CN206439360U - 一种机器人专用的防撞防摩擦的滚轴丝杠 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人专用的防撞防摩擦的滚轴丝杠，包括滚轴，所述滚轴的外表设置有梯形螺纹，且丝杠螺母安装在滚轴上，所述丝杠螺母的外圈和内环之间设置有缓冲圈，且内环中设置有导珠孔，所述丝杠螺母的两端分别固定有后端盖和套环，且后端盖和套环均与丝杠螺母内的内环之间通过紧固螺钉固定连接，所述滚轴与套环之间设置有花键，所述内环与梯形螺纹之间设置有密封胶条，且梯形螺纹中设置有滚珠，所述丝杠螺母中设置有进油孔，且进油孔的进油口处安装有木塞。本实用新型在丝杠螺母内部设置有缓冲垫和进进油孔，在滚轴丝杠受到撞击时避免滚轴丝杠内部零件受到冲击，并且对滚轴进行润滑，以此来延长滚轴丝杠的使用寿命。

Description

一种机器人专用的防撞防摩擦的滚轴丝杠

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种机器人专用的防撞防摩擦的滚轴丝杠。

背景技术

滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，，对于现代工业，机器人的发展迅速，作为机器人重要零件的组成部分，使得人们对滚珠丝杠的要求愈发的严格，机器人常常运用在危险或者工作强度大且精度较高的作业，在高强度的劳作下将会使得装置内部磨损，然而在工作中难免会受到碰撞，但是滚轴丝杠作为精密度较高的传动元件，小小的碰撞和装置内部的磨损往往使得整个装置的精确度降低影响加工产品的质量。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人专用的防撞防摩擦的滚轴丝杠，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是；本装置的丝杠螺母内部设置有缓冲垫和进油孔，在滚轴丝杠受到撞击时避免滚轴丝杠内部零件受到冲击，并且对滚轴进行润滑，以此来延长滚轴丝杠的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人专用的防撞防摩擦的滚轴丝杠，包括滚轴，所述滚轴的外表设置有梯形螺纹，且丝杠螺母安装在滚轴上，所述丝杠螺母的外圈和内环之间设置有缓冲圈，且内环中设置有导珠孔，所述丝杠螺母的两端分别固定有后端盖和套环，且后端盖和套环均与丝杠螺母内的内环之间通过紧固螺钉固定连接，所述滚轴与套环之间设置有花键，所述内环与梯形螺纹之间设置有密封胶条，且梯形螺纹中设置有滚珠，所述丝杠螺母中设置有进油孔，且进油孔的进油口处安装有木塞。

优选的，所述丝杠螺母分别与后端盖和套环之间设置有密封圈。

优选的，所述进油孔穿过缓冲圈和内环与导珠孔连通。

优选的，所述导珠孔的直径和梯形螺纹的螺距相同。

优选的，所述丝杠螺母、滚轴和滚珠均为不锈钢材质构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备设计精巧，广泛运用于各种工业设备和精密仪器，滚轴表面的凹槽为梯形螺纹，对力的扩散能力较高，极大提高了装置的使用寿命，并且在丝杠螺母内设置有进油孔，能够及时的添加润滑油，降低装置内部的摩擦力，使得装置在使用时更加的顺畅，并且丝杠螺母分别与后端盖和套环之间设置有密封圈、内环与梯形螺纹之间设置有密封胶条，防止润滑油的外泄，并且具有一定的防尘能力，在电动机的带动下滚珠在梯形螺纹和导珠孔内循环移动，产生的内力使得变丝杠螺母前后移动，具有这种能力从而运用到各种机器中，本装置的零件均采用光整加工，极大的减小了装置内部的摩擦力，而且装置表面整洁美观。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图中：1-滚轴；2-梯形螺纹；3-紧固螺钉；4-滚珠；5-丝杠螺母；6-密封圈；7-花键；8-缓冲圈；9-进油孔；10-木塞；11-导珠孔；12-后端盖；13-密封胶条；14-套环；15-外圈；16-内环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人专用的防撞防摩擦的滚轴丝杠，包括滚轴1，滚轴1的外表设置有梯形螺纹2，且丝杠螺母5安装在滚轴1上，丝杠螺母5的外圈15和内环16之间设置有缓冲圈8，且内环16中设置有导珠孔11，丝杠螺母5的两端分别固定有后端盖12和套环14，且后端盖12和套环14均与丝杠螺母5内的内环16之间通过紧固螺钉3固定连接，滚轴1与套环14之间设置有花键7，内环16与梯形螺纹2之间设置有密封胶条13，且梯形螺纹2中设置有滚珠4，丝杠螺母5中设置有进油孔9，且进油孔9的进油口处安装有木塞10，丝杠螺母5分别与后端盖12和套环14之间设置有密封圈6，进油孔9穿过缓冲圈8和内环16与导珠孔11连通，导珠孔11的直径和梯形螺纹2的螺距相同，丝杠螺母5、滚轴1和滚珠4均为不锈钢材质构件。

工作原理：本装置可用于搬运机器人、焊接机器人和打孔机器人等机器人的手臂或者行走装置上，可通过电机带动滚轴1旋转，从而使得滚珠4在滚轴1的梯形螺纹2内移动，然而滚珠4的运动空间仅仅限制在丝杠螺母5内部，即滚珠4从丝杠螺母5覆盖的梯形螺纹2到导珠孔11内循环运动，滚珠4产生的内作用力将推动丝杠螺母5前进或者后退，将扭转力改变为前后的推力，即改变力的方向，进油孔9穿过缓冲圈8和内环16与导珠孔11连通，用于对装置添加润滑油，而密封圈6和密封胶条13则是防止润滑油外漏，对整个装置起辅助作用，缓冲圈8则减小在装置被撞击时零件之间的相互作用力。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种机器人专用的防撞防摩擦的滚轴丝杠，包括滚轴(1)，其特征在于：所述滚轴(1)的外表设置有梯形螺纹(2)，且丝杠螺母(5)安装在滚轴(1)上，所述丝杠螺母(5)的外圈(15)和内环(16)之间设置有缓冲圈(8)，且内环(16)中设置有导珠孔(11)，所述丝杠螺母(5)的两端分别固定有后端盖(12)和套环(14)，且后端盖(12)和套环(14)均与丝杠螺母(5)内的内环(16)之间通过紧固螺钉(3)固定连接，所述滚轴(1)与套环(14)之间设置有花键(7)，所述内环(16)与梯形螺纹(2)之间设置有密封胶条(13)，且梯形螺纹(2)中设置有滚珠(4)，所述丝杠螺母(5)中设置有进油孔(9)，且进油孔(9)的进油口处安装有木塞(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人专用的防撞防摩擦的滚轴丝杠，其特征在于：所述丝杠螺母(5)分别与后端盖(12)和套环(14)之间设置有密封圈(6)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人专用的防撞防摩擦的滚轴丝杠，其特征在于：所述进油孔(9)穿过缓冲圈(8)和内环(16)与导珠孔(11)连通。

4.根据权利要求1所述的一种机器人专用的防撞防摩擦的滚轴丝杠，其特征在于：所述导珠孔(11)的直径和梯形螺纹(2)的螺距相同。

5.根据权利要求1所述的一种机器人专用的防撞防摩擦的滚轴丝杠，其特征在于：所述丝杠螺母(5)、滚轴(1)和滚珠(4)均为不锈钢材质构件。