CN206455379U - O型圈自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种O型圈自动安装设备，涉及汽车零部件组装，为解决手工操作装配O型圈效率较低的技术问题而设计，该设备包括用于存放并输出O型圈的供料机构和用于抓取O型圈并组装至相应管件上的取料组装机构。供料机构连续输出O型圈，取料组装机构从供料机构取得O型圈后将O型圈组装至相应管件的法兰上，实现了O型圈与管件组装的自动化，大大提高了装配的效率。

Description

O型圈自动安装设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件组装技术领域，尤其是涉及一种O型圈自动安装设备。

背景技术

汽车空调系统中，压缩机、冷凝器、蒸发器之间用空调管路连接，连接方式基本为法兰(也称为压板)形式，此结构的特点是安装便捷，密封性好。为了保证空调管路的密封性通常会在法兰上装配1个或2个O型氢化丁腈橡胶(HNBR)圈(本申请中简称为O型圈)，操作过程为：在O型圈的表面涂一层PAG油(一种合成的聚(乙)二醇类润滑油，英文名称：Polyalkylene Glycol)，然后将涂油后的O型圈安装到法兰的沟槽内。

现有技术中通过手工操作装配O型圈，效率低，而且存在划伤O型圈、破坏密封性的风险。此外，涂油过程也为人工操作，容易出现涂油不均匀的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种O型圈自动安装设备，以解决现有技术中存在的手工操作装配O型圈效率较低的技术问题。

本实用新型是一种O型圈自动安装设备，包括：用于存放并输出O型圈的供料机构和用于抓取O型圈并组装至相应管件上的取料组装机构。

进一步的，所述供料机构包括振动盘、分离单元和定位单元，所述分离单元和所述定位单元均设置于所述振动盘的出料料道的一侧，且所述振动盘的出料料道输出的O型圈先到达所述分离单元。

进一步的，所述分离单元包括分离气缸和挡块，所述挡块与所述分离气缸的活塞杆连接；所述振动盘的出料料道上设置有所述挡块的通过口，所述挡块能够在所述分离气缸的带动下经过所述通过口伸入所述振动盘的出料料道；

所述定位单元包括气动夹爪和定位支臂，所述定位支臂与所述气动夹爪的夹爪连接；所述振动盘的出料料道上开设有能够供所述定位支臂通过的缺口。

进一步的，所述取料组装机构包括：第一取料组装机构和用于切换工位的转动件；所述第一取料组装机构包括第一气缸、第二气缸、第一顶柱和第一套筒；所述第一气缸和所述第二气缸均设置于所述转动件上，所述第一顶柱与所述第二气缸的活塞杆连接，所述第一套筒与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第一套筒套设于所述第一顶柱的外部，且所述第一套筒的内壁与所述第一顶柱的外壁贴合且滑动连接。

进一步的，所述转动件包括回转气缸，所述第一气缸和所述第二气缸均与所述回转气缸的活塞连接并联动。

进一步的，还包括与所述第一取料组装机构对称设置的第二取料组装机构；所述第二取料组装机构包括第三气缸、第四气缸、第二顶柱和第二套筒，所述第三气缸和所述第四气缸均与所述回转气缸的活塞连接并联动；所述第二顶柱与所述第四气缸的活塞杆连接，所述第二套筒与所述第三气缸的活塞杆连接；所述第二套筒套设于所述第二顶柱的外部，且所述第二套筒的内壁与所述第二顶柱的外壁贴合且滑动连接。

进一步的，所述第一顶柱的端面边缘和所述第二顶柱的端面边缘均为圆角。

进一步的，还包括喷油机构，所述喷油机构设置于所述转动件的一侧，且位于取料工位与组装工位之间。

进一步的，所述喷油机构包括喷油枪，所述第一顶柱和所述第二顶柱均正对所述喷油枪的喷油口。

进一步的，所述喷油枪为两个，两个所述喷油枪在水平内的投影重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

供料机构连续输出O型圈，取料组装机构从供料机构取得O型圈后将O型圈组装至相应管件的法兰上，实现了O型圈与管件组装的自动化，大大提高了装配的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的O型圈自动安装设备的结构示意图；

图2为图1所示的O型圈自动安装设备的主视图；

图3为图1和图2所示的O型圈自动安装设备的局部结构示意图。

附图标记：

1-供料机构 2-取料组装机构 3-喷油机构

11-振动盘 12-分离单元 13-定位单元

21-第一取料组装机构 22-回转气缸 23-第二取料组装机构

121-分离气缸 122-挡块 131-气动夹爪

132-定位支臂 211-第一气缸 212-第二气缸

213-第一顶柱 214-第一套筒 231-第三气缸

232-第四气缸 233-第二顶柱 234-第二套筒

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实施例提供的O型圈自动安装设备包括：用于存放并输出O型圈的供料机构1和用于抓取O型圈并组装至相应管件上的取料组装机构2。

