CN206452458U - 摄像头模组辅料贴附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摄像头模组辅料贴附装置，包括模组固定座、胶布输送机构、用于将胶布一端压贴在摄像头模组上的压附机构以及用于使胶布缠绕在模组对应部位上的贴附机构，所述模组固定座与所述压附机构分列于所述胶布输送机构的输送通道两侧且正对布置，其中，所述模组固定座对应于胶布的粘贴面布置。通过模组固定座固定摄像头模组，胶布输送机构将胶布送至模组固定座处，压附机构将胶布的一端压贴在摄像头模组上，再通过贴附机构使胶布缠绕在模组头部上；通过上述结构，可实现摄像头模组辅料的自动贴附工作，有效降低操作难度及劳动强度，提高生产效率。

Description

摄像头模组辅料贴附装置

技术领域

本实用新型属于摄像头模组生产制造技术领域，涉及一种摄像头模组辅料贴附装置，适用于在摄像头马达周边贴附一圈胶布的工作。

背景技术

摄像头模组有一道贴辅料工序，具体为在其马达周边贴附一圈黑色塑料胶布，用以遮蔽外界光线对模组造成成像画质影响，并保护马达引脚焊接部位不易被短接造成电路短路。该工序目前为手工贴附操作，但由于胶布很窄，难以操作，且效率低。

实用新型内容

本实用新型实施例涉及一种摄像头模组辅料贴附装置，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本实用新型实施例涉及一种摄像头模组辅料贴附装置，包括模组固定座、胶布输送机构、用于将胶布一端压贴在摄像头模组上的压附机构以及用于使胶布缠绕在模组对应部位上的贴附机构，所述模组固定座与所述压附机构分列于所述胶布输送机构的输送通道两侧且正对布置，其中，所述模组固定座对应于胶布的粘贴面布置。

作为实施例之一，所述胶布输送机构包括胶卷，所述胶卷包括可绕自身轴线旋转的轴芯及卷绕于所述轴芯上的胶布。

作为实施例之一，所述胶布输送机构还包括用于与胶布背面接触的第一转动轮和用于与胶布粘贴面接触且对胶布粘贴面具有弱粘附力的第二转动轮，所述第一转动轮与所述第二转动轮正对布置且轮轴轴向均平行于所述轴芯的轴向；所述第一转动轮和/或所述第二转动轮为与胶布对应面呈摩擦配合接触的摩擦轮，所述第一转动轮或所述第二转动轮连接有转动驱动单元。

作为实施例之一，所述第二转动轮为铝合金轮，且所述第二转动轮的轮面具有喷砂处理层；所述第一转动轮的轮面覆有优力胶层。

作为实施例之一，所述胶卷、所述第一转动轮及所述模组固定座自上而下依次布置。

作为实施例之一，所述摄像头模组辅料贴附装置还包括用于裁剪预设长度胶布的剪切机构，所述剪切机构布置于所述胶卷与所述压附机构之间。

作为实施例之一，所述剪切机构包括可沿自身轴向往复移动的第一输出轴及安装于所述第一输出轴端部的刀片，所述第一输出轴的轴向垂直于所述胶布输送机构的输送通道。

作为实施例之一，所述胶布输送机构、所述压附机构、所述贴附机构及所述剪切机构均具有工作控制电路；所述摄像头模组辅料贴附装置还包括中央控制器，所述胶布输送机构的工作控制电路、所述压附机构的工作控制电路、所述贴附机构的工作控制电路及所述剪切机构的工作控制电路均与所述中央控制器电性连接。

作为实施例之一，所述压附机构包括可沿自身轴向往复移动的第二输出轴及安装于所述第二输出轴端部的压力块，所述第二输出轴的轴向垂直于所述胶布输送机构的输送通道且朝向所述模组固定座。

作为实施例之一，所述贴附机构包括驱动结构，所述驱动结构具有一可绕自身轴线旋转的输出转轴，所述模组固定座连接于所述输出转轴的端部，所述输出转轴的轴向平行于所述输送通道的宽度方向。

