CN206464448U - 一种自动化冲压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化冲压设备，包括上模和下模，下模设置在模具安装板上，模具安装板水平设置在油压机底板上；上模设置在油压机中板的底面上，油压机中板的上侧设有油压机上板，油压机上板与油压机底板之间连接有四根油压机导柱，油压机中板与油压机导柱滑动连接，油压机上板的顶面上安装有油压机，油压机中板安装在油压机的冲压头上；模具安装板上还设有左右移动机械手，左右移动机械手的驱动端上安装有上下移动气缸，上下移动气缸的驱动端上安装有气爪；油压机中板的一侧设有机台保护罩。本实用新型在缩小了设备体积的前提下，保证了该冲压设备较高的自动化程度，使得该设备更适合在中小型加工企业中普及。

Description

一种自动化冲压设备

技术领域

本实用新型涉及一种冲压设备，尤其涉及一种自动化冲压设备。

背景技术

在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。然而，传统的自动化和数字化的冲压设备，不仅体积庞大，会占用大量的生产和加工空间，而且设备的造价较高，不利于在中小型加工企业中普及。

为此，我们提出一种自动化冲压设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化冲压设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化冲压设备，包括上模和下模，所述下模设置在模具安装板上，所述模具安装板水平设置在油压机底板上；所述上模设置在油压机中板的底面上，所述油压机中板的上侧设有油压机上板，所述油压机上板与油压机底板之间连接有四根油压机导柱，所述油压机中板与油压机导柱滑动连接，所述油压机上板的顶面上安装有油压机，所述油压机中板安装在油压机的冲压头上；所述模具安装板上还设有左右移动机械手，所述左右移动机械手的驱动端上安装有上下移动气缸，所述上下移动气缸的驱动端上安装有气爪；所述油压机中板的一侧设有机台保护罩，所述机台保护罩的上下两端分别安装在油压机上板与油压机底板的一端部上，且在机台保护罩上设有自动进出料装置，所述自动进出料装置的一端延伸至机台保护罩的内部，所述机台保护罩上还设有计算机控制及显示装置，所述计算机控制及显示装置的五个信号信号输出端分别与左右移动机械手、上下移动气缸、气爪、自动进出料装置和油压机的信号输入端电性连接。

优选的，所述左右移动机械手上设有用于检测机械手运动位置的光电限位开关。

优选的，所述上下移动气缸的活塞杆上安装有行程光电限位开关。

优选的，所述上模上竖直安装有定位导柱，所述下模上设有定位块，且在定位块上设有与定位导柱匹配的定位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过合理的布置冲压设备的产品冲压、定位及上下料机构，有效的缩小冲压设备的体积，实现了冲压设备小型化；并利用计算机控制设备程序化控制产品的上料、定位、冲压和下料过程，保证了该冲压设备较高的自动化程度，使得该设备更适合在中小型加工企业中普及。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化冲压设备的背面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动化冲压设备的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种自动化冲压设备的正面结构示意图。

图中：1上模、2下模、3模具安装板、4油压机底板、5油压机中板、6油压机上板、7油压机导柱、8左右移动机械手、9上下移动气缸、10气爪、11机台保护罩、12自动进出料装置、13计算机控制及显示装置、14油压机、15定位导柱、16定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种自动化冲压设备，包括上模1和下模2，下模2设置在模具安装板3上，模具安装板3水平设置在油压机底板4上；上模1设置在油压机中板5的底面上，油压机中板5的上侧设有油压机上板6，油压机上板6与油压机底板4之间连接有四根油压机导柱7，油压机中板5与油压机导柱7滑动连接，油压机上板6的顶面上安装有油压机14，油压机中板5安装在油压机14的冲压头上；在本实施例中，上模1上竖直安装有定位导柱15，下模2上设有定位块16，且在定位块16上设有与定位导柱匹配的定位孔，定位导柱15与定位块16可用于上模1与下模2安装过程中的精确定位，从而提高产品的冲压精度。

模具安装板3上还设有左右移动机械手8，具体的，在左右移动机械手8上设有用于检测机械手运动位置的光电限位开关；左右移动机械手8的驱动端上安装有上下移动气缸9，具体的，上下移动气缸9的活塞杆上安装有行程光电限位开关，配合控制设备，可精确控制活塞杆的移动量；上下移动气缸9的驱动端上安装有气爪10，左右移动机械手8与上下移动气缸9精确协调运作，控制气爪10移动到预定位置抓取物料。

油压机中板5的一侧设有机台保护罩11，机台保护罩11的上下两端分别安装在油压机上板6与油压机底板4的一端部上，且在机台保护罩11上设有自动进出料装置12，自动进出料装置12的一端延伸至机台保护罩11的内部，自动进出料装置12由伺服电机提供动力，并配合气爪10来进行产品的上料和下料。

机台保护罩11上还设有计算机控制及显示装置13，计算机控制及显示装置13的五个信号信号输出端分别与左右移动机械手8、上下移动气缸9、气爪10、自动进出料装置12和油压机14的信号输入端电性连接；通过计算机控制及显示装置13自带的可编程串行界面可进行功能性编程，从而设定冲压的参数，使得产品的冲压过程自动进行；此外，通过计算机控制及显示装置13自带显示屏，工作人员可实时的观察到产品冲压的进程。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动化冲压设备，包括上模(1)和下模(2)，其特征在于，所述下模(2)设置在模具安装板(3)上，所述模具安装板(3)水平设置在油压机底板(4)上；所述上模(1)设置在油压机中板(5)的底面上，所述油压机中板(5)的上侧设有油压机上板(6)，所述油压机上板(6)与油压机底板(4)之间连接有四根油压机导柱(7)，所述油压机中板(5)与油压机导柱(7)滑动连接，所述油压机上板(6)的顶面上安装有油压机(14)，所述油压机中板(5)安装在油压机(14)的冲压头上；所述模具安装板(3)上还设有左右移动机械手(8)，所述左右移动机械手(8)的驱动端上安装有上下移动气缸(9)，所述上下移动气缸(9)的驱动端上安装有气爪(10)；所述油压机中板(5)的一侧设有机台保护罩(11)，所述机台保护罩(11)的上下两端分别安装在油压机上板(6)与油压机底板(4)的一端部上，且在机台保护罩(11)上设有自动进出料装置(12)，所述自动进出料装置(12)的一端延伸至机台保护罩(11)的内部，所述机台保护罩(11)上还设有计算机控制及显示装置(13)，所述计算机控制及显示装置(13)的五个信号信号输出端分别与左右移动机械手(8)、上下移动气缸(9)、气爪(10)、自动进出料装置(12)和油压机(14)的信号输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化冲压设备，其特征在于，所述左右移动机械手(8)上设有用于检测机械手运动位置的光电限位开关。

3.根据权利要求1所述的一种自动化冲压设备，其特征在于，所述上下移动气缸(9)的活塞杆上安装有行程光电限位开关。

4.根据权利要求1所述的一种自动化冲压设备，其特征在于，所述上模(1)上竖直安装有定位导柱(15)，所述下模(2)上设有定位块(16)，且在定位块(16)上设有与定位导柱(15)匹配的定位孔。