供料机构1连续输出O型圈，取料组装机构2从供料机构1取得O型圈后将O型圈组装至相应管件的法兰上，实现了O型圈与管件组装的自动化，大大提高了装配的效率。

在上述实施例的基础上，具体的，供料机构1包括振动盘11、分离单元12和定位单元13，分离单元12和定位单元13均设置于振动盘11的出料料道的一侧，且振动盘11的出料料道输出的O型圈先到达分离单元12。

振动盘11是一种辅助送料设备，能够将O型圈有序的排列出来，实现连续供料。只需随意将相同规格的O型圈放入振动盘11内，O型圈便能在振动盘11的出料料道上依次排列。分离单元12从出料料道上分离出单个O型圈至定位单元13，定位单元13对O型圈进行定位，以保证取料组装机构2能够准确的取得O型圈。

通过振动盘11、分离单元12和定位单元13分离并定位单个O型圈，为取料组装机构2准确地抓取O型圈创造了条件，而且设备的组装更容易操作，后期维护也更加便捷。

供料机构1的主要作用为连续的提供O型圈，并分离定位单个O型圈，以供取料组装机构2抓取，因此，凡是能够实现上述功能结构都可以作为本实施例所指的供料机构1。

在上述实施例的基础上，具体的，分离单元12包括分离气缸121和挡块122，挡块122与分离气缸121的活塞杆连接；振动盘的出料料道上设置有挡块122的通过口，挡块122能够在分离气缸121的带动下经过通过口伸入振动盘11的出料料道；定位单元13包括气动夹爪131和定位支臂132，定位支臂132与气动夹爪131的夹爪连接；振动盘11的出料料道上开设有能够供定位支臂132通过的缺口。

分离单元12的主要作用为从振动盘11的出料料道上分离出单个O型圈并传递至定位单元13，因此，凡是能够实现上述功能结构都可以作为本实施例所指的分离单元12。定位单元13的主要作用为对分离单元12分离出的单个O型圈进行定位，因此，凡是能够实现上述功能结构都可以作为本实施例所指的定位单元13。本实施例中仅以分离单元12为分离气缸121和挡块122、定位单元13为气动夹爪131和定位支臂132为例进行说明。

具体工作过程为，气动夹爪131张开带动定位支臂132让出取料组装机构2取料时通过的位置，取料组装机构2从振动盘11的出料料道上取走被定位的O型圈，然后气动夹爪131带动定位支臂132复位，分离气缸121的活塞杆带动挡块122升起，将一个O型圈放入定位单元13，随后分离气缸121的活塞杆迅速收回，挡块122复位，以此循环。

分离单元12为分离气缸121和挡块122，定位单元13为气动夹爪131和定位支臂132，能够配合取料组装机构2准确地抓取O型圈，有助于提高O型圈的组装效率。

在上述实施例的基础上，具体的，取料组装机构2包括：第一取料组装机构21和用于切换工位的转动件；第一取料组装机构21包括第一气缸211、第二气缸212、第一顶柱213和第一套筒214；第一气缸211和第二气缸212均设置于转动件上，第一顶柱213与第二气缸212的活塞杆连接，第一套筒214与第一气缸211的活塞杆连接，第一套筒214套设于第一顶柱213的外部，且第一套筒214的内壁与第一顶柱213的外壁贴合且滑动连接。

转动件上设置有安装板，第一气缸211和第二气缸212均固定设置于安装板上。

具体的，从供料机构1取O型圈时的动作过程为：转动件转动，从而带动第二气缸212转动到位，第二气缸212的活塞缸伸出，从而带动第一顶柱213伸入供料机构1，套取O型圈；然后，第二气缸212的活塞杆收回，同时带动已经套取O型圈第一顶柱213复位；最后转动件转动，第二气缸212将O型圈带至喷油工位。

将O型圈自动组装到相应管件的过程为：转动件带动第一气缸211、第二气缸212等由喷油工位转动至组装工位，第一顶柱213正对管件需要安装O型圈的一端；第二气缸212的活塞杆伸出，使第一顶柱213与管件的端面相抵，随后第一气缸211的活塞杆伸出，同时带动第一套筒214将第一顶柱213上的O型圈推至管件的凹槽内。

通过第一取料组装机构21和转动件，实现了O型圈的自动取料和自动组装，而且动作准确、快速，大大的提高了O型圈的组装效率。

在上述实施例的基础上，具体的，转动件包括回转气缸22，第一气缸211和第二气缸212均与回转气缸22的活塞连接并联动。

如图1所示，回转气缸22上设置有安装板，第一气缸211和第二气缸212均固定设置于安装板上。

转动件选用回转气缸22，结构简单，而且便于控制。

在上述实施例的基础上，具体的，还包括与第一取料组装机构21对称设置的第二取料组装机构23；第二取料组装机构23包括第三气缸231、第四气缸232、第二顶柱233和第二套筒234，第三气缸231和第四气缸232均与回转气缸22的活塞连接并联动；第二顶柱233与第四气缸232的活塞杆连接，第二套筒234与第三气缸231的活塞杆连接；第二套筒234套设于第二顶柱233的外部，且第二套筒234的内壁与第二顶柱233的外壁贴合且滑动连接，如图1和图2所示。