本实用新型实施例至少具有如下有益效果：通过模组固定座固定摄像头模组，通过胶布输送机构将胶布送至模组固定座处，再通过压附机构将胶布的一端压贴在摄像头模组上(具体为压贴在摄像头模组头部的一个侧面上)，再通过上述贴附机构使胶布缠绕在模组头部上(对应于摄像头模组的音圈马达周围)。通过上述结构，可实现摄像头模组辅料(胶布)的自动贴附工作，有效降低操作难度及劳动强度，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的摄像头模组辅料贴附装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的机架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2，本实用新型实施例提供一种摄像头模组辅料贴附装置，主要用于摄像头模组的音圈马达周边贴附一圈黑色塑料胶布21，该装置包括模组固定座6、胶布输送机构、用于将胶布21一端压贴在摄像头模组上的压附机构以及用于使胶布21缠绕在模组对应部位上的贴附机构，所述模组固定座6与所述压附机构分列于所述胶布输送机构的输送通道两侧且正对布置，其中，所述模组固定座6对应于胶布21的粘贴面布置。实际使用时，将摄像头模组固定在模组固定座6上，通过胶布输送机构将胶布21送至模组固定座6处，再通过压附机构将胶布21的一端压贴在摄像头模组上(具体为压贴在摄像头模组头部的一个侧面上)，再通过上述贴附机构使胶布21缠绕在模组头部上(对应于摄像头模组的音圈马达周围)。通过上述结构，可实现摄像头模组辅料(胶布21)的自动贴附工作，有效降低操作难度及劳动强度，提高生产效率。

接续上述贴附装置的结构，实际使用时，可通过上述胶布输送机构将定尺(根据待贴附胶布21的所需长度设定)的胶布21送至模组固定座6处，上述胶布输送机构可采用机械手，该机械手可设于模组固定座6上方。本实施例中，优选为采用卷料方式进行供应，类似于常见的透明胶卷，即该胶布输送机构包括胶卷2，所述胶卷2包括可绕自身轴线旋转的轴芯及卷绕于所述轴芯上的胶布21，通过将卷绕的胶布21一端牵出输送，随轴芯的旋转即可实现胶布21的自动持续供给，从而提高工作效率。上述的牵出输送操作可通过手动完成；也可采用机械手抓取上述卷绕的胶布21一端，通过机械手的往复移动重复抓取可实现胶布21的持续输送，该机械手宜设置于模组固定座6的远离胶卷2的一侧；本实施例中，采取如下的优选结构：

如图1和图2，所述胶布输送机构还包括用于与胶布21背面接触的第一转动轮31和用于与胶布21粘贴面接触且对胶布21粘贴面具有弱粘附力的第二转动轮32，所述第一转动轮31与所述第二转动轮32正对布置且轮轴轴向均平行于所述轴芯的轴向；所述第一转动轮31和/或所述第二转动轮32为与胶布21对应面呈摩擦配合接触的摩擦轮，所述第一转动轮31或所述第二转动轮32连接有转动驱动单元33。其中，上述第二转动轮32与胶布21粘贴面具有较差的粘附力，避免胶布21输送过程中粘贴卷绕于第二转动轮32上而影响生产，如该第二转动轮32可采用铝合金材质，即为铝合金轮，且表面喷砂处理，即其轮面具有喷砂处理层；当然，该第二转动轮32也可采取其他的轮面处理结构，以实现与胶布21粘贴面不粘附为宜。本实施例中，优选为设置第一转动轮31为上述的摩擦轮，上述的第二转动轮32作为配合轮，该第二转动轮32一方面与第一转动轮31配合，将胶布21限位在两个转动轮之间，另一方面，可通过调节该第二转动轮32的位置调节胶布21所受到的两个转动轮的压力，从而调节第一转动轮31与胶布21之间的摩擦力，即调节胶布21的输出速度；即该第一转动轮31优选为与胶布21背面具有较大的摩擦力，如采用优力胶材质，即所述第一转动轮31的轮面覆有优力胶层。上述的转动驱动单元33可采用电机等常用的转动驱动设备。第一转动轮31与第二转动轮32之中，一个连接有上述转动驱动单元33而作为主动轮，另一个作为从动轮，可根据胶布21与对应的转动轮之间的粘附力及摩擦力特性确定；本实施例中，上述的第二转动轮32作为主动轮，通过电机旋转带动该第二转动轮32转动，该第二转动轮32挤压胶布21并带动胶卷2出胶，实现胶布21的自动输送。

