CN206470137U - 一种全自动钢球冲击试验机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动钢球冲击试验机，其包括：机座，机座上安装有机架；XY轴电动平台，其设于机座上，且该XY轴电动平台上端安装有用于定位待测试物件的夹具；升降测试装置，其包括安装于机座上并与机架固定的升降导向架、升降座、驱动机构及钢球吸附释放机构，钢球吸附释放机构位于XY轴电动平台上方；防止钢球二次冲击装置，其包括以可升降方式安装于机座上的升降移动横梁、安装于升降移动横梁上的夹持机构及检测机构和红外光光照射器，夹持机构及检测机构均位于钢球吸附释放机构与XY轴电动平台之间。本实用新型可对同批次样品、每片样品多个冲击点实现自动测试，极大地提升了测试效率，并且操作安全，还可防止钢球二次冲击，保证测试质量。

Description

一种全自动钢球冲击试验机

技术领域：

本实用新型涉及钢球冲击试验技术领域，特指一种全自动钢球冲击试验机。

背景技术：

电子产品如智能手机、平板电脑、电子书、电子词典、笔记本电脑等，以及周边产品如充电器、耳机、显示器等，以及关键零部品如玻璃盖板、触摸模组、金属外壳、塑胶外壳等材料均需要进行大量的落球（钢球)冲击检测，尤其是智能手机、平板电脑、笔记本电脑的玻璃盖板每一批次均需要进行大量的落球冲击测试，且需要对玻璃盖板多个部位进行测试，随着各大厂商对品质管控越来越严，测试量越来越大，对机台的测试工位数亦越来越多，但是传统的落球冲击试验机冲击高度调整麻烦且不准、每测试一个部位需要手动移动样品，效率低下，且占用厂商大量的产线、实验室场地。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动钢球冲击试验机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该全自动钢球冲击试验机包括：机座，该机座上安装有机架；XY轴电动平台，其设置于机座上，且该XY轴电动平台上端安装有用于定位待测试物件的夹具；升降测试装置，其包括安装于机座上并与机架固定的升降导向架、活动安装于升降导向架上的升降座、安装于机座上并用于驱动该升降座在升降导向架上进行升降的驱动机构以及安装于升降座端部的钢球吸附释放机构，该钢球吸附释放机构位于XY轴电动平台上方；防止钢球二次冲击装置，其包括以可升降方式安装于机座上的升降移动横梁、安装于升降移动横梁上的夹持机构以及检测机构和红外光光照射器，该夹持机构以及检测机构均位于钢球吸附释放机构与XY轴电动平台之间。

进一步而言，上述技术方案中，所述XY轴电动平台包括安装于机座上的底板、安装于底板上的Y轴移动平台、安装于底板上并用于驱动Y轴移动平台沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置以及安装于Y轴移动平台上的X轴移动平台和安装于Y轴移动平台上并用于驱动X轴移动平台沿X轴方向移动的X轴驱动装置，该X轴移动平台上设置有所述夹具。

进一步而言，上述技术方案中，所述驱动机构包括安装于升降导向架上并与升降座连接的同步皮带、安装于机座上并相互匹配的伺服电机及减速机，该减速机的输出轴通过皮带轮与同步皮带连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述钢球吸附释放机构包括安装于升降座上的连接座、通过缓冲套安装于连接座端部的吸附连接杆、安装于吸附连接杆下端的真空吸盘以及安装于连接座上的真空发生器，该真空吸盘吸附有钢球。

进一步而言，上述技术方案中，所述机座上安装有导杆架，所述升降移动横梁活动安装于该导杆架上，且该导杆架上设置有用于控制升降移动横梁相对导杆架升降的升降调节手轮。

进一步而言，上述技术方案中，所述夹持机构包括有安装于升降移动横梁上并用于夹持钢球的左、右夹持座以及分别用于驱动该左、右夹持座移动的第一、第二气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述检测机构包括安装于左、右夹持座上的左、右对射激光传感器。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架上安装有可调节角度的触摸控制屏以及位于该触摸控制屏旁侧的操控手柄。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架上安装有调节座，所述触摸控制屏安装于调节座上。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、传统钢球冲击机测试完，需要人手接住钢球（防止二次冲击)，而本实用新型可以自动抱紧弹起的钢球，以防止二次冲击，保证测试质量。

