CN108407778B - 汽车抢修设备 - Google Patents

Abstract

本发明的汽车抢修设备，属于汽车维修辅助设备领域，针对现有技术中汽车抢修设备减震措施差，车轮侧偏不易察觉的问题，提出以下方案：包括小车本体，小车本体包括支撑架，支撑架包括顶部与汽车半轴法兰连接的纵杆，纵杆上的旋转电机转轴上的第一齿轮与纵杆底部横孔中横杆上的第二齿轮啮合，横杆的两端分别设有可摆动的第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆底部的前轴上设有可旋转的前轮，第二摆杆底部的后轴上设有可旋转的后轮，前轴和后轴之间通过伸缩杆连接，伸缩杆包括与前轴固接的前杆、与前杆固接的连接块和深入腔体并与后轴固接的后杆，连接块的顶部设有磁石，后杆的T形端设有与第一摆杆上的测距模块电连接的水平导线圈。

Description

汽车抢修设备

技术领域

本发明涉及一种汽车维修辅助设备，具体涉及一种汽车抢修设备。

背景技术

在车辆运行的过程中，由于路况或者其他原因，有时会出现半轴轴承损坏的极端情况，直接造成车辆的驱动车轮无法转动。通常，若出现驱动轮别死不能转动情况，汽车救援人员都是选择就地进行故障排除，而长时间的就地维修使得故障车辆长时间占用道路，势必造成道路的拥堵，严重影响道路交通。

针对这种情况，中国专利CN10554466B提供了一种汽车抢修小车，包括转向轮、辅助轮以及连接两轮的支撑架，支撑架上设有液压千斤顶，液压千斤顶的顶部的连接法兰能够与汽车的半轴连接；使用时，将故障车辆故障一侧的车轮卸去，调整汽车抢修小车的液压千斤顶的高度，使得连接法兰与半轴对接，高度调节完毕后，撤去外置液压泵使得液压千斤顶的高度不再发生变化，实现该汽车抢修小车与故障车轮的替换，使得车辆的临时性前进，避免就地维修引起的道路长时间拥堵情况，而整个车体的承重由插入千斤顶的止动销承担。

然而，装载有上述汽车抢修小车的故障车辆在行驶时容易出现以下情况：

1)汽车抢修小车在凹凸不平的路面上行驶时车体上下颠簸，使得汽车的舒适性和平稳性均下降；

2)整个汽车抢修小车发生侧偏的时候，驾驶员无法察觉并继续驾驶，使得汽车抢修小车的转向轮和辅助轮磨损严重；

3)使用支撑架上的千斤顶作为连接车体的半轴和承载重力的止动销的机构，千斤顶并不是专业的车辆连接部件，在车辆行驶时，千斤顶很容易出现倾斜的情况，从而形成故障车辆拖拽汽车抢修小车的情况，尤其在转弯时，整个车体容易侧翻。

注：汽车在行驶过程中，由于路面的侧向倾斜，侧向风或者曲线行驶时的离心力等的作用，车轮中心沿车轴方向产生一个侧向力F。因为车轮是有弹性的，所以，在侧向力F未达到车轮与地面间的最大摩擦力时，侧向力F使轮胎产生变形，使车轮倾斜，导致车轮行驶方向偏离预定的行驶路线。这种现象，就称为汽车轮胎的侧偏现象。

发明内容

本发明的汽车抢修设备，解决了现有的汽车抢修设备减震措施差，车轮侧偏不易察觉的问题。

本发明的基础方案为：汽车抢修设备，包括小车本体，所述小车本体包括支撑架、可旋转的前轮和可旋转的后轮，所述支撑架包括纵杆，所述纵杆的顶部设有可与汽车半轴连接的连接法兰；纵杆上固设有旋转电机，旋转电机的输出轴水平设置，转轴上固接有第一齿轮，所述纵杆的底部开有横孔，所述横孔中设有可旋转的横杆，所述横杆上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮；

所述横杆的两端分别铰接可摆动的第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆底部固接有前轴，所述可旋转的前轮与前轴套接，所述可旋转的后轮与后轴套接；

