CN206466095U - 车辆平衡倾斜机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车辆平衡倾斜机构，其包括基座、弹簧底座、中央弹簧、推杆电机、球头拉杆和侧倾机构；所述侧倾机构中部为中空结构，位于所述中空结构内设置有所述基座，位于所述基座顶部一侧设置有所述弹簧底座，所述弹簧底座通过转轴与所述基座活动连接；位于所述弹簧底座上方设置有所述中央弹簧，所述弹簧底座下方设置有所述推杆电机；所述球头拉杆端部依次穿过所述弹簧底座和中央弹簧，且所述球头拉杆端部与所述中央弹簧顶部连接，所述球头拉杆的球头端与所述侧倾机构连接。本实用新型在车辆骑行的状态下，能有效保证平衡车在行驶中的平稳性。本实用新型可以广泛在各种车辆中应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种平衡倾斜机构，特别是关于一种在三轮车或平衡车中使用的平衡倾斜机构。
背景技术
传统的三轮车，在低速范围行驶时，可以非常稳定，甚至会有在速度为0的时候也能保持车身不倒的先天性优势。但是当快速转向的时候，由于车身不能倾斜，在离心力的作用下，车辆和人的重心容易超越前转向轮与后侧轮的连线以至摔倒。因此，如何实现三轮车的平稳行驶成为目前亟需解决的技术问题。
发明内容
针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种车辆平衡倾斜机构，其能有效保证车辆在快速转向行驶时的平稳性。
为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种车辆平衡倾斜机构，其特征在于包括：基座、弹簧底座、中央弹簧、推杆电机、球头拉杆和侧倾机构；所述侧倾机构中部为中空结构，位于所述中空结构内设置有所述基座，位于所述基座顶部一侧设置有所述弹簧底座，所述弹簧底座通过转轴与所述基座活动连接；位于所述弹簧底座上方设置有所述中央弹簧，所述弹簧底座下方设置有所述推杆电机；所述球头拉杆端部依次穿过所述弹簧底座和中央弹簧，且所述球头拉杆端部与所述中央弹簧顶部连接，所述球头拉杆的球头端与所述侧倾机构连接。
所述侧倾机构包括上臂、下臂、连接臂和连接轴；所述上臂和下臂两端分别通过所述连接臂连接在一起，形成四边形结构；所述连接臂上部通过所述连接轴与所述上臂活动连接，所述连接臂下部也通过所述连接轴与所述下臂活动连接。
位于所述连接臂与所述上臂连接处，在所述连接臂上固定设置有左电机支架或右电机支架。
所述上臂和下臂都由第一臂和第二臂构成，所述第一臂和第二臂都采用工字型结构；所述第一臂连接端采用球头结构，所述第二臂连接端采用圆形凹槽结构，所述第一臂连接端与所述第二臂连接端匹配活动连接；且连接后的所述第一臂与所述第二臂中部形成所述侧倾机构的中空结构。
位于所述下臂的第一臂和第二臂连接点处还设置有中位臂，所述中位臂上设置有支架，该支架与所述球头拉杆的球头端活动连接；且所述球头拉杆的球头端位于所述上臂的第一臂和第二臂连接点处与所述下臂的第一臂和第二臂连接点处之间。
位于所述基座下部还固定设置有用于安装所述推杆电机的U型连接件，所述U型连接件与所述基座呈垂直设置。
在所述弹簧底座上设置所述中央弹簧位置处的中部还设置有圆孔，所述球头拉杆端部通过所述圆孔穿过所述弹簧底座。
在所述球头拉杆端部还设置有固定件，通过所述固定件将所述中央弹簧顶部与所述球头拉杆端部连接。
本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本实用新型可以在车辆骑行的状态下，释放中央弹簧的压力，使转向时，可以实现整个车身的侧倾，从而使骑行的状态像传统自行车一样平稳。当速度慢慢减慢，甚至变为零的过程中，通过对中央弹簧预压力的调整，将车辆防止侧倾所需要的支撑力也由小调整至大，从而使得车辆由可以侧倾状态变成完全不能侧倾状态。2、本实用新型在平衡车状态下，通过推杆电机将中央弹簧预压力施与最大，有效保证平衡车在行驶中的平稳性。综上所述，本实用新型可以广泛在各种车辆中应用。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。
如图1所示，本实用新型提供一种车辆平衡倾斜机构，其包括侧倾机构1、基座2、左电机支架3、右电机支架4、弹簧底座5、中央弹簧6、推杆电机7和球头拉杆8。侧倾机构1中部为中空结构，位于中空结构内设置有基座2，位于侧倾机构1两端分别设置有左电机支架3和右电机支架4。位于基座2顶部一侧设置有弹簧底座5，弹簧底座5通过转轴与基座2活动连接，并且弹簧底座5与基座2呈垂直设置；位于弹簧底座5上方设置有中央弹簧6，弹簧底座5下方设置有推杆电机7，由推杆电机7推动弹簧底座5沿转轴进行上下摆动。球头拉杆8端部依次穿过弹簧底座5和中央弹簧6，且球头拉杆8端部与中央弹簧6顶部连接，球头拉杆8的球头端与侧倾机构1连接。
上述实施例中，侧倾机构1包括上臂11、下臂12、连接臂13和连接轴14。上臂11和下臂12两端分别通过连接臂13连接在一起，形成四边形结构。连接臂13上部通过连接轴14与上臂11活动连接，连接臂13下部也通过连接轴14与下臂12活动连接；位于连接臂13与上臂11连接处，在连接臂13上还固定设置有左电机支架3或右电机支架4，用于安装驱动车轮转动的电机。
其中，上臂11和下臂12结构相同，仅以上臂11为例进行详细说明。上臂11由第一臂111和第二臂112构成，第一臂111和第二臂112都采用工字型结构。第一臂111连接端采用球头结构，第二臂112连接端采用圆形凹槽结构，第一臂111连接端与第二臂112连接端匹配活动连接；且连接后的第一臂111与第二臂112中部形成侧倾机构1的中空结构。
