外侧板21、X轴内侧板22；

下垂边211；

X轴滑块安装板31、第一Y轴滑块安装板32、第二Y轴滑块安装板33；

X轴电机41、X轴齿轮42、X轴齿条43；

Y轴电机51、Y轴齿轮52、Y轴齿条53；

第一Y轴直线导轨61、第一Y轴滑块62、第二Y轴直线导轨63、第二Y轴滑块64；

Y轴上侧板71、Y轴下侧板72；

水平边711；

Y轴左侧板81、Y轴右侧板82、Y轴下挡板83；

直立边831。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1、图2和图4，压铸用线性机器人包括X轴横臂1、X轴驱动装置4、Y轴横臂6、Y轴驱动装置5、移动小车3。导轨防护装置包括X轴防护装置2和Y轴防护装置，Y轴防护装置包括第一Y轴防护装置7和第二Y轴防护装置8。

X轴横臂1上安装有两条相互平行的X轴直线导轨11，两条X轴直线导轨11上分别安装有X轴滑块12。两条X轴直线导轨11处均设有X轴防护装置2，X轴防护装置2将X轴直线导轨11的两侧和顶部包围住。参照图3，X轴防护装置2包括X轴外侧板21和X轴内侧板22，X轴外侧板21和X轴内侧板22均安装于X轴横臂1。X轴外侧板21包围了X轴直线导轨11的外侧面和顶面，X轴内侧板22包围了X轴直线导轨11的内侧面，X轴内侧板22与X轴外侧板21的顶面之间形成间隙，X轴外侧板21的顶面的一侧加工有下垂边211，该下垂边211与X轴内侧板22之间形成间隙，移动小车3上固定有X轴滑块安装板31，该X轴滑块安装板31的一侧穿过X轴外侧板21与X轴内侧板22形成的间隙并连接于X轴滑块12，X轴滑块安装板31上加工有两个避让槽，下垂边211、X轴内侧板22靠近X轴外侧板21的一侧分别伸入两个避让槽内。X轴驱动装置4包括X轴电机41、X轴齿轮42、X轴齿条43，X轴电机41安装于移动小车3上，X轴齿轮42套装于X轴电机41的转轴上，X轴齿条43安装于X轴横臂1上，X轴齿轮42与X轴齿条43相啮合，X轴电机41工作驱动移动小车3沿X轴直线导轨11作X轴向移动。

Y轴横臂6上安装有Y轴直线导轨，Y轴直线导轨上安装有Y轴滑块。Y轴直线导轨包括第一Y轴直线导轨61和第二Y轴直线导轨63，Y轴滑块包括第一Y轴滑块62和第二Y轴滑块64，第一Y轴滑块62和第二Y轴滑块64分别与第一Y轴直线导轨61和第二Y轴直线导轨63配合，第一Y轴防护装置7和第二Y轴防护装置8分别将第一Y轴直线导轨61的两侧和顶部、第二Y轴直线导轨63的两侧和顶部包围住，从而对第一Y轴直线导轨61和第二Y轴直线导轨63进行防护。

参照图5，第一Y轴防护装置7包括Y轴上侧板71和Y轴下侧板72。Y轴上侧板71和Y轴下侧板72均安装于Y轴横臂6上靠近第一Y轴直线导轨61处，Y轴上侧板71包围了第一Y轴直线导轨61的上侧面和右顶面，Y轴下侧板72包围了第一Y轴直线导轨61的下侧面，Y轴下侧板72与Y轴上侧板71的右顶面之间形成间隙，Y轴上侧板71上加工有水平边711，该水平边711与Y轴下侧板72之间形成间隙，移动小车3上固定有第一Y轴滑块安装板32，该第一Y轴滑块安装板32的一侧穿过Y轴上侧板71与Y轴下侧板72)形成的间隙并连接于第一Y轴滑块62，第一Y轴滑块安装板32上加工有两个避让槽，水平边711、Y轴下侧板72 靠近Y轴上侧板71的一侧分别伸入两个避让槽内。