所述前轴与所述后轴之间连接有伸缩杆，所述伸缩杆包括与前轴固接的前杆和与后轴固接的后杆，所述前杆远离前轮的一端固接有内含腔体的连接块，所述后杆远离后轮的一端为 T形端，所述T形端位于所述腔体内；所述连接块开有与腔体连通的螺纹孔，所述螺纹孔上设有螺纹杆，螺纹杆具有与螺纹孔的内螺纹相契合的外螺纹；

所述连接块的顶端固设有磁石，所述T形端固设有水平设置的导线圈；所述纵杆还竖直设有气缸，所述气缸的连杆连接有L形杆，所述L形杆位于横杆的一侧，所述L形杆的一端位于第一摆杆和第二摆杆之间；

所述小车本体还包括存储器、比较器、控制器、用于告警的蜂鸣器和安装在第一摆杆靠近前轮处的测距模块；所述导线圈与测距模块电连接；

所述测距模块用于检测第一摆杆靠近前轮处到汽车半轴之间的距离，并将实践距离信息存储到存储器中；

所述存储器用于存储实践距离信息和预制的标准距离信息；

所述比较器用于将存储器中的实践距离信息与标准距离信息对比，当实践距离信息小于标准距离信息，比较器向控制器发送侧偏信号；

控制器用于接收比较器发送的侧偏信号，控制器控制气缸、旋转电机和蜂鸣器启动。

基础方案的基础原理为：将纵杆上的连接法兰与汽车的半轴连接，使得本方案的汽车抢修设备代替报废车轮支撑汽车车体的重量，避免汽车车体倾倒；在汽车行驶前，将连接块中的螺纹杆旋转取出，使得腔体与外界气体通过螺纹孔连通，调整后杆深入腔体内的长度，改变整个伸缩杆的长度，而伸缩杆的两端分别铰接前轴和后轴，所以前轴和后轴之间的距离也随之发生改变；

由于前轴和后轴分别与第一摆杆和第二摆杆固定连接，第一摆杆和第二摆杆均与横杆铰接且能够在竖直方向上进行摆动，所以随着前轴和后轴之间距离的增加或缩小，第一摆杆和第二摆杆与竖直平面之间的夹角也是增大或缩小，也就是说伸缩杆到横杆的距离缩小或增大；由于前轮和后轮的半径长度固定，横杆到汽车半轴的长度也固定，所以伸缩杆到横杆距离的缩小或增大，也就是前轮或后轮的底部到汽车半轴之间的距离缩小或增大；

当汽车半轴到前轮或后轮底部之间的距离调整完毕时，救援人员将螺纹杆旋入连接块的螺纹孔中，螺纹杆将螺纹孔堵住保证腔体与外界空气隔离，整个腔体处于密封状态；

在汽车行驶时，汽车经过凹凸不平的路面，通常会产生颠簸，而车辆的上下颠簸则会使得支撑架受到向下或向上的冲击力，该冲击力使得第一摆杆和第二摆杆之间的夹角增大或缩小，也就是说第一摆杆底端的前轴和第二摆杆底端的后轴之间的距离增大或缩小，即前轴和后轴之间的伸缩杆长度增大或缩小；由于伸缩杆中与前轴固接的前杆和与后轴固接的后杆长度不变，所以伸缩杆长度的增大即为后杆的T形端进入腔体内的距离减小，伸缩杆长度的减小即为后杆的T形端进入腔体内的距离增大；

而此时连接块的腔体处于密封状态，汽车上下颠簸产生的冲击力使得后杆的T形端在腔体内进行位移，从而使得腔体内的空气体积增大或压缩；从而达成在支撑架受到竖直方向上的冲击力的情况下，前轮和后轮到汽车半轴之间的距离减小或增大；

而当汽车颠簸造成的冲击力消失时，在腔体内的气压和整个腔体外的气压的共同作用下，整个后杆恢复原位，而后杆的恢复原位也就使得前轴和后轴回复原位，进而与前轴固接的第一摆杆和与后轴固接的第二摆杆恢复原位，前轮和后轮到汽车半轴之间的距离重新恢复；

