CN206444169U - 一种带有感应的可遥控智能机器人玩具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有感应的可遥控智能机器人玩具，包括机器人主体和无线遥控器，所述机器人主体包括头部、身体部和行走机构，所述头部内设有红外线探测器和扬声器，所述头部通过活动轴与所述身体部活动连接，所述活动轴上设有头部步进电机，所述身体部内设有蓄电池和控制电路板，所述控制电路板上设置有无线接收模块和控制芯片，所述身体部的两侧活动设置有手臂，所述手臂与通过手臂步进电机与身体部传动连接，所述行走机构包括电机驱动机构、发条驱动机构和履带，所述履带包括前驱动轮和后驱动轮，该实用新型智能化程度高，可以实现身体的各个部位的运动，在没有电时同样具备很好的运动能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及儿童玩具技术领域，具体为一种带有感应的可遥控智能机器人玩具。
背景技术
玩具，泛指可用来玩的物品，玩玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式。玩具也可以是自然物体，即是沙、石、泥、树枝等等的非人工东西，对玩具应作广义理解，它不是只限于街上卖的供人玩的东西，凡是可以玩的、看的、听的和触摸的东西，都可以叫玩具。玩具适合小孩，也适合青年和中老年人。它是打开智慧天窗的工具，让人们机智聪明。无线遥控的遥控玩具，由于使用者可以采用遥控器远距离操纵玩具实现各种功能，对人们的吸引力非常大。通常遥控器与遥控信号接收处理电路之间采用专用频率的无线电波传递遥控信号。
目前使用的儿童玩具的智能化程度低，通常只具备移动的能力，在移动的时候会经常与物体发生碰撞，降低了玩具的使用寿命，在玩具没有电的时候就丧失了玩耍的乐趣。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有感应的可遥控智能机器人玩具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有感应的可遥控智能机器人玩具，包括机器人主体和无线遥控器，所述机器人主体包括头部、身体部和行走机构，所述头部内设有红外线探测器和扬声器，所述头部通过活动轴与所述身体部活动连接，所述活动轴上设有头部步进电机，所述身体部内设有蓄电池和控制电路板，所述控制电路板上设置有无线接收模块和控制芯片，所述身体部的两侧活动设置有手臂，所述手臂与通过手臂步进电机与身体部传动连接，所述行走机构包括电机驱动机构、发条驱动机构和履带，所述履带包括前驱动轮和后驱动轮。
优选的，所述电机驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过皮带与所述前驱动轮传动连接。
优选的，所述发条驱动机构包括发条，所述发条与所述后驱动轮啮合传动。
优选的，所述控制电路板分别与所述红外线探测器、扬声器、头部步进电机、手臂步进电机及电机驱动机构电性连接。
优选的，所述红外线探测器设置在头部的眼睛部位，所述扬声器设置在头部的嘴巴部位。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过遥控系统控制，手臂步进电机驱动手臂摆动，头部步进电机用于驱动头部360°转动，电机驱动机构用于驱动前驱动轮，控制机器人玩具的移动，红外线探测器用于感知与物体之间的距离，防止发生碰撞，发条驱动机构用于在没有电池的情况下提供动力输出，用于控制后驱动轮转动，该实用新型提高两种动力输出，用于应对在电池用完的情况下，机器人玩具同样可进行移动，同时红外线探测器可以控制与物体之间的距离，提高玩具的智能化。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图。
图中：1-机器人主体；2-头部步进电机；3-头部；4-手臂步进电机；5-手臂；6-身体部；7-履带；8-前驱动轮；9-后驱动轮；10-驱动电机；11-发条；12-控制电路板；13-活动轴；14-扬声器；15-红外线探测器；16-蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种带有感应的可遥控智能机器人玩具，包括机器人主体1和无线遥控器，所述机器人主体1包括头部3、身体部6和行走机构，所述头部3内设有红外线探测器15和扬声器14，所述头部3通过活动轴13与所述身体部6活动连接，所述活动轴13上设有头部步进电机2，所述身体部6内设有蓄电池16和控制电路板12，所述控制电路板12上设置有无线接收模块和控制芯片，所述身体部6的两侧活动设置有手臂5，所述手臂5与通过手臂步进电机4与身体部6传动连接，所述行走机构包括电机驱动机构、发条驱动机构和履带7，所述履带7包括前驱动轮8和后驱动轮9。
所述电机驱动机构包括驱动电机10，所述驱动电机10通过皮带与所述前驱动轮8传动连接；所述发条驱动机构包括发条11，所述发条11与所述后驱动轮9啮合传动；所述控制电路板12分别与所述红外线探测器15、扬声器14、头部步进电机2、手臂步进电机4及电机驱动机构电性连接；所述红外线探测器15设置在头部3的眼睛部位，所述扬声器14设置在头部3的嘴巴部位。
工作原理：使用时，通过遥控系统控制，手臂步进电机4驱动手臂5摆动，头部步进电机2用于驱动头部360°转动，电机驱动机构用于驱动前驱动轮8，控制机器人玩具的移动，红外线探测器15用于感知与物体之间的距离，防止发生碰撞，发条驱动机构用于在没有电池的情况下提供动力输出，用于控制后驱动轮9转动，该实用新型提高两种动力输出，用于应对在电池用完的情况下，机器人玩具同样可进行移动，同时红外线探测器15可以控制与物体之间的距离，提高玩具的智能化。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种带有感应的可遥控智能机器人玩具，包括机器人主体（1）和无线遥控器，其特征在于：所述机器人主体（1）包括头部（3）、身体部（6）和行走机构，所述头部（3）内设有红外线探测器（15）和扬声器（14），所述头部（3）通过活动轴（13）与所述身体部（6）活动连接，所述活动轴（13）上设有头部步进电机（2），所述身体部（6）内设有蓄电池（16）和控制电路板（12），所述控制电路板（12）上设置有无线接收模块和控制芯片，所述身体部（6）的两侧活动设置有手臂（5），所述手臂（5）与通过手臂步进电机（4）与身体部（6）传动连接，所述行走机构包括电机驱动机构、发条驱动机构和履带（7），所述履带（7）包括前驱动轮（8）和后驱动轮（9）。
2.根据权利要求1所述的一种带有感应的可遥控智能机器人玩具，其特征在于：所述电机驱动机构包括驱动电机（10），所述驱动电机（10）通过皮带与所述前驱动轮（8）传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有感应的可遥控智能机器人玩具，其特征在于：所述发条驱动机构包括发条（11），所述发条（11）与所述后驱动轮（9）啮合传动。
4.根据权利要求1所述的一种带有感应的可遥控智能机器人玩具，其特征在于：所述控制电路板（12）分别与所述红外线探测器（15）、扬声器（14）、头部步进电机（2）、手臂步进电机（4）及电机驱动机构电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种带有感应的可遥控智能机器人玩具，其特征在于：所述红外线探测器（15）设置在头部（3）的眼睛部位，所述扬声器（14）设置在头部（3）的嘴巴部位。
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| CN201720025190.1U CN206444169U (zh) | 2017-01-10 | 2017-01-10 | 一种带有感应的可遥控智能机器人玩具 |
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Publications (1)
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| CN206444169U true CN206444169U (zh) | 2017-08-29 |
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2017
- 2017-01-10 CN CN201720025190.1U patent/CN206444169U/zh not_active Expired - Fee Related
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