如图1和图2，对于上述采用胶卷2的出胶方式，所述摄像头模组辅料贴附装置还包括用于裁剪预设长度胶布21的剪切机构，所述剪切机构布置于所述胶卷2与所述压附机构之间。通过设置上述剪切机构，实现胶布21的定尺剪切及自动剪切操作，有效提高工作效率，降低劳动强度。作为实施例之一，所述剪切机构包括可沿自身轴向往复移动的第一输出轴41及安装于所述第一输出轴41端部的刀片42，所述第一输出轴41的轴向垂直于所述胶布输送机构的输送通道；具体地，该第一输出轴41可采用电动推杆，当然，也可采用小型气缸等具有伸缩轴的自动驱动设备；在该第一输出轴41的端部安装一刀片夹头并夹设一刀片42，通过该第一输出轴41的往复移动即可带动刀片42移动至胶布输送通道上进行胶布21的切割操作或回退离开胶布输送通道。当然，剪切机构并不限于上述的结构，如可通过一滑移在平移轨道上的滑块固定剪切刀片42，通过滑块在平移轨道上滑动带动剪切刀片42移动至胶布输送通道上进行胶布21的切割操作或回退离开胶布输送通道；该平移轨道应垂直于胶布输送通道且位于该胶布输送通道旁，应不干涉胶布21的输送。上述第一输出轴41的安装位置依据贴附所需胶布21的长度确定。

接续上述贴附装置的结构，如图1和图2，所述压附机构包括可沿自身轴向往复移动的第二输出轴51及安装于所述第二输出轴51端部的压力块52，所述第二输出轴51的轴向垂直于所述胶布输送机构的输送通道且朝向所述模组固定座6。具体地，该第二输出轴51可采用电动推杆，当然，也可采用小型气缸等具有伸缩轴的自动驱动设备；通过该第二输出轴51的往复移动即可带动压力块52移动至胶布输送通道上将输送的胶布21一端压附于摄像头模组头部的一个侧面上或回退离开胶布输送通道。当然，压附机构并不限于上述的结构，如可通过一滑移在平移轨道上的滑块固定压力块52，通过滑块在平移轨道上滑动带动压力块52移动至胶布输送通道上将输送的胶布21一端压附于摄像头模组头部的一个侧面上或回退离开胶布输送通道；该平移轨道应垂直于胶布输送通道且位于该胶布输送通道旁，应不干涉胶布21的输送。

接续上述贴附装置的结构，如图1和图2，所述贴附机构包括驱动结构71，所述驱动结构71具有一可绕自身轴线旋转的输出转轴，所述模组固定座6连接于所述输出转轴的端部，所述输出转轴的轴向平行于所述输送通道的宽度方向，也即平行于待贴附的胶布21的布面宽度方向。上述驱动结构71可采用电机，即上述的输出转轴为电机的转轴，当然，也可采取其他常用的转动驱动设备。在剪切机构裁剪完胶布21后，通过上述驱动结构71带动模组固定座6旋转，模组头部随之旋转，可将胶布21缠绕在模组头部上；缠绕过程中，可根据胶布21的缠绕贴附情况，控制上述压附机构进行推压处理，保证胶布21贴附牢固度。上述的贴附机构也可采取其他结构，如通过机械手抓取胶布21的自由端，再控制机械手旋转带动胶布21转动，使得胶布21贴附于模组头部上。

接续上述贴附装置的结构，优选地，所述胶布输送机构、所述压附机构、所述贴附机构及所述剪切机构均具有工作控制电路；所述摄像头模组辅料贴附装置还包括中央控制器，所述胶布输送机构的工作控制电路、所述压附机构的工作控制电路、所述贴附机构的工作控制电路及所述剪切机构的工作控制电路均与所述中央控制器电性连接。通过上述中央控制器实现本贴附装置的自动化工作，保证工作效率及胶布21贴附效果。上述中央控制器与各工作控制电路的电性连接关系及自动化控制过程是本领域工作人员根据现有技术易于得知的，无需另外编程。具体涉及到本实施例中，上述胶布输送机构中的转动驱动单元33(电机)与上述中央控制器电连接；上述剪切机构中的电动推杆与上述中央控制器电连接；上述压附机构中的电动推杆与上述中央控制器电连接；上述贴附机构中的驱动结构71(电机)与上述中央控制器电连接。