也就是说，本方案的汽车抢修设备，在经过凹凸不平的路面时，利用密封的腔体达到对颠簸的冲击力进行缓冲的目的；

本方案中，将与气缸连杆固接的L形杆底端设置在第一摆杆和第二摆杆之间，随着第一摆杆和第二摆杆之间的摆动幅度变大时，第一摆杆或第二摆杆与竖直平面之间的夹角增大，前轮或后轮到汽车半轴之间的距离缩小，L形杆底端逐渐向伸缩杆靠近；当L形杆底端与伸缩杆接触时，第一摆杆或第二摆杆与竖直平面之间的夹角达到最大，即利用L形杆控制第一摆杆和第二摆杆的摆动角度范围，避免第一摆杆和第二摆杆的摆动幅度过大，导致支撑汽车重量的汽车抢修设备发生坍塌，进而汽车车体失去汽车抢修设备的支撑，车体倾斜侧翻；

随着装载有汽车抢修设备的汽车在路面上行驶，后杆的T形端在连接块的腔体中进行水平移动，设置在连接块顶端的磁石产生磁场，从而使得T形端中水平设置的导线圈在做切割磁感线运动，进而产生电能，这些电能用来给设置在第一摆杆靠近前轮处的测距模块供电，保持测距模块能够正常工作，达到在车辆行驶的过程中持续检测该汽车抢修设备是否侧偏的目的，本方案无需人力控制测距模块所处电路的导通；

而本方案中的测距模块，在使用时向汽车半轴发送一束测距电磁波，从而能够得出测距模块到汽车半轴之间的距离，而若测距模块发生位移，该位移的偏移量很小，那么偏移后测距模块仍然能计算出偏移后的测距模块到半轴之间的距离；

当汽车抢修设备发生侧偏时，即前轮和后轮的连线与汽车的行驶方向形成一定夹角，而横杆的位置始终处于在纵杆底部的横孔内，因此横杆不会偏离行驶方向，也就是说，第一摆杆和第二摆杆发生水平方向上的偏移，

对于第一摆杆靠近前轮处的测距模块，在将汽车行驶前，第一摆杆和第二摆杆的位置调整结束后，测距模块检测到的该测距模块到汽车半轴之间的距离被存储器为标准距离信息；

若第一摆杆发生水平方向上的偏移，那么测距模块检测到的测距模块到汽车半轴之间的距离，也就是实践距离信息，是小于标准距离信息的；

因此本方案中使用比较器将实践距离信息与标准距离信息进行对比，来判断本方案的汽车抢修设备在汽车行驶时，是否发生偏移；当汽车抢修设备发生偏移时，比较器向控制器发送侧偏信号，使得控制器接收到侧偏信号后控制固定在纵杆上的旋转电机和气缸启动，以及控制器控制蜂鸣器启动，来通知救援人员，汽车车轮侧偏现象的出现；

由于旋转电机输出轴上的第一齿轮与横杆上的第二齿轮啮合，所以旋转电机旋转时，带动了与第一齿轮啮合的第二齿轮的旋转，从而使得整个第二齿轮带动了横杆旋转，而第一摆杆和第二摆杆均铰接设置在横杆的两端，因此第一摆杆和第二摆杆跟随横杆进行旋转；同时，气缸的启动使得与连杆固接的L形杆向下，从而使得L形杆支撑整个汽车车体，便于救援人员下车检查维修该汽车抢修设备，并且L形杆与地面之间的摩擦力提高了侧偏汽车的减速速度，避免前轮和后轮的磨损。

基础方案的有益效果为：1)本方案中将汽车行驶的上下颠簸和加减速造成的冲击力，转换为连接块内后杆的T形端压缩或拉伸腔体内的空气，而在冲击力消失后，后杆的T形端恢复原位，达到在汽车的行驶过程中为汽车减震的效果；

2)本方案将汽车的重力施加给本方案的汽车抢修设备，而汽车抢修设备中第一摆杆、第二摆杆和伸缩杆构成一个类似三角形的稳固结构，相比现有技术中经由直线状的千斤顶和止动销来承载汽车车体的重力而言，本方案的结构更加稳固；

3)本方案中，利用后杆上的导线圈在车辆行驶时切割磁感线产生的电能作为测距模块工作的电能，充分利用能源；

4)本方案中，利用测距模块检测到的实践距离信息，将实践距离信息与标准距离信息对比，从而判断本方案中的汽车抢修设备是否侧偏，若侧偏则控制旋转电机、蜂鸣器和气缸启动，达到通过蜂鸣器告警告知救援人员该车的车轮发生了侧偏现象，并且将车体更换为由 L型杆支撑，前轮和后轮翘起，便于救援人员对与该侧偏的小车进行维修；

