CN206446377U - 轮距可变的伸缩车桥 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮距可变的伸缩车桥,包括桥体,所述桥体的左右两侧分别设有用于连接车架的车架连接部,所述桥体上还滑动连接有两根可分别伸向桥体左侧和右侧的延伸臂,所述延伸臂的外伸端部设有用于安装车轮的车轮安装部,所述桥体上还设有可驱动两根延伸臂进行伸缩的驱动装置。该轮距可变的伸缩车桥结构简单,使用方便,能根据使用要求进行轮距调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮距可变的伸缩车桥。
背景技术
目前,现有三轮车或者四轮车所使用的车桥的轮距通常是固定的,因此,上述车体在停放过程中,通常会占用过多的停放面积,另外,上述车体也受道路宽度的限制,因此不能在过窄的道路上行驶,其次,当上述固定轮距的车桥应用在农业车辆设备上进行使用时,由于田地中的田垄间距不一样,因此,固定轮距的车辆设备也会极大的受到使用限制;鉴于上述问题,有必要设计一种结构简单,使用方便,能根据使用要求调节轮距的车桥。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单,使用方便,能根据使用要求调节轮距的轮距可变的伸缩车桥。
为解决上述技术问题,本实用新型包括桥体,所述桥体的左右两侧分别设有用于连接车架的车架连接部,所述桥体上还滑动连接有两根可分别伸向桥体左侧和右侧的延伸臂,所述延伸臂的外伸端部设有用于安装车轮的车轮安装部,所述桥体上还设有可驱动两根延伸臂进行伸缩的驱动装置。
采用上述结构后,该桥体可通过车架连接部与车架连接在一起,当需要调节轮距时,通过控制驱动装置从而可带动延伸臂进行相应长度的伸缩,因此可实现调节轮距的目的。
为了方便实现桥体与延伸臂的连接结构和驱动装置的具体结构,所述桥体的左右两侧分别设有多边形滑移孔,两个多边形滑移孔的轴线呈交叉设置;所述延伸臂包括分别滑动连接在多边形滑移孔中的滑柱,所述滑柱的两端部分别从多边形滑移孔中伸出,两根滑柱的远离桥体中心的外伸端部上固接有平行且同心设置的车轮安装部;所述驱动装置包括安装在桥体中部的伸缩缸体,靠近桥体中心的滑柱内伸端部分别通过拉动杆与伸缩缸体的输出端部铰装连接在一起。
为了方便实现桥体与延伸臂的连接结构和驱动装置的具体结构,所述桥体包括水平设置的固定板,所述驱动装置包括纵向安装在固定板顶面中部的伸缩缸体,所述伸缩缸体的输出端部左右两侧分别设有两个前后间隔设置的主铰装座,所述车轮安装部上相应设有两个前后间隔设置的副铰装座,两个副铰装座的间距与两个主铰装座的间距相等;所述延伸臂包括铰装在主铰装座与同侧副铰装座之间的前连杆和后连杆;位于固定板左右两侧的顶面上设有仅能水平转动的转动座,所述转动座上设有与前连杆滑动配合连接在一起的支撑孔。
为了将后连杆连接在固定板上,位于固定板左右两侧的顶面上还设有能水平转动和前后滑移的滑动座,所述滑动座上设有与同侧后连杆滑动配合连接在一起的导向孔。
所述固定板的左右两侧分别设有前后延伸的长条孔,所述滑动座上设有伸入长条孔中并可沿长条孔长度方向滑移和自由转动的限位轴,所述限位轴的外伸端部上设有防脱部。
为了提高前连杆和后连杆连接在桥体上的连接强度,所述固定板为上下间隔设置的两片,所述转动座和滑动座设置在两片固定板之间。