设置与第一取料组装机构21结构相同的第二取料组装机构23，在第一取料组装机构21取料的同时，第二取料组装机构23能够将已经完成喷油的另一O型圈组装至相应的管件上，提高了O型圈的组装效率。

在上述实施例的基础上，具体的，第一顶柱213的端面边缘和第二顶柱233的端面边缘均为圆角。

第一顶柱213的端面边缘和第二顶柱233的端面边缘均设置圆角，有利于保护O型圈在被套取及组装的过程不被划伤，进而使O型圈的密封性不至被破坏。

在上述实施例的基础上，具体的，还包括喷油机构3，喷油机构3设置于转动件的一侧，且位于取料工位与组装工位之间。

喷油机构3可以调节喷油量的大小，使油成雾状喷出，使O型圈表面涂油更均匀，一致性更高。

在上述实施例的基础上，具体的，喷油机构3包括喷油枪，第一顶柱213和第二顶柱233均正对喷油枪的喷油口。

喷油机构3选用喷油枪，喷油的效果和效率都更有保障。第一顶柱213和第二顶柱233均正对喷油枪的喷油口，能够使O型圈表面的油喷涂地更为均匀。

在上述实施例的基础上，具体的，喷油枪为两个，两个喷油枪在水平内的投影重合。

如图1和图2所示，两个喷油枪上下设置，在水平内的投影重合。

设置两个喷油枪，能够节省喷油时间，进而提高O型圈的组装效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种O型圈自动安装设备，其特征在于，包括：用于存放并输出O型圈的供料机构(1)和用于抓取O型圈并组装至相应管件上的取料组装机构(2)；

所述供料机构(1)包括振动盘(11)、分离单元(12)和定位单元(13)，所述分离单元(12)和所述定位单元(13)均设置于所述振动盘(11)的出料料道的一侧，且所述振动盘(11)的出料料道输出的O型圈先到达所述分离单元(12)。

2.根据权利要求1所述的O型圈自动安装设备，其特征在于，所述分离单元(12)包括分离气缸(121)和挡块(122)，所述挡块(122)与所述分离气缸(121)的活塞杆连接；所述振动盘的出料料道上设置有所述挡块(122)的通过口，所述挡块(122)能够在所述分离气缸(121)的带动下经过所述通过口伸入所述振动盘(11)的出料料道；

所述定位单元(13)包括气动夹爪(131)和定位支臂(132)，所述定位支臂(132)与所述气动夹爪(131)的夹爪连接；所述振动盘(11)的出料料道上开设有能够供所述定位支臂(132)通过的缺口。

3.根据权利要求1所述的O型圈自动安装设备，其特征在于，所述取料组装机构(2)包括：第一取料组装机构(21)和用于切换工位的转动件；所述第一取料组装机构(21)包括第一气缸(211)、第二气缸(212)、第一顶柱(213)和第一套筒(214)；所述第一气缸(211)和所述第二气缸(212)均设置于所述转动件上，所述第一顶柱(213)与所述第二气缸(212)的活塞杆连接，所述第一套筒(214)与所述第一气缸(211)的活塞杆连接，所述第一套筒(214)套设于所述第一顶柱(213)的外部，且所述第一套筒(214)的内壁与所述第一顶柱(213)的外壁贴合且滑动连接。

4.根据权利要求3所述的O型圈自动安装设备，其特征在于，所述转动件包括回转气缸(22)，所述第一气缸(211)和所述第二气缸(212)均与所述回转气缸(22)的活塞连接并联动。

5.根据权利要求4所述的O型圈自动安装设备，其特征在于，还包括与所述第一取料组装机构(21)对称设置的第二取料组装机构(23)；所述第二取料组装机构(23)包括第三气缸(231)、第四气缸(232)、第二顶柱(233)和第二套筒(234)，所述第三气缸(231)和所述第四气缸(232)均与所述回转气缸(22)的活塞连接并联动；所述第二顶柱(233)与所述第四气缸(232)的活塞杆连接，所述第二套筒(234)与所述第三气缸(231)的活塞杆连接；所述第二套筒(234)套设于所述第二顶柱(233)的外部，且所述第二套筒(234)的内壁与所述第二顶柱(233)的外壁贴合且滑动连接。

6.根据权利要求5所述的O型圈自动安装设备，其特征在于，所述第一顶柱(213)的端面边缘和所述第二顶柱(233)的端面边缘均为圆角。

7.根据权利要求5或6所述的O型圈自动安装设备，其特征在于，还包括喷油机构(3)，所述喷油机构(3)设置于所述转动件的一侧，且位于取料工位与组装工位之间。

8.根据权利要求7所述的O型圈自动安装设备，其特征在于，所述喷油机构(3)包括喷油枪，所述第一顶柱(213)和所述第二顶柱(233)均正对所述喷油枪的喷油口。

9.根据权利要求8所述的O型圈自动安装设备，其特征在于，所述喷油枪为两个，两个所述喷油枪在水平内的投影重合。