接续上述贴附装置的结构，如图1和图2，所述胶卷2、所述第一转动轮31及所述模组固定座6优选为自上而下依次布置，也即第一转动轮31与第二转动轮32布置于同一高度上，胶卷2布置于两个转动轮上方，模组固定座6布置于两个转动轮下方，对应地，压附机构与模组固定座6布置于同一高度上；进一步地，剪切机构布置于第一转动轮31与压附机构之间。通过将各部件沿高度方向布置，胶布21在输送过程中自然下垂，保证贴附效果；相较于各部件沿水平方向布置的情况，可省去胶布21自由端抓取和牵引的需求，从而可简化操作及降低设备投资。进一步地，如图1和图2，胶卷2和两个转动轮均可转动安装于一机架1上，机架1竖直座设于一驱动控制箱体8的顶部，在该驱动控制箱体8顶部还设有一电源模块箱体9，上述的第一输出轴41及第二输出轴51均安装于该电源模块箱体9上；上述的中央控制器即设于该驱动控制箱体8内，上述的第一输出轴41连接的驱动件及第二输出轴51连接的驱动件均设于该电源模块箱体9内。本实施例通过将各部件集成布置安装，形成一小型的摄像头模组辅料贴附机，结构紧凑、部件布局合理，设备成本较低，适于推广。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像头模组辅料贴附装置，其特征在于：包括模组固定座、胶布输送机构、用于将胶布一端压贴在摄像头模组上的压附机构以及用于使胶布缠绕在模组对应部位上的贴附机构，所述模组固定座与所述压附机构分列于所述胶布输送机构的输送通道两侧且正对布置，其中，所述模组固定座对应于胶布的粘贴面布置。

2.如权利要求1所述的摄像头模组辅料贴附装置，其特征在于：所述胶布输送机构包括胶卷，所述胶卷包括可绕自身轴线旋转的轴芯及卷绕于所述轴芯上的胶布。

3.如权利要求2所述的摄像头模组辅料贴附装置，其特征在于：所述胶布输送机构还包括用于与胶布背面接触的第一转动轮和用于与胶布粘贴面接触且对胶布粘贴面具有弱粘附力的第二转动轮，所述第一转动轮与所述第二转动轮正对布置且轮轴轴向均平行于所述轴芯的轴向；所述第一转动轮和/或所述第二转动轮为与胶布对应面呈摩擦配合接触的摩擦轮，所述第一转动轮或所述第二转动轮连接有转动驱动单元。

4.如权利要求3所述的摄像头模组辅料贴附装置，其特征在于：所述第二转动轮为铝合金轮，且所述第二转动轮的轮面具有喷砂处理层；所述第一转动轮的轮面覆有优力胶层。

5.如权利要求3所述的摄像头模组辅料贴附装置，其特征在于：所述胶卷、所述第一转动轮及所述模组固定座自上而下依次布置。

6.如权利要求2所述的摄像头模组辅料贴附装置，其特征在于：所述摄像头模组辅料贴附装置还包括用于裁剪预设长度胶布的剪切机构，所述剪切机构布置于所述胶卷与所述压附机构之间。

7.如权利要求6所述的摄像头模组辅料贴附装置，其特征在于：所述剪切机构包括可沿自身轴向往复移动的第一输出轴及安装于所述第一输出轴端部的刀片，所述第一输出轴的轴向垂直于所述胶布输送机构的输送通道。

8.如权利要求6所述的摄像头模组辅料贴附装置，其特征在于：所述胶布输送机构、所述压附机构、所述贴附机构及所述剪切机构均具有工作控制电路；所述摄像头模组辅料贴附装置还包括中央控制器，所述胶布输送机构的工作控制电路、所述压附机构的工作控制电路、所述贴附机构的工作控制电路及所述剪切机构的工作控制电路均与所述中央控制器电性连接。

9.如权利要求1所述的摄像头模组辅料贴附装置，其特征在于：所述压附机构包括可沿自身轴向往复移动的第二输出轴及安装于所述第二输出轴端部的压力块，所述第二输出轴的轴向垂直于所述胶布输送机构的输送通道且朝向所述模组固定座。

10.如权利要求1所述的摄像头模组辅料贴附装置，其特征在于：所述贴附机构包括驱动结构，所述驱动结构具有一可绕自身轴线旋转的输出转轴，所述模组固定座连接于所述输出转轴的端部，所述输出转轴的轴向平行于所述输送通道的宽度方向。