5)本方案中，将螺纹杆从螺纹孔中取出，使得连接块腔体内部与外界气体连通，从而便于大幅度调整前轮和后轮到车辆半轴之间的距离，而螺纹杆旋入螺纹孔，使得连接块的腔体与外界气体隔绝，从而前轴到后轴之间的距离仅能发生轻微变化；利用螺纹杆和螺纹孔之间的螺纹连接，达到将螺纹孔连通的腔体封闭且螺纹杆不易从螺纹孔中脱落的作用。

进一步，所述横杆与横孔之间设有扭簧。

扭簧的作用是为了便于重新调整好小车本体后，小车横杆自动回复原位。

进一步，所述L形杆底端设有压敏传感器，所述压敏传感器用于采集地面对L型杆的压力，并向控制器发送到位信号；控制器还用于接收压敏传感器发送的到位信号，并控制气缸关闭。

保证气缸的连杆带动L形杆下压到位，避免小车本体侧偏，导致车辆紧急停止时，L形杆支撑该小车本体不到位，使得整个汽车侧翻。

进一步，所述螺纹杆的外螺纹和螺纹孔的内螺纹均为圆锥管螺纹，且螺纹杆上还套接有密封垫。

使用圆锥管螺纹增强了螺纹杆与螺纹孔之间螺纹连接的气密性，同时密封垫位于螺纹杆和螺纹孔之间，进一步增强腔体的气密性。

进一步，所述后杆的T形端固设有与腔体表面贴合的橡胶活塞。

使用活塞保证T形端能够带动橡胶活塞位移，而橡胶活塞的气密性较强避免腔体内的气体外泄，保证汽车行驶时腔体的气密性，另外橡胶具有弹性，保证活塞与对应活塞的腔体内壁产生碰撞，能够有一定的缓冲，不会损坏零件。

进一步，所述T形端朝向后轴一侧与连接块的内壁之间设有压簧。

考虑到

基础方案中，若腔体的气密性发生破坏，车体对支撑架施加向下的压力，第一摆杆和第二摆杆均产生向外的推力，与前轴和后轴连接的伸缩杆逐渐拉伸，则第一摆杆和第二摆杆之间的广角拉倒最大，前轮和后轮到汽车半轴之间的距离迅速减小，整个车体便会下塌，使得车辆直接无法行驶；本方案在T形端和连接块接近后杆的内壁之间设置压簧，限制后杆的T 形端深入腔体内的深度，控制伸缩杆的长度，使得该压簧在腔体的气密性发生破坏时，控制第一摆杆和第二摆杆之间的角度，避免整个车体直接下榻，保证车辆能够继续行驶。

附图说明

图1为本发明汽车抢修设备实施例的结构示意图；

图2为图1中连接块的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：纵杆1、旋转电机13、输出轴14、第一齿轮15、气缸16、连杆17、L形杆18、横杆2、第二齿轮20、第一摆杆21、第二摆杆22、前轴23、后轴24、前杆25、后杆26、导线圈27、连接块4、螺纹孔5、螺纹杆6、活塞7。

如图1所示，汽车抢修设备，包括小车本体，小车本体包括前轮、后轮以及支撑架，支撑架包括纵杆1，纵杆顶部设有能够与汽车半轴连接的连接法兰；本方案中的连接法兰为圆盘状。

纵杆1的底部水平开设有横孔，横杆2穿过横孔且能够在横孔中旋转，横杆2与横孔的内壁之间设有扭簧，便于本方案的汽车抢修设备重新使用时，横杆2自动回复原位(即横杆初次组装时的位置)；

纵杆1上固设有右侧的旋转电机13和后侧的气缸16，其中旋转电机13的输出轴14水平设置，气缸16中的连杆17的竖直设置；具体为，在纵杆1上焊接有两个错开的板，分别为纵杆1右侧的右板和纵杆1后侧的后板，在右板上放置旋转电机13，旋转电机13的输出轴水平向右，在后板开设后孔，将气缸16设置在后板上，其中气缸的连杆竖直穿过后孔；

输出轴14上设置有第一齿轮15，横杆2上设置有第二齿轮20，并且第一齿轮15与第二齿轮20啮合，因此旋转电机13启动时，输出轴14的转动能够带动横杆2在横孔中旋转；

