CN206474855U - 一种新型汽车车架总成机器人翻转补焊夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型汽车车架总成机器人翻转补焊夹具，包括底座，所述底座上左右两端分别设有左支撑板和右支撑板，所底座均通过第一螺栓和右支撑板，所述左支撑板上设有第一通口，所述第一通口内设有电机，所述电机固定于第一通口内壁上，所述右支撑板上设有和第一通口相对应的第二通口，所述电机输出端上固定连接有转轴，所述转轴远离电机的一端贯穿第二通口，所述转轴上固定连接有转动台，所述转动台内侧两端均设有固定箱，两个所述气缸上均设有夹具。本实用新型通过固定箱限定夹具位置，通过两个相对的夹具限定夹持物位置，使产品焊缝均匀，外观美观，不会形成咬边，焊瘤、未焊透等现象，保证产品的力学性能。

Description

一种新型汽车车架总成机器人翻转补焊夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种新型汽车车架总成机器人翻转补焊夹具。

背景技术

机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。在一种新型汽车车架总成上也要用到机器人翻转补焊夹具，一般的夹具相比较而言翻转速度较慢且翻转不均匀，近而会导致产品焊缝不均匀，外观不美观，形成咬边，焊瘤、未焊透等现象，影响产品的力学性能，增加操作的复杂性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型汽车车架总成机器人翻转补焊夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型汽车车架总成机器人翻转补焊夹具，包括底座，所述底座上左右两端分别设有左支撑板和右支撑板，所述底座通过两个第一螺栓分别连接左支撑板和右支撑板，所述左支撑板上设有第一通口，所述第一通口内设有电机，所述电机固定于第一通口内壁上，所述右支撑板上设有和第一通口相对应的第二通口，所述电机输出端上固定连接有转轴，所述转轴远离电机的一端贯穿第二通口，所述转轴上固定连接有转动台，所述转动台上下两端均设有气缸，两个所述气缸输出端均连接夹具，两个所述夹具左右两端对应设置有凹槽，两个所述凹槽内均设有弹簧，两个所述凹槽的内壁均通过弹簧连接夹环，两个所述凹槽的两侧均设有滑槽，所述滑槽的侧壁滑动连接有滑杆，所述滑杆远离滑槽的一端固定于夹环上。

优选的，所述转轴位于第二通口内的一端套接有轴承，所述轴承固定于第二通口的内腔中。

优选的，所述转动台两侧杆上均设有第三通口，两个所述第三通口的内壁中穿插有转轴，两个所述侧杆的两侧均紧贴有固定板，四个所述固定板均插接于转轴上，相邻两个所述固定板均通过第二螺栓相固定。

优选的，两个所述气缸在转动台上下两端呈对角设置，两个所述夹具均为L形，两个所述夹具上下对应两侧表面均设有防滑纹，两个所述夹具两侧均设有限位板，所述限位板紧贴于夹具侧端且固定于转动台上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在转轴的一端套接有轴承，使转轴转动不会出现卡顿的现象，使夹具快速均匀翻转；通过在转动台两侧杆和转轴连接处的两侧设固定板，且相邻两个固定板通过第二螺栓固定以固定转动台位置，使转动台不会随意移动，同时通过限位板限定夹具位置，夹具只能上下移动不能左右晃动，通过两个相对的夹具限定夹持物位置，在夹具上下两册设防滑纹，左右两侧设夹环，使夹持更加稳固，使产品焊缝均匀，外观美观，不会形成咬边，焊瘤、未焊透等现象，保证产品的力学性能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A的结构示意图。

