CN206456884U - 一种净菜盒自动升降及平移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种净菜盒自动升降及平移装置,包括支架、接盘、前推手、侧推手,所述支架上设有若干滑轨和传动轴,支架上端水平方向上的两条传动轴之间用主同步带相连,支架竖直方向上的两条传动轴之间用若干辅同步带相连,支架的上端安装有驱动电机,驱动电机和传动轴之间用驱动同步带相连,所述支架上配合安装有接盘,所述接盘的四周设有滑轨安装套,接盘和辅同步带之间用螺钉固定片相连,接盘的下端安装有第一电机、第二电机和若干轨道,接盘上设有可滑动的前推手、侧推手,所述前推手安装在前推架上,所述侧推手安装在侧推架上,所述前推架和侧推架上分别固定有齿条,前推架和侧推架上均安装有若干滑套。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及净菜盒输送装置的技术领域,特别是一种净菜盒自动升降及平移装置的技术领域。
【背景技术】
随着生活节奏的加快,城市上班族、旅游人士等更没有时间在家做饭,一日三餐更倾向在外就餐,很多时候选择快餐;尤其是写字楼内上班的人员,午餐大部分都选择就近的快餐。而配送快餐前均需要将餐盒送至打包位置,为了提高效率,会设有餐盒传送装置以及取餐口。由于净菜盒装入的菜品有多种,有些菜还有较多的汤汁,盛装汤的净菜盒里面全部是汤水,在净菜盒拿取打包过程中,汤汁容易洒漏到净菜盒表面或四周,导致食用者在拿取该净菜盒时弄脏手。当净菜盒在传送装置内移动时,如果不在平稳状态下升降,更容易使汤汁渗漏出,一些净菜盒传送装置在工作过程中存在噪音大、寿命短等问题。还有一些传送装置采用传送带用于输送净菜盒,这样输送时容易使得净菜盒最终不能对准取餐口,容易导致净菜盒堆叠以及引发净菜盒的倾倒,而且这样输送带的高度位置大多也是固定的,因而降低了输送效率。还有一些传送装置存在结构复杂,不易控制,拆装维护不方便的问题。
【发明内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种净菜盒自动升降及平移装置,能够使净菜盒可以准确被送至不同方向位置的取餐口,拆装维护方便,工作稳定性好,易控制,物品不易倾倒洒落,噪音小。
为实现上述目的,本实用新型提出了一种净菜盒自动升降及平移装置,包括支架、接盘、前推手、侧推手,所述支架上设有若干滑轨和传动轴,支架上端水平方向上的两条传动轴之间用主同步带相连,支架竖直方向上的两条传动轴之间用若干辅同步带相连,支架的上端安装有驱动电机,驱动电机和传动轴之间用驱动同步带相连,所述支架上配合安装有接盘,所述接盘的四周设有滑轨安装套,接盘和辅同步带之间用螺钉固定片相连,接盘的下端安装有第一电机、第二电机和若干轨道,接盘上设有可滑动的前推手、侧推手,所述前推手安装在前推架上,所述侧推手安装在侧推架上,所述前推架和侧推架上分别固定有齿条,前推架和侧推架上均安装有若干滑套,前推架和侧推架分别与各自对应的轨道可滑动连接,所述第一电机和第二电机的输出端与齿轮相连,齿轮与其对应的齿条之间相互啮合。
作为优选,所述滑套与前推架、侧推架之间用若干螺钉固定连接,滑套套设在轨道的外圆面上,滑套和轨道之间留有可滑动的间隙。
作为优选,所述辅同步带和传动轴的数量均为4,所述主同步带、辅同步带的端部都用花键定位安装在对应的传动轴上。
作为优选,所述前推架、侧推架的上端面均与接盘下端面之间有可滑动的间隙,所述接盘上设有可供前推手和侧推手水平移动的滑槽。