横杆2的左右两端分别开有第一通孔和第二通孔，第一摆杆21的上部开设有第三通孔，第一摆杆21的下部开有第四通孔，第二摆杆22的上部开设第五通孔，第二摆杆22的下部开设第六通孔；在组装时，横杆2左端的第一通孔与第一摆杆21上部的第三通孔对齐，使用第一销轴插入第一通孔和第三通孔内，第一通孔和第三通孔均与第一销轴之间设有轴承，一方面保证第二摆杆22能够在竖直平面内摆动，另一方面也减少了销轴与第一通孔内壁以及第三通孔内壁之间的磨损(销轴与第一通孔内壁之间的摩擦力减小，销轴与第三通孔内壁之间的摩擦力也减小)；

将横杆2右端的第二通孔与第二摆杆22上部的第五通孔对齐，使用第二销轴插入第二通孔和第五通孔内，第二通孔和第五通孔均与第二销轴之间设有轴承；

在第一摆杆21的第四通孔内焊接有前轴23，在前轴23上套接有可旋转的前轮，在第二摆杆22的第六通孔内焊接有后轴24，在后轴24上套接有可旋转的后轮，前轮和后轮的可旋转保证了车辆在行驶的过程中，前轮和后轮能够滚动，相比于前轮和后轮不可滚动时产生的滑动摩擦力，本方案中前轮和后轮滚动时产生的摩擦力更小，减少车体的耗能；

前轴23与后轴24之间连接有伸缩杆，而伸缩杆包括前杆25和后杆26，前杆25的左端开有第一盲孔，前轴23的端部插入第一盲孔中，在第一盲孔的内壁和前轴23外壁之间设置轴承，保证前轴23能够在第一盲孔中旋转的同时降低前轴23与第一盲孔内壁之间的磨损；后杆26的右端开有第二盲孔，后轴24的端部插入第二盲孔中，在第二盲孔的内壁和后轴24 外壁之间设置轴承，保证后轴24能够在第二盲孔中旋转的同时，降低后轴24与第二盲孔内壁之间的磨损；

前杆25的右端焊接有内含腔体的连接块4，如图2所示，后杆26的左端为T形端，该T形端位于腔体内，T形端的左端面设有与腔体内壁贴合的活塞7，T形端的右端面与腔体的右侧内壁之间设有压簧；活塞7优选采用橡胶质地，一方面橡胶制的活塞7与腔体内壁贴合，使得整个连接块具有较强的气密性，有效避免腔体内的气体从腔体中卸出，另一方面，橡胶具有一定的弹性，在活塞7与腔体左侧内壁产生碰撞时，橡胶制的活塞7提供一定的缓冲，避免连接块4和后杆26撞击损坏；

考虑到突发事件，如腔体的气密性被破坏，本方案中在T形端朝向后轴一侧与连接块的内壁之间设置有压簧，压簧的左端与T形端的右端面焊接固定，压簧的右端与腔体的右侧内壁焊接固定；在腔体内的气密性丧失时，压簧能够保证了T形端的左侧到前杆的右端之间的距离在一个范围内，也就是说伸缩杆的长度保证在一个范围内，而由于压簧的弹性力，T形端的右侧并不会与腔体的左侧贴合，因此第一摆杆21与第二摆杆22之间的广角不会拉到最大使得整个车体倾斜下陷；

连接块4左上部开设的螺纹孔5与腔体连通，而螺纹孔5与套接有密封垫的螺纹杆6螺纹连接，且螺纹孔5的内螺纹和螺纹杆6的外螺纹均为圆锥管螺纹，使用圆锥管螺纹保证螺纹杆6与螺纹孔5之间螺纹连接的气密性，同时密封垫位于螺纹杆6和螺纹孔5之间，进一步对增强腔体的气密性，减少螺纹杆6与螺纹孔5螺纹连接时，腔体中的空气从螺纹孔5中泄露；

连接块4上部嵌有磁石，T形端固设有水平设置的导线圈27，该导线圈27与第一摆杆 21底部靠近前轮处的测距模块电连接，利用T形端的左右位移，使得导线圈切割磁石产生的竖直方向的磁感线所产生的电能为测距模块供电，而本方案中的测距模块采用红外线测距传感器或者装载有具有测距功能芯片的PCB板等；