为了方便实现桥体与延伸臂的连接结构和驱动装置的具体结构,所述桥体的两侧分别设有多边形滑移孔,所述延伸臂为滑配连接在多边形滑移孔中的滑管,所述滑管的管腔中设有内螺纹,两根滑管的外端部从所在多边形滑移孔中伸出并安装有车轮安装部,两个车轮安装部同轴设置;所述驱动装置包括伸入多边形滑移孔中并与滑管管腔螺装在一起的丝杠及驱动丝杠转动从而带动滑管进行伸缩的驱动电机。
为了实现通过丝杠进行轮距调整的具体结构,所述桥体包括变速箱和左右对称安装在变速箱两侧的支撑管,所述多边形滑移孔为支撑管的管腔,两侧的支撑管中分别滑动连接有滑管;所述丝杠为转动连接在变速箱上且两端部分别伸入同侧支撑管管腔中的双头螺纹丝杠,所述双头螺纹丝杠两端的螺纹旋向反向设置,所述双头螺纹丝杠的两端部分别螺装在同侧滑管的管腔中,所述双头螺纹丝杠的中部安装有与变速箱内的齿轮组啮合的从动齿轮,所述变速箱上安装有驱动变速箱内的齿轮组动作从而带动双头螺纹丝杠进行正反转动的驱动电机。
为了实现通过丝杠进行轮距调整的具体结构,所述桥体上设有前后间隔且平行设置的多边形滑移孔,前侧的多边形滑移孔中滑动连接有可向右方进行伸缩的滑管,后侧的多边形滑移孔中滑动连接有可向左方进行伸缩的滑管;所述丝杠为转动连接在桥体的左侧且与前侧滑管螺装在一起的左丝杠和转动连接在桥体的右侧且与后侧滑管螺装在一起的后丝杠,所述驱动电机包括安装在桥体左右两侧并驱动相应的前丝杠和后丝杠转动的前驱动电机和后驱动电机。
为了实现通过丝杠进行轮距调整的具体结构,所述桥体上设有前后间隔且交叉设置的多边形滑移孔,前侧的多边形滑移孔中滑动连接有可向左下方进行伸缩的滑管,后侧的多边形滑移孔中滑动连接有可向右下方进行伸缩的滑管;所述丝杠为转动连接在桥体的右上侧且与前侧滑管螺装在一起的前丝杠和转动连接在桥体的左上侧且与后侧滑管螺装在一起的后丝杠,所述驱动电机包括安装在桥体右上侧和左上侧并驱动相应的前丝杠和后丝杠转动的前驱动电机和后驱动电机。
综上所述,本实用新型结构简单,使用方便,能根据使用要求进行轮距调节。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明:
图1为本实用新型第一种实施例的结构示意图;
图2为图1中的延伸臂伸出时的结构示意图;
图3为沿图2中A-A的剖视结构示意图;
图4为本实用新型第二种实施例的结构示意图;
图5为图4中的延伸臂收缩时的结构示意图;
图6为本实用新型采用丝杠传动结构的第一种实施例的结构示意图;
图7为图6中的延伸臂伸出时的结构示意图;
图8为沿图7中B-B的剖视结构示意图;
图9为本实用新型采用丝杠传动结构的第二种实施例的结构示意图;
图10为图9中的延伸臂伸出时的结构示意图;
图11为本实用新型采用丝杠传动结构的第三种实施例的结构示意图。
具体实施方式
参照附图所示,该轮距可变的伸缩车桥包括桥体1,桥体1的左右两侧分别设有用于连接车架的车架连接部2,桥体1上还滑动连接有两根可分别伸向桥体1左侧和右侧的延伸臂3,延伸臂3的外伸端部设有用于安装车轮的车轮安装部4,相应的,桥体1上还设有可驱动两根延伸臂3进行伸缩的驱动装置,因此,该桥体1可通过车架连接部2与车架连接在一起,而当需要调节轮距时,通过控制驱动装置从而可带动延伸臂3进行相应长度的伸缩,因此可实现调节轮距的目的,如图1-图11所示,桥体1与延伸臂3连接结构和驱动装置的具体结构可通过如下多种方式实现。
