CN206446484U - 渣土自卸料自动感应控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种渣土自卸料自动感应控制装置，用以解决卸料不具备自动控制功能和卸料时易对位于车厢后的人员或动物造成伤害的问题；其具体包括厢门和车厢，厢门的内表面设置有第一压力传感器，车厢的尾端与厢门接触处设置有第二压力传感器，车厢与厢门之间连接有伸缩装置；伸缩装置包括伸缩杆，伸缩杆的一侧与设置在车厢外侧的控制块连接，伸缩杆的另一侧与安装在厢门外侧的固定块连接；车厢尾部的上侧设置有转台，转台上设有镭射灯；车厢尾部的下侧设置有用于探测物料的出口探测管，车厢上设有控制部，控制部分别于第一压力传感器、第二压力传感器、伸缩杆、转台、镭射灯、出口探测管和设置在液压杆上的位移传感片电连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种渣土自卸料自动感应控制装置。
背景技术
随着城市建设的发展，越来越多的建筑正拔地而起，相应带来的是建设过程中产生的大量渣土，因此，需要渣土车来运送沙石等建筑废料；在砂石车到达指定卸料地点进行卸料时，常常需要两个工作人员配合卸料，一个控制车体进行卸料工作，另一个位于车厢后，打开厢门进行卸料准备；同时，在卸料时，尘土飞扬，会影响站在车厢侧的工作人员的健康；且卸料的渣土掉落范围不能知晓，会存在工作人员或动物误站在卸料渣土掉落范围内的危险情况。
实用新型内容
本实用新型提出一种渣土自卸料自动感应控制装置，其自动化程度高，对车厢后渣土掉落的范围进行了确定，且只需驾驶员一个人在不离开驾驶室的情况下即可实现卸料。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种渣土自卸料自动感应控制装置，其包括厢门和可由液压泵顶起的车厢，厢门的内表面设置有第一压力传感器，车厢的尾端与厢门接触处设置有第二压力传感器，车厢与厢门之间连接有用于控制厢门开启的伸缩装置；伸缩装置包括伸缩杆，伸缩杆的一侧与设置在车厢外侧的控制块连接，伸缩杆的另一侧与安装在厢门外侧的固定块连接；
车厢尾部的上侧设置有转台，转台上设有一镭射灯；车厢尾部的下侧设置有用于探测物料的出口探测管，车厢上设有一控制部，控制部分别于第一压力传感器、第二压力传感器、伸缩杆、转台、镭射灯、出口探测管和设置在液压杆上的位移传感片电连接。
进一步地，厢门的下端设有电控锁，车厢的下端设置有与电控锁相配合的锁扣部，电控锁与控制部电连接。
进一步地，厢门与车厢的接触处设置有密封垫。
进一步地，伸缩装置为四个，且均匀分布在车厢的两侧。
进一步地，镭射灯的光线为红光。
进一步地，还包括设置在转台上的摄像头。
采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：该渣土自卸料自动感应控制装置在准备卸料时，转台带动镭射灯在转过的区域内照射镭射光线，位于车厢后侧的人可根据地面上投射的镭射光束，判断车厢后渣土掉落的范围，从而移动到安全位置，避免误站在卸料渣土掉落范围内的危险情况；在第一压力传感器、第二压力传感器、控制部和伸缩装置的配合作用下，对渣土进行倒倾，在驾驶员一个人不离开驾驶室的情况下也可实现卸料；其结构新颖、自动化程度高，节省了人力，对车厢后渣土掉落的范围进行了确定，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的渣土车的结构示意图；
图2为本实用新型的车厢的结构示意图；
图3为本实用新型的模块连接框图；
其中：1、厢门；2、车厢；3、第一压力传感器；4、第二压力传感器；5、伸缩杆；6、控制块；7、固定块；8、转台；9、镭射灯；10、控制部；11、液压杆；12、位移传感片；13、电控锁；14、锁扣部；15、密封垫；16、摄像头； 17、出口探测管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～图3所示，该渣土自卸料自动感应控制装置包括厢门1和可由液压泵顶起的车厢2，厢门1的内表面设置有第一压力传感器3，车厢2的尾端与厢门1接触处设置有第二压力传感器4，车厢2与厢门1之间连接有伸缩装置，通过伸缩装置控制厢门1的开启，且优选第一压力传感器3地型号为YY-YL100，第二压力传感器4的型号为SWP-T225。
在具体实施中，伸缩装置包括伸缩杆5，伸缩杆5的一侧与设置在车厢2外侧的控制块6连接，伸缩杆5的另一侧与安装在厢门1外侧的固定块7连接，通过伸缩杆5在固定块7与控制块6之间的伸缩，实现厢门1的开启与关闭。
车厢2尾部的上侧设置有转台8，转台8上设有一镭射灯9；车厢2尾部的下侧设置有用于探测物料的出口探测管17，且优选出口探测管17的型号为联沣 Q195；车厢2上设有一控制部10；其中，控制部10为51单片机，控制部10 分别于第一压力传感器3、第二压力传感器4、伸缩杆5、转台8、镭射灯9、出口探测管17和设置在液压杆11上的位移传感片12电连接。