2、相对于传统的钢球冲击试验机冲击高度更准，系统可以根据输入的钢球直径、测试高度值，自动补偿高度，测试起来更加灵活，另外，可以输入多个冲击点XY坐标信息，系统按顺序自动完成多个点的冲击测试，而不需要一个点一个点地去手动移动，也就是说，本实用新型自动化程度高，节约人力资源，用户只需要一次设定，可以完成批量、多点自动测试。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-3所示，为一种全自动钢球冲击试验机，其包括：机座1、安装于机座1上的并用于定位待检测物件的XY轴电动平台3、安装于机座1上的升降测试装置4以及防止钢球二次冲击装置5。

所述机座1上安装有机架2；其中，所述机架2上安装有可调节角度的触摸控制屏21以及位于该触摸控制屏21旁侧的操控手柄22。具体而言，所述机架2上安装有调节座23，所述触摸控制屏21安装于调节座23上。

所述XY轴电动平台3设置于机座1上，且该XY轴电动平台3上端安装有用于定位待测试物件的夹具；具体而言，所述XY轴电动平台3包括安装于机座1上的底板31、安装于底板31上的Y轴移动平台32、安装于底板31上并用于驱动Y轴移动平台32沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置以及安装于Y轴移动平台32上的X轴移动平台33和安装于Y轴移动平台32上并用于驱动X轴移动平台33沿X轴方向移动的X轴驱动装置，该X轴移动平台33上设置有所述夹具。

所述升降测试装置4包括安装于机座1上并与机架2固定的升降导向架41、活动安装于升降导向架41上的升降座42、安装于机座1上并用于驱动该升降座42在升降导向架41上进行升降的驱动机构43以及安装于升降座42端部的钢球吸附释放机构44，该钢球吸附释放机构44位于XY轴电动平台3上方。

所述驱动机构43包括安装于升降导向架41上并与升降座42连接的同步皮带431、安装于机座1上并相互匹配的伺服电机432及减速机433，该减速机433的输出轴通过皮带轮与同步皮带431连接。

所述钢球吸附释放机构44包括安装于升降座42上的连接座441、通过缓冲套442安装于连接座441端部的吸附连接杆443、安装于吸附连接杆443下端的真空吸盘444以及安装于连接座441上的真空发生器445，该真空吸盘444吸附有钢球446。

所述防止钢球二次冲击装置5包括以可升降方式安装于机座1上的升降移动横梁51、安装于升降移动横梁51上的夹持机构52以及检测机构53和红外光光照射器55，该夹持机构52以及检测机构53均位于钢球吸附释放机构44与XY轴电动平台3之间。另外，所述机座1上安装有导杆架54，所述升降移动横梁51活动安装于该导杆架54上，且该导杆架54上设置有用于控制升降移动横梁51相对导杆架54升降的升降调节手轮541。

所述红外光光照射器55通过对固定于夹具上的待测试样品进行照射，以对待测试样品找参考点或定位点。

所述夹持机构52包括有安装于升降移动横梁51上并用于夹持钢球的左、右夹持座521、522以及分别用于驱动该左、右夹持座521、522移动的第一、第二气缸523、524。所述检测机构53包括安装于左、右夹持座521、522上的左、右对射激光传感器531、532。

本实用新型工作时，操控人员测试前将钢球重量、直径、测试高度、测试次数、冲击点XY坐标信息（可以多个冲击点坐标输入)输入触摸控制屏，通过驱动机构43将升降测试装置4中的钢球吸附释放机构44移动待测试高度，与此同时，XY轴电动平台3按冲击点XY坐标信息将定位于其X轴移动平台33上的待测试物件移动到冲击点，钢球吸附释放机构44释放钢球，该钢球自由落体以冲击待测试物件，检测机构中的左、右对射激光传感器感应到钢球已下落，并在钢球弹起时，控制夹持机构将钢球夹持住，以防止钢球二次冲击待测试物件，随后，升降测试装置4中的钢球吸附释放机构44下降并重新吸附钢球以进行下一次冲击测试。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、相对于传统的钢球冲击试验机冲击高度更准，系统可以根据输入的钢球直径、测试高度值，自动补偿高度，测试起来更加灵活，另外，可以输入多个冲击点XY坐标信息，系统按顺序自动完成多个点的冲击测试，而不需要一个点一个点地去手动移动，也就是说，本实用新型自动化程度高，节约人力资源，用户只需要一次设定，可以完成批量、多点自动测试。