上述实施例中，位于下臂12的第一臂111和第二臂112连接点处还设置有中位臂9，中位臂9上设置有支架，该支架与球头拉杆8的球头端活动连接。且球头拉杆8的球头端位于上臂11的第一臂111和第二臂112连接点处与下臂12的第一臂111和第二臂112连接点处之间。
上述各实施例中，位于基座2下部还固定设置有U型连接件10，U型连接件10与基座2呈垂直设置，用于安装推杆电机7。并且，U型连接件10位于侧倾机构1的上臂11和下臂12之间。
上述各实施例中，在弹簧底座5上设置中央弹簧6位置处的中部还设置有圆孔，球头拉杆8端部通过圆孔穿过弹簧底座5。
上述各实施例中，在穿过中央弹簧6的球头拉杆8端部还设置有固定件，通过固定件将中央弹簧6顶部与球头拉杆8端部连接。
综上所述，本实用新型在使用时，当推杆电机7推动弹簧底座5沿转轴向上运动，此时由球头拉杆8端部固定件的作用使中央弹簧6处于压紧状态，进而使得球头拉杆8处于锁紧状态，且球头拉杆8的球头端与上臂11的连接点和下臂12的连接点处于同一垂直线上，此时侧倾机构1为矩形结构，使得本实用新型的平衡倾斜机构实现平衡状态。当推杆电机7停止工作时，弹簧底座5恢复与基座2垂直状态，此时中央弹簧6处于展开状态，球头拉杆8为解锁状态，球头拉杆8的球头端与上臂11的连接点和下臂12的连接点处于同一直线上，此时侧倾机构1为平行四边形结构，使得本实用新型的平衡倾斜机构完成倾斜、转向动作。
上述各实施例仅用于说明本实用新型，各部件的结构、尺寸、设置位置及形状都是可以有所变化的，在本实用新型技术方案的基础上，凡根据本实用新型原理对个别部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。
Claims (8)
1.一种车辆平衡倾斜机构，其特征在于包括：基座、弹簧底座、中央弹簧、推杆电机、球头拉杆和侧倾机构；所述侧倾机构中部为中空结构，位于所述中空结构内设置有所述基座，位于所述基座顶部一侧设置有所述弹簧底座，所述弹簧底座通过转轴与所述基座活动连接；位于所述弹簧底座上方设置有所述中央弹簧，所述弹簧底座下方设置有所述推杆电机；所述球头拉杆端部依次穿过所述弹簧底座和中央弹簧，且所述球头拉杆端部与所述中央弹簧顶部连接，所述球头拉杆的球头端与所述侧倾机构连接。
2.如权利要求1所述的车辆平衡倾斜机构，其特征在于：所述侧倾机构包括上臂、下臂、连接臂和连接轴；所述上臂和下臂两端分别通过所述连接臂连接在一起，形成四边形结构；所述连接臂上部通过所述连接轴与所述上臂活动连接，所述连接臂下部也通过所述连接轴与所述下臂活动连接。
3.如权利要求2所述的车辆平衡倾斜机构，其特征在于：位于所述连接臂与所述上臂连接处，在所述连接臂上固定设置有左电机支架或右电机支架。
4.如权利要求2所述的车辆平衡倾斜机构，其特征在于：所述上臂和下臂都由第一臂和第二臂构成，所述第一臂和第二臂都采用工字型结构；所述第一臂连接端采用球头结构，所述第二臂连接端采用圆形凹槽结构，所述第一臂连接端与所述第二臂连接端匹配活动连接；且连接后的所述第一臂与所述第二臂中部形成所述侧倾机构的中空结构。
5.如权利要求2或3或4所述的车辆平衡倾斜机构，其特征在于：位于所述下臂的第一臂和第二臂连接点处还设置有中位臂，所述中位臂上设置有支架，该支架与所述球头拉杆的球头端活动连接；且所述球头拉杆的球头端位于所述上臂的第一臂和第二臂连接点处与所述下臂的第一臂和第二臂连接点处之间。
6.如权利要求1所述的车辆平衡倾斜机构，其特征在于：位于所述基座下部还固定设置有用于安装所述推杆电机的U型连接件，所述U型连接件与所述基座呈垂直设置。
7.如权利要求1所述的车辆平衡倾斜机构，其特征在于：在所述弹簧底座上设置所述中央弹簧位置处的中部还设置有圆孔，所述球头拉杆端部通过所述圆孔穿过所述弹簧底座。
8.如权利要求1所述的车辆平衡倾斜机构，其特征在于：在所述球头拉杆端部还设置有固定件，通过所述固定件将所述中央弹簧顶部与所述球头拉杆端部连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720118299.XU CN206466095U (zh) | 2017-02-08 | 2017-02-08 | 车辆平衡倾斜机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720118299.XU CN206466095U (zh) | 2017-02-08 | 2017-02-08 | 车辆平衡倾斜机构 |
Publications (1)
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| CN206466095U true CN206466095U (zh) | 2017-09-05 |
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| CN201720118299.XU Active CN206466095U (zh) | 2017-02-08 | 2017-02-08 | 车辆平衡倾斜机构 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106585808A (zh) * | 2017-02-08 | 2017-04-26 | 青岛奇异果智能科技有限公司 | 一种车辆平衡倾斜机构 |
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2017
- 2017-02-08 CN CN201720118299.XU patent/CN206466095U/zh active Active
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