这种测距模块，在使用时向汽车半轴发送一束测距电磁波，从而能够得出测距模块到汽车半轴之间的距离，而若测距模块发生位移，该位移的偏移量很小，那么偏移后测距模块仍然能计算出偏移后的测距模块到半轴之间的距离；

例如，测距模块安放在A处，测距模块要测试的是A处到B处的距离，以向量AB为极坐标系的极轴，A点作为极坐标系的极点，测距模块发射测试电磁波的方向范围在-0.5°～+0.5°内，测距电磁波的测距范围即为扇形范围，上述的一定范围即为该扇形范围；本方案中，将B发生位移后的位置称为B’，由于B’仍然在扇形范围内，因此A处到B’之间的距离仍然能测试出来。

气缸16的连杆17与L形杆18的长端竖直焊接，而气缸16、连杆17和L形杆18均位于横杆2的后侧，L形杆18的短端位于第一摆杆21和第二摆杆22之间；L形杆18的底端设置有压敏传感器；同时纵杆1上还固定有存储器、比较器、控制器。

其中，测距模块用于检测第一摆杆21靠近前轮处到汽车半轴之间的距离，并将实践距离信息存储在存储器中，存储器用于存储标准距离信息和实践距离信息；

比较器将存储器中的实践距离信息与标准距离信息进行对比，当实践距离信息小于标准距离信息，比较器向控制器发送侧偏信号；

压敏传感器用于采集地面到L型杆的压力，并向控制器发送到位信号；

当控制器接收到比较器发送的侧偏信号时，控制器控制气缸16伸出连杆17和旋转电机 13启动；当控制器接收到和压敏传感器发送的到位信号，控制器控制气缸16停止工作，连杆17不再伸出，保证气缸16的连杆17带动L形杆18下压到位，保证L形杆18能够支撑车体的重力，并且控制器控制蜂鸣器启动，蜂鸣器发出报警音，告知驾驶仓人员，前轮或后轮发生侧偏。

本方案的汽车抢修设备在到达事故现场后，需要进行以下步骤：

(一)开车前的准备

(1)更换车轮

将事故车的车轮拆开，并用千斤顶暂时支撑事故车，将纵杆1上的连接法兰与汽车的半轴连接，使得本方案的汽车抢修设备代替报废车轮；

(2)调整高度

旋转连接块4左上部螺纹孔5中的螺纹杆6，将螺纹杆6取出，使得连接块4内的腔体与外界气体连通，调整第一摆杆21和第二摆杆22的摆动角度，使得前轮和后轮的底部到汽车半轴之间的距离与汽车其他车轮底部到汽车半轴的距离一致，保证前轮和后轮支撑事故车辆的重量，避免车体倾倒，在调整第一摆杆21和第二摆杆22的角度的同时伸缩轴的长度也发生变化，这是由于伸缩轴中前杆25与第一摆杆21第四通孔中的前轴23铰接，后杆26与第二摆杆22第六通孔中的后轴24铰接，因此前杆25的右端与后杆26的左端之间的距离产生变化，在确定第一摆杆21和第二摆杆22的角度后，将螺纹杆6旋入螺纹孔5中，保证与螺纹孔5连通的腔体的气密性，撤去千斤顶。

(二)开车时的减震

(1)在凹凸不平的路面上行驶

汽车在经过凹凸不平的路面，通常会发生颠簸，而车辆的上下颠簸则会使得支撑架受到向下或向上的冲击力，这里以受到向下的冲击力为例，

该冲击力使得第一摆杆21和第二摆杆22之间的广角增大，第一摆杆21底端的前轴23 和第二摆杆22底端的后轴24之间的距离增大，伸缩杆长度增大，而伸缩杆中前杆25和后杆26长度不变，因此后杆26的左端到前杆25的右端之间的距离变大；

由于此时螺纹杆6与螺纹孔5螺纹连接且密封垫位于路为你杆和螺纹孔5之间，连接块 4内的腔体此时是密封的，后杆26的T形端能够在连接块4的腔体中向右移动，从而使得腔体内的空气体积增大，腔体的空气压强下降；