2、传统钢球冲击机测试完，需要人手接住钢球（防止二次冲击)，而本实用新型可以自动抱紧弹起的钢球，以防止二次冲击，保证测试质量。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (9)

1.一种全自动钢球冲击试验机，其特征在于：包括：

机座（1），该机座（1）上安装有机架（2）；

XY轴电动平台（3），其设置于机座（1）上，且该XY轴电动平台（3）上端安装有用于定位待测试物件的夹具；

升降测试装置（4），其包括安装于机座（1）上并与机架（2）固定的升降导向架（41）、活动安装于升降导向架（41）上的升降座（42）、安装于机座（1）上并用于驱动该升降座（42）在升降导向架（41）上进行升降的驱动机构（43）以及安装于升降座（42）端部的钢球吸附释放机构（44），该钢球吸附释放机构（44）位于XY轴电动平台（3）上方；

防止钢球二次冲击装置（5），其包括以可升降方式安装于机座（1）上的升降移动横梁（51）、安装于升降移动横梁（51）上的夹持机构（52）以及检测机构（53）和红外光光照射器（55），该夹持机构（52）以及检测机构（53）均位于钢球吸附释放机构（44）与XY轴电动平台（3）之间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动钢球冲击试验机，其特征在于：所述XY轴电动平台（3）包括安装于机座（1）上的底板（31）、安装于底板（31）上的Y轴移动平台（32）、安装于底板（31）上并用于驱动Y轴移动平台（32）沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置以及安装于Y轴移动平台（32）上的X轴移动平台（33）和安装于Y轴移动平台（32）上并用于驱动X轴移动平台（33）沿X轴方向移动的X轴驱动装置，该X轴移动平台（33）上设置有所述夹具。

3.根据权利要求1所述的一种全自动钢球冲击试验机，其特征在于：所述驱动机构（43）包括安装于升降导向架（41）上并与升降座（42）连接的同步皮带（431）、安装于机座（1）上并相互匹配的伺服电机（432）及减速机（433），该减速机（433）的输出轴通过皮带轮与同步皮带（431）连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动钢球冲击试验机，其特征在于：所述钢球吸附释放机构（44）包括安装于升降座（42）上的连接座（441）、通过缓冲套（442）安装于连接座（441）端部的吸附连接杆（443）、安装于吸附连接杆（443）下端的真空吸盘（444）以及安装于连接座（441）上的真空发生器（445），该真空吸盘（444）吸附有钢球（446）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动钢球冲击试验机，其特征在于：所述机座（1）上安装有导杆架（54），所述升降移动横梁（51）活动安装于该导杆架（54）上，且该导杆架（54）上设置有用于控制升降移动横梁（51）相对导杆架（54）升降的升降调节手轮（541）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动钢球冲击试验机，其特征在于：所述夹持机构（52）包括有安装于升降移动横梁（51）上并用于夹持钢球的左、右夹持座（521、522）以及分别用于驱动该左、右夹持座（521、522）移动的第一、第二气缸（523、524）。

7.根据权利要求6所述的一种全自动钢球冲击试验机，其特征在于：所述检测机构（53）包括安装于左、右夹持座（521、522）上的左、右对射激光传感器（531、532）。

8.根据权利要求1所述的一种全自动钢球冲击试验机，其特征在于：所述机架（2）上安装有可调节角度的触摸控制屏（21）以及位于该触摸控制屏（21）旁侧的操控手柄（22）。

9.根据权利要求8所述的一种全自动钢球冲击试验机，其特征在于：所述机架（2）上安装有调节座（23），所述触摸控制屏（21）安装于调节座（23）上。