CN206470581U - 一种旋转式ccd检测装置 - Google Patents

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陆心怡
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Abstract

本实用新型涉及一种旋转式CCD检测装置,包括电柜箱、圆周滑轨、滑架、CCD工业相机和控制器;所述电柜箱上端中部设置有定位台,所述定位台下端连接有重量传感器,所述圆周滑轨设置于电柜箱上端的定位台外围,所述滑架位于圆周滑轨上且滑架下端与圆周滑轨相配合,所述滑架下部设置有伺服电机,所述滑架呈弧形且内侧设置有弧形滑轨,所述CCD工业相机位于弧形滑轨上,所述控制器位于电柜箱内部,所述电柜箱上端还设置有触控屏。本实用新型一种旋转式CCD检测装置可同时对工件进行重量、形位公差以及外观的检测,并可对零部件的多个面进行整周检测,可降低人工劳动强度,提高检测效率。

Description

一种旋转式CCD检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置,具体涉及一种旋转式CCD检测装置。
背景技术
零部件在生产完成后,出厂前需要对其进行重量、尺寸、外观等检测,以保证产品的合格率。
现有的对产品重量、形位公差以及外观检测均为相互独立的流程工序,在完成一道检测工序进入下一道检测工序时,需要将零部件进行搬运,此过程会导致较大的劳动强度,且会降低检测效率。
而且,现有的对零部件外观进行检测多通过固定式的或者沿滑轨直线移动式的CCD工业相近进行检测,如需检测零部件的多个面则必须通过人工翻转或者转动零部件,造成较大的不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种旋转式CCD检测装置,可同时对工件进行重量、形位公差以及外观的检测,并可对零部件的多个面进行整周检测。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下的技术方案:
一种旋转式CCD检测装置,包括电柜箱、圆周滑轨、滑架、CCD工业相机和控制器;所述电柜箱上端中部设置有定位台,所述定位台下端连接有重量传感器,所述圆周滑轨设置于电柜箱上端的定位台外围,所述滑架位于圆周滑轨上且滑架下端与圆周滑轨相配合,所述滑架下部设置有伺服电机,所述滑架呈弧形且内侧设置有弧形滑轨,所述CCD工业相机位于弧形滑轨上,所述控制器位于电柜箱内部,所述电柜箱上端还设置有触控屏。
进一步的,所述控制器与重量传感器、伺服电机、CCD工业相机和触控屏电连接。
进一步的,所述控制器为PLC。
进一步的,所述定位台呈圆盘状且上端面设置有定位块。
进一步的,所述滑架与弧形滑轨的弧线所在圆的圆心位于定位台中心处。
本实用新型的有益效果为:旋转式CCD检测装置,通过重量传感器、定位块、滑架、CCD工业相机的配合使用,可同时对工件进行重量、形位公差以及外观的检测,可降低人工劳动强度,提高检测效率;并可对零部件的多个面进行整周检测,提升检测效果和质量。
附图说明
图1为本实用新型一种旋转式CCD检测装置的结构示意图。
图2为本实用新型一种旋转式CCD检测装置的工作原理模块示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参考图1和图2,一种旋转式CCD检测装置,包括电柜箱1、圆周滑轨4、滑架5、 CCD工业相机8和控制器9;所述电柜箱1上端中部设置有定位台2,所述定位台2 下端连接有重量传感器3,所述重量传感器3用于检测放置在定位台2上的零部件的重量信息,所述圆周滑轨4设置于电柜箱1上端的定位台2外围,所述滑架5位于圆周滑轨4上且滑架5下端与圆周滑轨4相配合,所述滑架5下部设置有伺服电机6,所述滑架5呈弧形且内侧设置有弧形滑轨7,所述CCD工业相机8位于弧形滑轨7上,所述CCD工业相机8可沿弧形滑轨7滑动,所述CCD工业相机8用于对零部件的外观进行检测,所述控制器9位于电柜箱1内部,所述电柜箱1上端还设置有触控屏10,所述触控屏10用于显示CCD工业相机8所拍摄的零部件照片且可作为操作端口控制检测装置整机。
所述滑架5携带CCD工业相机8沿圆周滑轨4做圆周运动,使CCD工业相机8可对零部件进行整周检测。
所述控制器9与重量传感器3、伺服电机6、CCD工业相机8和触控屏10电连接。
所述控制器9为PLC,满足检测装置整机的自动化控制需求。
所述定位台2呈圆盘状且上端面设置有定位块11,所述定位块11用于对零部件下端面凹槽的形位公差进行检测。
所述滑架5与弧形滑轨7的弧线所在圆的圆心位于定位台2中心处,用于方便 CCD工业相机8对零部件整体进行最佳视角的整周检测。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明,但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种旋转式CCD检测装置,其特征在于:包括电柜箱(1)、圆周滑轨(4)、滑架(5)、CCD工业相机(8)和控制器(9);所述电柜箱(1)上端中部设置有定位台(2),所述定位台(2)下端连接有重量传感器(3),所述圆周滑轨(4)设置于电柜箱(1)上端的定位台(2)外围,所述滑架(5)位于圆周滑轨(4)上且滑架(5)下端与圆周滑轨(4)相配合,所述滑架(5)下部设置有伺服电机(6),所述滑架(5)呈弧形且内侧设置有弧形滑轨(7),所述CCD工业相机(8)位于弧形滑轨(7)上,所述控制器(9)位于电柜箱(1)内部,所述电柜箱(1)上端还设置有触控屏(10)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式CCD检测装置,其特征在于:所述控制器(9)与重量传感器(3)、伺服电机(6)、CCD工业相机(8)和触控屏(10)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种旋转式CCD检测装置,其特征在于:所述控制器(9)为PLC。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式CCD检测装置,其特征在于:所述定位台(2)呈圆盘状且上端面设置有定位块(11)。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式CCD检测装置,其特征在于:所述滑架(5)与弧形滑轨(7)的弧线所在圆的圆心位于定位台(2)中心处。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113310428A (zh) * 2021-06-11 2021-08-27 安徽工程大学 一种基于线结构光的同步传动表面轮廓测量系统及测量方法

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