而当汽车颠簸造成的冲击力消失时，即汽车行驶到平坦路段，在腔体内的低气压和整个腔体外的高气压的共同作用下，整个后杆26向左位移，逐渐恢复原位，而后杆26的恢复原位也就使得前轴23和后轴24回复原位，进而与前轴23固接的第一摆杆21和与后轴24固接的第二摆杆22恢复原位，前轮和后轮到汽车半轴之间的距离重新恢复；

也就是说，本方案的汽车抢修设备，在经过凹凸不平的路面时，第一摆杆21和第二摆杆22能够发生摆动，从而改变前轮和后轮到汽车半轴之间的距离，进而达到对颠簸的冲击力进行缓冲的目的，而离开该凹凸不平的路面时，整个车体能够自动恢复到之前未经该凹凸不平路面的情况。

(2)汽车在行驶的过程中不断加速或减速

汽车在行驶的过程中难免不停的加速或减速，特别是在汽车起步阶段和快要到达目的地时的减速阶段，而这个突然加速或减速的过程，使得整个汽车抢修设备收到水平方向的冲击力，从而使得第一摆杆21和第二摆杆22发生摆动，为避免第一摆杆21的摆动幅度过大，第一摆杆21和第二摆杆22均位于汽车行驶方向的后侧，而使得整个汽车抢修设备坍塌，本方案中与气缸16连杆17固接的L形杆18底端位于第一摆杆21和第二摆杆22之间，由于L 形杆18位置固定，因此L形杆18在限制了第一摆杆21的摆动范围；

将与气缸16连杆17固接的L形杆18底端设置在第一摆杆21和第二摆杆22之间，随着第一摆杆21和第二摆杆22之间的摆动幅度变大时，第一摆杆21或第二摆杆22与竖直平面之间的夹角增大，前轮或后轮到汽车半轴之间的距离缩小，L形杆18底端逐渐向伸缩杆靠近；当L形杆18底端与伸缩杆接触时，第一摆杆21或第二摆杆22与竖直平面之间的夹角达到最大，即利用L形杆18控制第一摆杆21和第二摆杆22的摆动角度范围，避免第一摆杆21和第二摆杆22的摆动幅度过大，导致支撑汽车重量的汽车抢修设备发生坍塌，进而汽车车体失去汽车抢修设备的支撑，车体倾斜侧翻。

(三)侧偏事故

(1)测距模块的供电

随着装载有汽车抢修设备的汽车在路面上行驶，后杆26的T形端在连接块4的腔体中进行水平移动，设置在连接块4顶端的磁石产生磁场，从而使得T形端中水平设置的导线圈 27在做切割磁感线运动，进而产生电能，这些电能用来给设置在第一摆杆21靠近前轮处的测距模块供电，保持测距模块能够正常工作，达到在车辆行驶的过程中持续检测该汽车抢修设备是否侧偏的目的。

(2)侧偏的检测

当汽车抢修设备发生侧偏时，前轮和后轮偏离汽车的行驶方向，前轮位于汽车行驶方向的一侧，后轮位于汽车行驶方向的另一侧，而横杆2的位置一直在纵杆1底部的横孔内，因此横杆2不会偏离行驶方向，也就是说，第一摆杆21和第二摆杆22发生水平方向上的偏移；

对于第一摆杆21靠近前轮处的测距模块，在汽车行驶前，第一摆杆21和第二摆杆22 的位置调整结束后，测距模块检测到的该测距模块到汽车半轴之间的距离被存储器为标准距离信息；而汽车行驶过程中，测距模块检测到的该测距模块到汽车半轴之间的距离，称为实践距离信息；

若第一摆杆21发生水平方向上的偏移(如，第一摆杆21的左端偏离至纸面向外，第一摆杆21的右端偏离至纸面向内)，那么测距模块检测到的测距模块到汽车半轴之间的距离，也就是实践距离信息，是小于标准距离信息的；因此本方案中使用比较器将实践距离信息与标准距离信息进行对比，来判断本方案的汽车抢修设备在汽车行驶时，是否发生偏移，这种方法是可行的。

(3)侧偏后的措施

当汽车抢修设备发生偏移时，比较器向控制器发送侧偏信号，使得控制器接收到侧偏信号后控制固定在纵杆1上的旋转电机13和气缸16启动，同时控制器也控制驾驶仓内的蜂鸣器启动；蜂鸣器安装在驾驶仓便于开车的救援人员听到蜂鸣器的报警，使得开车的救援人员迅速了解到汽车车轮侧偏的发生；