如图1-图3所示,桥体1为左右延伸的横梁,横梁的两端部固接有套管,两个套管的轴线呈交叉设置,且套管的管腔为多边形滑移孔5,当然,该多边形滑移孔5也可以直接加工在横梁两端的梁体上,如图3所示,该多边形滑移孔5优选花键孔,当然也可以为矩形孔;其次,延伸臂3包括分别滑动连接在多边形滑移孔5中的滑柱,该滑柱优选与花键孔配合使用的花键轴,另外,滑柱的两端部分别从多边形滑移孔5中伸出,且两根滑柱的远离桥体中心的外伸端部上固接有平行且同心设置的车轮安装部4,因此可通过车轮安装部4安装车轮,当然车轮可在车轮安装部4上进行自由转动;另外,驱动装置包括纵向安装在桥体1中部的伸缩缸体6,该伸缩缸体6可以为油缸或者电动推杆,为了通过伸缩缸体6带动滑柱进行伸缩运动,靠近桥体1中心的滑柱内伸端部分别通过拉动杆7与伸缩缸体6的输出端部铰装连接在一起,当然,为了方便伸缩缸体6的输出端部与两根拉动杆进行铰装连接,且避免拉动杆过长影响动力传递,伸缩缸体6的输出端部上可垂直固接有横杆21,两根拉动杆分别与横杆21的两端部铰装连接在一起。
如图4和图5所示,该桥体1可以为一片水平设置的固定板,该驱动装置也包括纵向安装在固定板顶面中部的伸缩缸体6,伸缩缸体6的输出端部左右两侧分别设有两个前后间隔设置的主铰装座8,车轮安装部4上相应设有两个前后间隔设置的副铰装座9,两个副铰装座9的间距与两个主铰装座8的间距相等;该延伸臂3则包括铰装在主铰装座8与同侧副铰装座9之间的前连杆10和后连杆11,因此,在伸缩缸体6、车轮安装部4、前连杆10和后连杆11之间构成一个平行四边形机构,为了通过该平行四边形机构进行轮距调节,位于固定板左右两侧的顶面上设有仅能水平转动的转动座12,该转动座12上设有与前连杆10滑动配合连接在一起的支撑孔,该支撑孔可以为圆孔,也可以为花键孔,因此,工作时的伸缩缸体6可带动前连杆10和后连杆11在摆动的同时进行前后移动,从而实现轮距调节,当然,为了能将后连杆11也连接在固定板上从而增大该平行四边形机构与桥体1的连接强度,位于固定板左右两侧的顶面上还设有能水平转动和前后滑移的滑动座13,相应的,滑动座13上设有与同侧后连杆11滑动配合连接在一起的导向孔;如图4和图5所示,为了实现滑动座13既能水平转动又能前后移动,固定板的左右两侧分别设有前后延伸的长条孔14,滑动座13上设有伸入长条孔14中并可沿长条孔14长度方向滑移和自由转动的限位轴,限位轴的外径与长条孔14的宽度相一致,另外,限位轴的外伸端部上设有防脱部,从而避免限位轴从长条孔14中拉出,该防脱部图中未示出,该防脱部可利用螺装在限位轴外端部上的螺母实现。另外,为了继续提高前连杆10和后连杆11连接在桥体1上的连接强度,固定板可以为上下间隔设置的两片,因此可将转动座12和滑动座13设置在两片固定板之间,另外,车架连接部2可设置在任一片固定板的外侧面上。
如图6-图11所示,为了能通过丝杠传动的结构进行轮距调节,如图6-图8所示,该桥体1可包括变速箱17和左右对称安装在变速箱17两侧的支撑管18,两侧支撑管18的管腔为多边形滑移孔5,该多边形滑移孔5优选花键孔,当然也可以为方孔,其次,延伸臂3则为滑配连接在多边形滑移孔5中的滑管,且滑管的管腔中设有内螺纹,如图8所示,该滑管优选为空心结构的花键轴,两根滑管的外端部分别从所在支撑管18中伸出并安装有车轮安装部4,当然,该两个车轮安装部4同轴设置;为了同步驱动两根滑管进行伸缩从而实现轮距调整,驱动装置可包括两根转动连接在变速箱17上且分别伸入同侧支撑管18管腔中的丝杠15,当然,如图7所示,两根丝杠15优选通过一根完整的双头螺纹丝杠实现,相应的,双头螺纹丝杠两端的螺纹旋向反向设置,双头螺纹丝杠的两端部分别螺装在同侧滑管的管腔中,其次,双头螺纹丝杠的中部安装有与