作为优选,所述驱动电机、第一电机和第二电机的型号满足输出端可以正反转的要求,所述支架整体为可拆卸式结构。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过将支架上配合安装有可上下滑动的接盘,接盘上设有可移动的前推手和侧推手,方便了净菜盒的运输推送,可以将净菜盒推送至不同位置;将接盘和辅同步带的带面之间用螺钉固定片相连,使得接盘可以跟随辅同步带一起移动,固定连接防止二者之间的打滑;将支架上安装有驱动电机,驱动同步带、主同步带、辅同步带之间保持同步转动,保证接盘在升降中的稳定性;将前推手安装在前推架上,侧推手安装在侧推架上,前推架和侧推架均可滑动安装在轨道上,前推手和侧推手的移动靠独立的电机驱动齿轮与齿条带动,方便控制净菜盒的推送方位,推送平稳,结构牢固;将接盘四脚上设有滑轨安装套,方便了接盘和支架之间的安装以及保证直线升降的运动轨迹;将接盘上设有滑槽,方便了前推手与侧推手的移动;将支架整体采用可拆卸结构,方便拆装维护;该装置结构简单,占用空间小,推送效率高。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种净菜盒自动升降及平移装置的结构示意图;
图2是本实用新型一种净菜盒自动升降及平移装置的侧视图;
图3是本实用新型一种净菜盒自动升降及平移装置的俯视图;
图4是本实用新型一种净菜盒自动升降及平移装置的接盘示意图;
图5是本实用新型一种净菜盒自动升降及平移装置的接盘局部示意图;
图6是本实用新型一种净菜盒自动升降及平移装置的侧推手示意图;
图7是本实用新型一种净菜盒自动升降及平移装置的侧推手装配图;
图8是本实用新型一种净菜盒自动升降及平移装置的前推手装配图;
图9是本实用新型一种净菜盒自动升降及平移装置的前推手示意图。
图中:1-支架、2-接盘、3-辅同步带、4-主同步带、5-驱动同步带、6-齿条、7-前推手、8-侧推手、9-滑套、11-滑轨、12-驱动电机、21-螺钉固定片、22-第一电机、23-第二电机、24-滑轨安装套、25-轨道、61-齿轮、71-前推架、81-侧推架。
【具体实施方式】
参阅图1至图9,本实用新型一种净菜盒自动升降及平移装置,包括支架1、接盘2、前推手7、侧推手8,所述支架1上设有若干滑轨11和传动轴,支架1上端水平方向上的两条传动轴之间用主同步带4相连,支架1竖直方向上的两条传动轴之间用若干辅同步带3相连,支架1的上端安装有驱动电机12,驱动电机12和传动轴之间用驱动同步带5相连,所述支架1上配合安装有接盘2,所述接盘2的四周设有滑轨安装套24,接盘2和辅同步带3之间用螺钉固定片21相连,接盘2的下端安装有第一电机22、第二电机23和若干轨道25,接盘2上设有可滑动的前推手7、侧推手8,所述前推手7安装在前推架71上,所述侧推手8安装在侧推架81上,所述前推架71和侧推架81上分别固定有齿条6,前推架71和侧推架81上均安装有若干滑套9,前推架71和侧推架81分别与各自对应的轨道25可滑动连接,所述第一电机22和第二电机23的输出端与齿轮61相连,齿轮61与其对应的齿条6之间相互啮合,所述滑套9与前推架71、侧推架81之间用若干螺钉固定连接,滑套9套设在轨道25的外圆面上,滑套9和轨道25之间留有可滑动的间隙,所述辅同步带3和传动轴的数量均为4,所述主同步带4、辅同步带3的端部都用花键定位安装在对应的传动轴上,所述前推架71、侧推架81的上端面均与接盘2下端面之间有可滑动的间隙,所述接盘2上设有可供前推手7和侧推手8水平移动的滑槽,所述驱动电机12、第一电机22和第二电机23的型号满足输出端可以正反转的要求,所述支架1整体为可拆卸式结构。
本实用新型工作过程:
