CN206425770U - 中槽塑胶件装配机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种中槽塑胶件装配机构，旨在提供一种可实现中槽塑胶件自动装配，避免人工手动装配出现漏装以及中槽塑胶件装配方位不对，导致后续返工的问题的中槽塑胶件装配机构。它包括机架；设置在机架上的伞管夹持机构，伞管夹紧机构包括用于夹持伞管的气动手指；用于输送中槽塑胶件的震动送料盘，震动送料盘上设有螺旋上升的中槽塑胶件输送轨道，中槽塑胶件输送轨道上端的出料口处设有中槽塑胶件承接块；以及中槽塑胶件推装机构，所述中槽塑胶件推装机构包括用于推动置于中槽塑胶件承接块上的中槽塑胶件的中槽塑胶件推杆及设置在机架上用于推移所述中槽塑胶件推杆的推装气缸。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种伞管装配装置，具体涉及一种伞管上的中槽塑胶件装配机构。
背景技术
目前，国内的伞管装配基本还处于人工手动装配的状态，通常采用企业自身手动装配的状态或者采用劳务外包的形式手动装配状态。伞管装配包括若干工序，其中的中槽塑胶件装配工序（即将中槽塑胶件套装到伞管上）采用人工手动装配往往容易出现漏装，以及中槽塑胶件装配方位不对（中槽塑胶件应朝上的一端装成朝下等），导致后续返工问题，影响装配效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种可实现中槽塑胶件自动装配，避免人工手动装配出现漏装以及中槽塑胶件装配方位不对，导致后续返工的问题的中槽塑胶件装配机构。
本实用新型的技术方案是：
一种中槽塑胶件装配机构包括：机架；设置在机架上的伞管夹持机构，伞管夹紧机构包括用于夹持伞管的气动手指；用于输送中槽塑胶件的震动送料盘，震动送料盘上设有螺旋上升的中槽塑胶件输送轨道，中槽塑胶件输送轨道上端的出料口处设有中槽塑胶件承接块；以及中槽塑胶件推装机构，所述中槽塑胶件推装机构包括用于推动置于中槽塑胶件承接块上的中槽塑胶件的中槽塑胶件推杆及设置在机架上用于推移所述中槽塑胶件推杆的推装气缸。
本方案的中槽塑胶件装配机构可实现中槽塑胶件自动装配，避免人工手动装配出现漏装以及中槽塑胶件装配方位不对，导致后续返工的问题。
作为优选，中槽塑胶件承接块包括中槽塑胶件支撑块及设置在中槽塑胶件支撑块的一侧的竖直导向限位板，且中槽塑胶件输送轨道上端的出料口与竖直导向限位板位于中槽塑胶件支撑块的相对两侧。本方案结构的中槽塑胶件承接块能够稳定的承接由中槽塑胶件输送轨道上端的出料口输出的中槽塑胶件。
作为优选，还包括气吹装置，气吹装置包括吹气嘴，吹气嘴位于中槽塑胶件支撑块的正上方，且吹气嘴朝气动手指方向吹气。本方案的气吹装置可以通过吹起的方式移动套装在伞管上的中槽塑胶件的位置，使中槽塑胶件处于合适的位置。
作为优选，中槽塑胶件推杆的端面上设有与中槽塑胶件推杆同轴的限位插杆，限位插杆位于中槽塑胶件推杆与气动手指之间。本方案的限位插杆有利于将中槽塑胶件稳定的推装到伞管上。
作为优选，中槽塑胶件支撑块的一侧还设有旋转限位板，旋转限位板通过水平轴杆转动设置在中槽塑胶件支撑块上，并且水平轴杆上设有使旋转限位板往上旋转并抵靠在中槽塑胶件支撑块的侧面上的扭簧，所述旋转限位板位于中槽塑胶件支撑块与气动手指之间，所述水平轴杆与竖直导向限位板相垂直，所述竖直导向限位板与中槽塑胶件推杆相平行。本方案结构的旋转限位板结构能够在不影响中槽塑胶件装配的情况下，对中槽塑胶件支撑块上的中槽塑胶件进行限位，进一步保证中槽塑胶件承接块上承接的中槽塑胶件的稳定性。
作为优选，中槽塑胶件推杆与气动手指上夹持的伞管同轴分布。本方案有利于将中槽塑胶件稳定的推装到伞管上。
作为优选，中槽塑胶件推装机构还包括设置在机架上的推杆导向通孔，所述中槽塑胶件推杆穿过推杆导向通孔。本方案有利于提高中槽塑胶件推杆移动的稳定性。
作为优选，气动手指为两个，两个气动手指位于同一高度。
作为优选，气动手指具有两个用于夹持伞管的夹指，两夹指的相对两侧面上设有水平延伸的伞管夹持通槽。
本实用新型的有益效果是：可实现中槽塑胶件自动装配，避免人工手动装配出现漏装以及中槽塑胶件装配方位不对，导致后续返工的问题，保证中槽塑胶件的装配符合要求。
附图说明
图1是本实用新型的中槽塑胶件装配机构一种结构示意图。