变速箱17内的齿轮组啮合的从动齿轮20,而变速箱17外部安装有驱动变速箱17内的齿轮组动作从而带动双头螺纹丝杠进行正反转动的驱动电机16,因此驱动电机16正反转动时可间接驱动双头螺纹丝杠进行正反转动,而两端的滑管在花键孔的导向作用下通过双头螺纹丝杠驱动进行伸缩,继而实现轮距变化;当然,为了当滑管伸出或者收缩至极限长度时可及时控制驱动电机停止动作,从而保证滑管处于相应的伸出长度或收缩长度上,桥体的两侧还分别设有限位开关,该限位开关为本领域中常用的现有技术且在图中并未示出。当然,为了在滑管收缩之后能直接减小车桥的左右宽度,该花键孔也可以为前后间隔设置,如图9和图10所示,可在桥体1上直接加工前后间隔且平行设置的多边形滑移孔5,而前侧的多边形滑移孔5中滑动连接有可向右方进行伸缩的滑管,后侧的多边形滑移孔5中滑动连接有可向左方进行伸缩的滑管;此时,丝杠15则为转动连接在桥体1的左侧且与前侧滑管螺装在一起的前丝杠和转动连接在桥体1的右侧且与后侧滑管螺装在一起的后丝杠,为了驱动前丝杠和后丝杠转动,此时,驱动电机16包括安装在桥体1左右两侧并驱动相应的前丝杠和后丝杠转动的前驱动电机和后驱动电机,因此,当两根滑管收缩之后,两个轮距之间的宽度大致为前丝杠或后丝杠的长度,因此可直接减小车桥收缩后的左右宽度。当然,为了在滑管收缩之后能进一步的减小车桥的左右宽度,如图10所示,可将前后间隔平行设置的多边形滑移孔5设计为前后间隔且交叉设置的结构,此时,前侧的多边形滑移孔5中滑动连接有可向左下方进行伸缩的滑管,后侧的多边形滑移孔5中滑动连接有可向右下方进行伸缩的滑管;此时,前丝杠转动连接在桥体1的右上侧且与前侧滑管螺装在一起,后丝杠则转动连接在桥体1的左上侧且与后侧滑管螺装在一起,相应的,驱动电机16包括安装在桥体1右上侧和左上侧并驱动相应的前丝杠和后丝杠转动的前驱动电机和后驱动电机。
综上所述,本实用新型不限于上述具体实施方式。本领域技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下,可做若干的更改和修饰,所有这些变化均应落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种轮距可变的伸缩车桥,其特征在于:包括桥体(1),所述桥体(1)的左右两侧分别设有用于连接车架的车架连接部(2),所述桥体(1)上还滑动连接有两根可分别伸向桥体(1)左侧和右侧的延伸臂(3),所述延伸臂(3)的外伸端部设有用于安装车轮的车轮安装部(4),所述桥体(1)上还设有可驱动两根延伸臂(3)进行伸缩的驱动装置。
2.如权利要求1所述的轮距可变的伸缩车桥,其特征在于:所述桥体(1)的左右两侧分别设有多边形滑移孔(5),两个多边形滑移孔的轴线呈交叉设置;所述延伸臂(3)包括分别滑动连接在多边形滑移孔(5)中的滑柱,所述滑柱的两端部分别从多边形滑移孔(5)中伸出,两根滑柱的远离桥体(1)中心的外伸端部上固接有平行且同心设置的车轮安装部(4);所述驱动装置包括安装在桥体(1)中部的伸缩缸体(6),靠近桥体(1)中心的滑柱内伸端部分别通过拉动杆(7)与伸缩缸体(6)的输出端部铰装连接在一起。