由于旋转电机13输出轴14上的第一齿轮15与横杆2上的第二齿轮20啮合，所以旋转电机13旋转时，带动了与第一齿轮15啮合的第二齿轮20的旋转，从而使得整个第二齿轮20带动了横杆2旋转，而第一摆杆21和第二摆杆22均铰接设置在横杆2的两端，因此第一摆杆21和第二摆杆22跟随横杆2向前旋转；同时，气缸16的启动使得与连杆17固接的L 形杆18向下运动，为保证L型杆压到路面到位，设置在L形杆18底端的压敏传感器采集地面对L型杆的压力，并向控制器发送到位信号，使得控制器控制的气缸16，必须要等到压敏传感器采集到压力时才可以停止下压；

这样汽车车体的重力由L形杆18支撑，前轮和后轮均翘起便于救援人员维修和调整。为提高安全性，本申请中还可以使用控制器与车辆的紧急制动系统连接，当控制器接收到侧偏信号，控制器控制车辆进行紧急制动，在车辆的紧急制动系统和L形杆18与地面之间的摩擦力的共同作用下，车辆迅速停止，并由L形杆18支撑，救援人员能够检查前轮、后轮、第一摆杆21和第二摆杆22的性能，对该汽车抢修设备进行维修。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.汽车抢修设备，包括小车本体，所述小车本体包括支撑架、可旋转的前轮和可旋转的后轮，其特征在于：所述支撑架包括纵杆，所述纵杆的顶部设有可与汽车半轴连接的连接法兰；纵杆上固设有旋转电机，旋转电机的输出轴水平设置，转轴上固接有第一齿轮，所述纵杆的底部开有横孔，所述横孔中设有可旋转的横杆，所述横杆上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮；

所述横杆的两端分别铰接可摆动的第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆底部固接有前轴，所述可旋转的前轮与前轴套接，所述可旋转的后轮与后轴套接；

所述前轴与所述后轴之间连接有伸缩杆，所述伸缩杆包括与前轴固接的前杆和与后轴固接的后杆，所述前杆远离前轮的一端固接有内含腔体的连接块，所述后杆远离后轮的一端为T形端，所述T形端位于所述腔体内；所述连接块开有与腔体连通的螺纹孔，所述螺纹孔上设有螺纹杆，螺纹杆具有与螺纹孔的内螺纹相契合的外螺纹；

所述连接块的顶端固设有磁石，所述T形端固设有水平设置的导线圈；所述纵杆还竖直设有气缸，所述气缸的连杆连接有L形杆，所述L形杆位于横杆的一侧，所述L形杆的一端位于第一摆杆和第二摆杆之间；

所述小车本体还包括存储器、比较器、控制器、用于告警的蜂鸣器和安装在第一摆杆靠近前轮处的测距模块；所述导线圈与测距模块电连接；

所述测距模块用于检测第一摆杆靠近前轮处到汽车半轴之间的距离，并将实践距离信息存储到存储器中；

所述存储器用于存储实践距离信息和预制的标准距离信息；

所述比较器用于将存储器中的实践距离信息与标准距离信息对比，当实践距离信息小于标准距离信息，比较器向控制器发送侧偏信号；

控制器用于接收比较器发送的侧偏信号，控制器控制气缸、旋转电机和蜂鸣器启动；

所述L形杆底端设有压敏传感器，所述压敏传感器用于采集地面对L型杆的压力，并向控制器发送到位信号；控制器还用于接收压敏传感器发送的到位信号，并控制气缸关闭。

2.根据权利要求1所述的汽车抢修设备，其特征在于：所述横杆与横孔之间设有扭簧。

3.根据权利要求1所述的汽车抢修设备，其特征在于：所述螺纹杆的外螺纹和螺纹孔的内螺纹均为圆锥管螺纹，且螺纹杆上还套接有密封垫。

4.根据权利要求1所述的汽车抢修设备，其特征在于：所述后杆的T形端固设有与腔体表面贴合的橡胶活塞。

5.根据权利要求1所述的汽车抢修设备，其特征在于：所述T形端朝向后轴一侧与连接块的内壁之间设有压簧。

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