在具体实施中，当该渣土车到达指定卸料地点时，在液压泵的作用下将车厢2顶起，进行渣土的倒卸；此时，位于液压杆11上的位移传感片12检测到位移信号，并将该位移信号传输给控制部10，控制部10接收到该信号后开启镭射灯9，并控制转台8转动相应角度。
此时，转台8带动镭射灯9在转过的区域内照射镭射光线；位于车厢2后侧的人可根据地面上投射的镭射光束，判断车厢2后渣土掉落的范围，从而移动到安全位置，避免误站在卸料渣土掉落范围内的危险情况。
当控制部10接收到由位移传感片12传输的位移信号和第一压力传感器3 传输的第一压力信号时，控制伸缩杆5伸长，在伸长的伸缩杆5的作用下，顶开厢门1，进而对渣土进行倒倾，在驾驶员一个人不离开驾驶室的情况下也可实现渣土的倒卸。
当出口探测管17探测到车厢2尾部未有渣土继续倒出时，传递探测信号给控制部10，当控制部10接收到探测信号后，控制伸缩杆5缩短，在缩短的伸缩杆5的作用下，实现厢门1的闭合。
当厢门1与车厢2相扣合时，第二压力传感器4传输第二压力信号给控制部10，当控制部10接收到的第二压力信号等于预设压力阀值时，控制伸缩杆5 停止伸缩；实现车厢2与厢门1之间的紧密闭合；在具体实施中，优选位移传感片12的型号为ZLDS10X。
本实用新型的优选实施例为：厢门1的下端设有电控锁13，车厢2的下端设置有与电控锁13相配合的锁扣部14，电控锁13与控制部10电连接；在具体实施中，当控制部10接收到由位移传感片12传输的位移信号和第一压力传感器3传输的第一压力信号时，可控制电控锁13开启；当控制部10接收到的第二压力信号等于预设压力阀值时，可控制电控锁13锁闭，进一步实现了对厢门 1开启和闭合的控制；在伸缩装置和电控锁13双重作用下，确保了厢门1开启与闭合的精确与高效。
本实用新型的优选实施例为：厢门1与车厢2的接触处设置有密封垫15，既避免车厢2与厢门1之间的硬性接触，又防止渣土从车厢2与厢门1之间的缝隙中流出，污染环境，甚至造成公路安全隐患。
本实用新型的优选实施例为：伸缩装置为四个，且均匀分布在车厢2的两侧，既对厢门1进行了高效的控制，又保证了厢门1开启与闭合过程中的稳定性；同时，也确保厢门1闭合的密实。
本实用新型的优选实施例为：镭射灯9的光线为红光，使工作人员能够清楚明显的注意到该灯光。
本实用新型的优选实施例为：还包括设置在转台8上的摄像头16，在具体实施中，在卸料时，位于驾驶室内的操作人员可通过摄像头16观察到后面的卸料情况；同时，当有小动物或车位于镭射光线照射区域内时，可按动喇叭进行提醒，避免出现意外情况。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种渣土自卸料自动感应控制装置，包括厢门(1)和可由液压泵顶起的车厢(2)，其特征在于：所述厢门(1)的内表面设置有第一压力传感器(3)，所述车厢(2)的尾端与厢门(1)接触处设置有第二压力传感器(4)，所述车厢(2)与所述厢门(1)之间连接有用于控制厢门(1)开启的伸缩装置；所述伸缩装置包括伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的一侧与设置在所述车厢(2)外侧的控制块(6)连接，所述伸缩杆(5)的另一侧与安装在所述厢门(1)外侧的固定块(7)连接；
所述车厢(2)尾部的上侧设置有转台(8)，所述转台(8)上设有一镭射灯(9)；所述车厢(2)尾部的下侧设置有用于探测物料的出口探测管(17)，所述车厢(2)上设有一控制部(10)，所述控制部(10)分别于所述第一压力传感器(3)、第二压力传感器(4)、伸缩杆(5)、转台(8)、镭射灯(9)、出口探测管(17)和设置在液压杆(11)上的位移传感片(12)电连接。
2.根据权利要求1所述的渣土自卸料自动感应控制装置，其特征在于：所述厢门(1)的下端设有电控锁(13)，所述车厢(2)的下端设置有与所述电控锁(13)相配合的锁扣部(14)，所述电控锁(13)与所述控制部(10)电连接。
3.根据权利要求1所述的渣土自卸料自动感应控制装置，其特征在于：所述厢门(1)与所述车厢(2)的接触处设置有密封垫(15)。
4.根据权利要求1所述的渣土自卸料自动感应控制装置，其特征在于：所述伸缩装置为四个，且均匀分布在所述车厢(2)的两侧。
5.根据权利要求1所述的渣土自卸料自动感应控制装置，其特征在于：所述镭射灯(9)的光线为红光。
6.根据权利要求1～5任一项所述的渣土自卸料自动感应控制装置，其特征在于：还包括设置在所述转台(8)上的摄像头(16)。
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