本实用新型一种净菜盒自动升降及平移装置在工作过程中,将装有食材的净餐盒摆放在接盘2上,启动驱动电机12,驱动电机12正转使得驱动同步带5,驱动同步带5转动带动了主同步带4、辅同步带3转动,接盘2跟随辅同步带3开始沿着滑轨11向上移动,根据取餐口的位置,启动第一电机22和第二电机23,齿轮61与齿条6的相互啮合带动前推架71与侧推架81沿着轨道25运动,前推手7跟随前推架71沿着滑槽将净菜盒推送至取餐口,侧推手8跟随侧推架81沿着滑槽将净菜盒推送至取餐口,推送完之后控制第一电机22、第二电机23、驱动电机12让它们反转,使得前推手7、侧推手8、接盘2完成复位,其中,人们可以根据推送需要控制第一电机22、第二电机23、驱动电机12的转动时间与转动方向,完成针对不同方向位置取餐口的推送任务。
本实用新型一种净菜盒自动升降及平移装置,通过将支架1上配合安装有可上下滑动的接盘2,接盘2上设有可移动的前推手7和侧推手8,方便了净菜盒的运输推送,可以将净菜盒推送至不同位置;将接盘2和辅同步带3的带面之间用螺钉固定片21相连,使得接盘2可以跟随辅同步带3一起移动,固定连接防止二者之间的打滑;将支架1上安装有驱动电机12,驱动同步带5、主同步带4、辅同步带3之间保持同步转动,保证接盘2在升降中的稳定性;将前推手7安装在前推架71上,侧推手8安装在侧推架81上,前推架71和侧推架81均可滑动安装在轨道25上,前推手7和侧推手8的移动靠独立的电机驱动齿轮61与齿条6带动,方便控制净菜盒的推送方位,推送平稳,结构牢固;将接盘2四脚上设有滑轨安装套24,方便了接盘2和支架1之间的安装以及保证直线升降的运动轨迹;将接盘2上设有滑槽,方便了前推手7与侧推手8的移动;将支架1整体采用可拆卸结构,方便拆装维护;该装置结构简单,占用空间小,推送效率高。
上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种净菜盒自动升降及平移装置,其特征在于:包括支架(1)、接盘(2)、前推手(7)、侧推手(8),所述支架(1)上设有若干滑轨(11)和传动轴,支架(1)上端水平方向上的两条传动轴之间用主同步带(4)相连,支架(1)竖直方向上的两条传动轴之间用若干辅同步带(3)相连,支架(1)的上端安装有驱动电机(12),驱动电机(12)和传动轴之间用驱动同步带(5)相连,所述支架(1)上配合安装有接盘(2),所述接盘(2)的四周设有滑轨安装套(24),接盘(2)和辅同步带(3)之间用螺钉固定片(21)相连,接盘(2)的下端安装有第一电机(22)、第二电机(23)和若干轨道(25),接盘(2)上设有可滑动的前推手(7)、侧推手(8),所述前推手(7)安装在前推架(71)上,所述侧推手(8)安装在侧推架(81)上,所述前推架(71)和侧推架(81)上分别固定有齿条(6),前推架(71)和侧推架(81)上均安装有若干滑套(9),前推架(71)和侧推架(81)分别与各自对应的轨道(25)可滑动连接,所述第一电机(22)和第二电机(23)的输出端与齿轮(61)相连,齿轮(61)与其对应的齿条(6)之间相互啮合。
2.如权利要求1所述的一种净菜盒自动升降及平移装置,其特征在于:所述滑套(9)与前推架(71)、侧推架(81)之间用若干螺钉固定连接,滑套(9)套设在轨道(25)的外圆面上,滑套(9)和轨道(25)之间留有可滑动的间隙。
3.如权利要求1所述的一种净菜盒自动升降及平移装置,其特征在于:所述辅同步带(3)和传动轴的数量均为4,所述主同步带(4)、辅同步带(3)的端部都用花键定位安装在对应的传动轴上。
4.如权利要求1所述的一种净菜盒自动升降及平移装置,其特征在于:所述前推架(71)、侧推架(81)的上端面均与接盘(2)下端面之间有可滑动的间隙,所述接盘(2)上设有可供前推手(7)和侧推手(8)水平移动的滑槽。
5.如权利要求1所述的一种净菜盒自动升降及平移装置,其特征在于:所述驱动电机(12)、第一电机(22)和第二电机(23)的型号满足输出端可以正反转的要求,所述支架(1)整体为可拆卸式结构。
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