3.如权利要求1所述的轮距可变的伸缩车桥,其特征在于: 所述桥体(1)包括水平设置的固定板,所述驱动装置包括纵向安装在固定板顶面中部的伸缩缸体(6),所述伸缩缸体(6)的输出端部左右两侧分别设有两个前后间隔设置的主铰装座(8),所述车轮安装部(4)上相应设有两个前后间隔设置的副铰装座(9),两个副铰装座(9)的间距与两个主铰装座(8)的间距相等;所述延伸臂(3)包括铰装在主铰装座(8)与同侧副铰装座(9)之间的前连杆(10)和后连杆(11),位于固定板左右两侧的顶面上设有仅能水平转动的转动座(12),所述转动座(12)上设有与前连杆(10)滑动配合连接在一起的支撑孔。
4.如权利要求3所述的轮距可变的伸缩车桥,其特征在于: 位于固定板左右两侧的顶面上还设有能水平转动和前后滑移的滑动座(13),所述滑动座(13)上设有与同侧后连杆(11)滑动配合连接在一起的导向孔。
5.如权利要求4所述的轮距可变的伸缩车桥,其特征在于:所述固定板的左右两侧分别设有前后延伸的长条孔(14),所述滑动座(13)上设有伸入长条孔(14)中并可沿长条孔(14)长度方向滑移和自由转动的限位轴,所述限位轴的外伸端部上设有防脱部。
6.如权利要求5所述的轮距可变的伸缩车桥,其特征在于:所述固定板为上下间隔设置的两片,所述转动座(12)和滑动座(13)设置在两片固定板之间。
7.如权利要求1所述的轮距可变的伸缩车桥,其特征在于:所述桥体(1)的两侧分别设有多边形滑移孔(5),所述延伸臂(3)为滑配连接在多边形滑移孔(5)中的滑管,所述滑管的管腔中设有内螺纹,两根滑管的外端部从所在多边形滑移孔(5)中伸出并安装有车轮安装部(4),两个车轮安装部(4)同轴设置;所述驱动装置包括伸入多边形滑移孔(5)中并与滑管管腔螺装在一起的丝杠(15)及驱动丝杠(15)转动从而带动滑管进行伸缩的驱动电机(16)。
8.如权利要求7所述的轮距可变的伸缩车桥,其特征在于:所述桥体(1)包括变速箱(17)和左右对称安装在变速箱(17)两侧的支撑管(18),所述多边形滑移孔(5)为支撑管(18)的管腔,两侧的支撑管(18)中分别滑动连接有滑管;所述丝杠(15)为转动连接在变速箱(17)上且两端部分别伸入同侧支撑管(18)管腔中的双头螺纹丝杠,所述双头螺纹丝杠两端的螺纹旋向反向设置,所述双头螺纹丝杠的两端部分别螺装在同侧滑管的管腔中,所述双头螺纹丝杠的中部安装有与变速箱(17)内的齿轮组啮合的从动齿轮(20),所述变速箱(17)上安装有驱动变速箱(17)内的齿轮组动作从而带动双头螺纹丝杠进行正反转动的驱动电机(16)。
9.如权利要求7所述的轮距可变的伸缩车桥,其特征在于:所述桥体(1)上设有前后间隔且平行设置的多边形滑移孔(5),前侧的多边形滑移孔(5)中滑动连接有可向右方进行伸缩的滑管,后侧的多边形滑移孔(5)中滑动连接有可向左方进行伸缩的滑管;所述丝杠(15)为转动连接在桥体(1)的左侧且与前侧滑管螺装在一起的前丝杠和转动连接在桥体(1)的右侧且与后侧滑管螺装在一起的后丝杠,所述驱动电机(16)包括安装在桥体(1)左右两侧并驱动相应的前丝杠和后丝杠转动的前驱动电机和后驱动电机。
10.如权利要求7所述的轮距可变的伸缩车桥,其特征在于:所述桥体(1)上设有前后间隔且交叉设置的多边形滑移孔(5),前侧的多边形滑移孔(5)中滑动连接有可向左下方进行伸缩的滑管,后侧的多边形滑移孔(5)中滑动连接有可向右下方进行伸缩的滑管;所述丝杠为转动连接在桥体(1)的右上侧且与前侧滑管螺装在一起的前丝杠和转动连接在桥体(1)的左上侧且与后侧滑管螺装在一起的后丝杠,所述驱动电机(16)包括安装在桥体(1)右上侧和左上侧并驱动相应的前丝杠和后丝杠转动的前驱动电机和后驱动电机。
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