参照图6，第二Y轴防护装置8包括均固定于Y轴横臂6上的Y轴左侧板81、Y轴右侧板82和Y轴下挡板83。Y轴左侧板81和Y轴右侧板82分别包围了第二Y轴直线导轨63的两侧，Y轴下挡板83包围了第二Y轴直线导轨63的下顶面，Y轴左侧板81和Y轴右侧板82分别与Y轴下挡板83形成间隙，Y轴下挡板83的两侧分别设有直立边831，两个直立边831分别与Y轴左侧板81、Y轴右侧板82形成间隙，移动小车3上安装有第二Y轴滑块安装板33，该第二Y轴滑块安装板33穿过Y轴左侧板81、Y轴右侧板82与Y轴下挡板83之间的间隙连接于第二Y轴滑块64，第二Y轴滑块安装板33上加工有四个避让槽，两个直立边831、Y轴左侧板81靠近Y轴下挡板83的一侧、Y轴右侧板82靠近Y轴下挡板83的一侧分别伸入四个避让槽内。

Y轴驱动装置5包括Y轴电机51、Y轴齿轮52、Y轴齿条53，Y轴电机51安装于移动小车3上，Y轴齿轮52安装于Y轴电机51的转轴上，Y轴齿条53安装于Y轴横臂6上，Y轴齿轮52与Y轴齿条53相啮合，Y轴电机51工作驱动Y轴横臂6作Y轴向移动。

压铸用线性机器人安装了本实用新型的导轨防护装置，导轨防护装置全方位对直线导轨进行防护，压铸过程中飞溅出来的铝渣无法掉落于直线导轨上，压铸过程中的喷雾环节产生的大量大含脱模剂的高湿水雾和金属粉尘只能通过较小的间隙与直线导轨接触，隔离了绝大部分扩散至压铸用线性机器人的高湿水雾和金属粉尘，因此在该导轨防护装置的保护下，直线导轨的表面清洁度不会被破坏，压铸用线性机器人的X轴向和Y轴向的运动精度以及直线导轨和滑块的使用寿命得到了长久的保障。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种压铸用线性机器人的导轨防护装置，所述压铸用线性机器人包括X轴横臂(1)、Y轴横臂(6)和移动小车(3)，所述X轴横臂(1)上安装有X轴直线导轨(11)，该X轴直线导轨(11)上安装有X轴滑块(12)，所述移动小车(3)与所述X轴滑块(12)连接，所述移动小车(3)可沿所述X轴直线导轨(11)作X轴向移动，所述Y轴横臂(6)上安装有Y轴直线导轨，该Y轴直线导轨上安装有Y轴滑块，所述Y轴滑块与所述移动小车(3)连接，所述Y轴横臂(6)可沿所述Y轴滑块作Y轴向移动，其特征在于，所述导轨防护装置包括X轴防护装置(2)和Y轴防护装置，所述X轴防护装置(2)将所述X轴直线导轨(11)的两侧和顶部包围住，所述Y轴防护装置将所述Y轴直线导轨的两侧和顶部包围住。

2.根据权利要求1所述的一种压铸用线性机器人的导轨防护装置，其特征在于，所述X轴防护装置(2)包括X轴外侧板(21)和X轴内侧板(22)，所述X轴外侧板(21)和X轴内侧板(22)均安装于所述X轴横臂(1)上靠近所述X轴直线导轨(11)处，所述X轴外侧板(21)包围了所述X轴直线导轨(11)的外侧面和顶面，所述X轴内侧板(22)包围了所述X轴直线导轨(11)的内侧面，所述X轴内侧板(22)与X轴外侧板(21)的顶面之间形成间隙，所述X轴外侧板(21)上设有下垂边(211)，该下垂边(211)与所述X轴内侧板(22)之间形成间隙，所述移动小车(3)上固定有X轴滑块安装板(31)，该X轴滑块安装板(31)穿过所述X轴外侧板(21)与X轴内侧板(22)形成的间隙并连接于所述X轴滑块(12)。