图中：1底座、2左支撑板、3右支撑板、4电机、5转轴、6轴承、7转动台、8限位板、9夹具、10气缸、11第一螺栓、12固定板、13第二螺栓、14弹簧、15夹环、16防滑纹、17滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种新型汽车车架总成机器人翻转补焊夹具，包括底座1，底座1上左右两端分别设有左支撑板2和右支撑板3，底座1通过两个第一螺栓11分别连接左支撑板2和右支撑板3，左支撑板2上设有第一通口，第一通口内设有电机4，电机4固定于第一通口内壁上，右支撑板3上设有和第一通口相对应的第二通口，电机4输出端上固定连接有转轴5，转轴5远离电机4的一端贯穿第二通口，转轴5位于第二通口内的一端套接有轴承6，轴承6固定于第二通口的内腔中,通过在转轴5的一端套接有轴承6，使转轴5转动不会出现卡顿的现象，使夹具9快速均匀翻转,转轴5上固定连接有转动台7，转动台7两侧杆上均设有第三通口，两个第三通口的内壁中穿插有转轴5，两个侧杆的两侧均紧贴有固定板12，四个固定板12均插接于转轴5上，相邻两个固定板12均通过第二螺栓13相固定,通过在转动台7两侧杆和转轴5连接处的两侧设固定板12，且相邻两个固定板12通过第二螺栓13固定以固定转动台7位置，使转动台7不会随意移动,转动台7上下两端均设有气缸10，两个气缸10输出端均连接夹具9，两个夹具9左右两端对应设置有凹槽，两个凹槽内均设有弹簧14，两个凹槽的内壁均通过弹簧14连接夹环15，两个凹槽的两侧均设有滑槽，滑槽的侧壁滑动连接有滑杆17，滑杆17远离滑槽的一端固定于夹环15上,两个气缸8在转动台7上下两端呈对角设置，两个夹具9均为L形，两个夹具9上下对应两侧表面均设有防滑纹，两个夹具9两侧均设有限位板8，限位板8紧贴于夹具9侧端且固定于转动台7上,同时通过限位板8限定夹具9位置，夹具9只能上下移动不能左右晃动。

工作原理：启动电机4和两个气缸10，电机4输出端带动转轴5转动，同时使转轴5上固定的转动台7转动，气缸10启动带动两个相对的夹具9先都朝相对的方向移动，再都朝相离的方向移动，当两个夹具9朝相对方向移动时，转动台7正好翻转至需夹物位置，需夹物位于两个夹具9之间进行夹持，夹环15使左右夹持稳固，上下夹于两个夹具9之间且设防滑纹增加上下夹持稳固，此操作循环往复至工作完成为止。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种新型汽车车架总成机器人翻转补焊夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上左右两端分别设有左支撑板(2)和右支撑板(3)，所述底座(1)通过两个第一螺栓(11)分别连接左支撑板(2)和右支撑板(3)，所述左支撑板(2)上设有第一通口，所述第一通口内设有电机(4)，所述电机(4)固定于第一通口内壁上，所述右支撑板(3)上设有和第一通口相对应的第二通口，所述电机(4)输出端上固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)远离电机(4)的一端贯穿第二通口，所述转轴(5)上固定连接有转动台(7)，所述转动台(7)上下两端均设有气缸(10)，两个所述气缸(10)输出端均连接夹具(9)，两个所述夹具(9)左右两端对应设置有凹槽，两个所述凹槽内均设有弹簧(14)，两个所述凹槽的内壁均通过弹簧(14)连接夹环(15)，两个所述凹槽的两侧均设有滑槽，所述滑槽的侧壁滑动连接有滑杆(17)，所述滑杆(17)远离滑槽的一端固定于夹环(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种新型汽车车架总成机器人翻转补焊夹具，其特征在于：所述转轴(5)位于第二通口内的一端套接有轴承(6)，所述轴承(6)固定于第二通口的内腔中。

3.根据权利要求1所述的一种新型汽车车架总成机器人翻转补焊夹具，其特征在于：所述转动台(7)两侧杆上均设有第三通口，两个所述第三通口的内壁中穿插有转轴(5)，两个所述侧杆的两侧均紧贴有固定板(12)，四个所述固定板(12)均插接于转轴(5)上，相邻两个所述固定板(12)均通过第二螺栓(13)相固定。

4.根据权利要求1所述的一种新型汽车车架总成机器人翻转补焊夹具，其特征在于：两个所述气缸(10)在转动台(7)上下两端呈对角设置，两个所述夹具(9)均为L形，两个所述夹具(9)上下对应两侧表面均设有防滑纹，两个所述夹具(9)两侧均设有限位板(8)，所述限位板(8)紧贴于夹具(9)侧端且固定于转动台(7)上。