3.根据权利要求2所述的一种压铸用线性机器人的导轨防护装置，其特征在于，所述X轴滑块安装板(31)上设有两个避让槽，所述下垂边(211)、所述X轴内侧板(22)靠近所述X轴外侧板(21)的一侧分别伸入两个所述避让槽内。

4.根据权利要求1所述的一种压铸用线性机器人的导轨防护装置，其特征在于，所述Y轴防护装置包括第一Y轴防护装置(7)和第二Y轴防护装置(8)，所述Y轴直线导轨包括第一Y轴直线导轨(61)和第二Y轴直线导轨(63)，所述Y轴滑块包括第一Y轴滑块(62)和第二Y轴滑块(64)，所述第一Y轴滑块(62)和第二Y轴滑块(64)分别与所述第一Y轴直线导轨(61)和第二Y轴直线导轨(63)配合，所述第一Y轴防护装置(7)和第二Y轴防护装置(8)分别用于对第一Y轴直线导轨(61)和第二Y轴直线导轨(63)进行防护。

5.根据权利要求4所述的一种压铸用线性机器人的导轨防护装置，其特征在于，所述第一Y轴防护装置(7)包括Y轴上侧板(71)和Y轴下侧板(72)，所述Y轴上侧板(71)和Y轴下侧板(72)均安装于所述Y轴横臂(6)上靠近所述第一Y轴直线导轨(61)处，所述Y轴上侧板(71)包围了所述第一Y轴直线导轨(61)的上侧面和右顶面，所述Y轴下侧板(72)包围了所述第一Y轴直线导轨(61)的下侧面，所述Y轴下侧板(72)与Y轴上侧板(71)的右顶面之间形成间隙，所述Y轴上侧板(71)上设有水平边(711)，该水平边(711) 与所述Y轴下侧板(72)之间形成间隙，所述移动小车(3)上固定有第一Y轴滑块安装板(32)，该第一Y轴滑块安装板(32)穿过所述Y轴上侧板(71)与Y轴下侧板(72)形成的间隙并连接于所述第一Y轴滑块(62)。

6.根据权利要求5所述的一种压铸用线性机器人的导轨防护装置，其特征在于，所述第一Y轴滑块安装板(32)上设有两个避让槽，所述水平边(711)、Y轴下侧板(72)靠近所述Y轴上侧板(71)的一侧分别伸入两个所述避让槽内。

7.根据权利要求4所述的一种压铸用线性机器人的导轨防护装置，其特征在于，所述第二Y轴防护装置(8)包括均固定于所述Y轴横臂(6)上的Y轴左侧板(81)、Y轴右侧板(82)和Y轴下挡板(83)，Y轴左侧板(81)和Y轴右侧板(82)分别包围了所述第二Y轴直线导轨(63)的两侧，所述Y轴下挡板(83)包围了所述第二Y轴直线导轨(63)的下顶面，所述Y轴左侧板(81)和Y轴右侧板(82)分别与所述Y轴下挡板(83)形成间隙，所述Y轴下挡板(83)的两侧分别设有直立边(831)，两个所述直立边(831)分别与所述Y轴左侧板(81)、Y轴右侧板(82)形成间隙，所述移动小车(3)上设有第二Y轴滑块安装板(33)，该第二Y轴滑块安装板(33)穿过所述Y轴左侧板(81)、Y轴右侧板(82)与Y轴下挡板(83)之间的间隙连接于所述第二Y轴滑块(64)。

8.根据权利要求7所述的一种压铸用线性机器人的导轨防护装置，其特征在于，所述第二Y轴滑块安装板(33)上设有四个避让槽，两个所述直立边(831)、所述Y轴左侧板(81)靠近所述Y轴下挡板(83)的一侧、Y轴右侧板(82)靠近所述Y轴下挡板(83)的一侧分别伸入四个所述避让槽内。