图2是图1中A处的局部放大图。
图中：机架1；
伞管夹持机构2，气动手指2.1，夹指2.2；
中槽塑胶件承接块3，中槽塑胶件支撑块3.1，竖直导向限位板3.2，水平轴杆3.3，旋转限位板3.4；
中槽塑胶件推装机构4，中槽塑胶件推杆4.1，推装气缸4.2，限位插杆4.3，推杆导向通孔4.4；
中槽塑胶件输送轨道5；
吹气嘴6。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1所示，一种中槽塑胶件装配机构包括：机架1；设置在机架上的伞管夹持机构2；气吹装置；用于输送中槽塑胶件的震动送料盘（震动送料盘为现有技术图中未示出）；以及中槽塑胶件推装机构4。
伞管夹紧机构包括用于夹持伞管的气动手指2.1。气动手指竖直设置。气动手指为两个，两个气动手指位于同一高度。气动手指具有两个用于夹持伞管的夹指2.2，两夹指的相对两侧面上设有水平延伸的伞管夹持通槽。
如图1、图2所示，震动送料盘上设有螺旋上升的中槽塑胶件输送轨道5。中槽塑胶件输送轨道上端的出料口处设有中槽塑胶件承接块3。中槽塑胶件承接块用于承接由中槽塑胶件输送轨道的出料口输出的中槽塑胶件。中槽塑胶件承接块包括中槽塑胶件支撑块3.1及设置在中槽塑胶件支撑块的一侧的竖直导向限位板3.2，且中槽塑胶件输送轨道上端的出料口与竖直导向限位板位于中槽塑胶件支撑块的相对两侧。
中槽塑胶件支撑块的一侧还设有旋转限位板3.4。旋转限位板通过水平轴杆3.3转动设置在中槽塑胶件支撑块上，并且水平轴杆上设有使旋转限位板往上旋转并抵靠在中槽塑胶件支撑块的侧面上的扭簧。旋转限位板位于中槽塑胶件支撑块与气动手指之间。水平轴杆与竖直导向限位板相垂直。
中槽塑胶件推装机构包括用于推动置于中槽塑胶件承接块上的中槽塑胶件的中槽塑胶件推杆4.1、设置在机架上的推杆导向通孔4.4及设置在机架上用于推移所述中槽塑胶件推杆的推装气缸4.2。中槽塑胶件推杆穿过推杆导向通孔。中槽塑胶件推杆的端面上设有与中槽塑胶件推杆同轴的限位插杆4.3，限位插杆位于中槽塑胶件推杆与气动手指之间。限位插杆的外径小于中槽塑胶件的内径。中槽塑胶件推杆与竖直导向限位板相平行。中槽塑胶件推杆与气动手指上夹持的伞管同轴分布。
气吹装置包括吹气嘴6。吹气嘴位于中槽塑胶件支撑块的正上方。吹气嘴朝气动手指方向吹气，且吹气嘴的朝斜向下方向吹气。
本实施例的中槽塑胶件装配机构的具体工作如下：
第一，中槽塑胶件放置在震动送料盘内，震动送料盘通过螺旋上升的中槽塑胶件输送轨道实现中槽塑胶件的逐个自动上料；中槽塑胶件输送轨道上的中槽塑胶件通过中槽塑胶件输送轨道上端的出料口输出到中槽塑胶件支撑块上（竖直导向限位板与旋转限位板对中槽塑胶件支撑块上的中槽塑胶件进行限位）。
同时，气动手指通过夹指夹持伞管，气动手指上的伞管夹持在伞管夹持通槽内，且气动手指夹持的伞管处于水平状态。
第二，推装气缸动作，通过中槽塑胶件推杆将置于中槽塑胶件支撑块上的中槽塑胶件往伞管方向推动；在这个过程中，限位插杆先插入中槽塑胶件的孔内，对中槽塑胶件进行限位，然后通过中槽塑胶件推杆推动中槽塑胶件。
当中槽塑胶件通过弹性限位板时，弹性限位板往下旋转，使中槽塑胶件能顺利通过弹性限位板；
接着，中槽塑胶件装入伞管内；
再接着，推装气缸带动中槽塑胶件推杆复位，弹性限位板回弹复位；同时，气吹装置的吹气嘴吹气，通过吹起的方式移动套装在伞管上的中槽塑胶件的位置，使中槽塑胶件处于合适的位置；然后停止吹气，完成中槽塑胶件安装。本实施例可实现中槽塑胶件自动装配，避免人工手动装配出现漏装以及中槽塑胶件装配方位不对，导致后续返工的问题，保证中槽塑胶件的装配符合要求。
Claims (9)
1.一种中槽塑胶件装配机构，其特征是，包括：
机架；
设置在机架上的伞管夹持机构，伞管夹紧机构包括用于夹持伞管的气动手指；
用于输送中槽塑胶件的震动送料盘，震动送料盘上设有螺旋上升的中槽塑胶件输送轨道，中槽塑胶件输送轨道上端的出料口处设有中槽塑胶件承接块；以及
中槽塑胶件推装机构，所述中槽塑胶件推装机构包括用于推动置于中槽塑胶件承接块上的中槽塑胶件的中槽塑胶件推杆及设置在机架上用于推移所述中槽塑胶件推杆的推装气缸。
2.根据权利要求1所述的中槽塑胶件装配机构，其特征是，所述中槽塑胶件承接块包括中槽塑胶件支撑块及设置在中槽塑胶件支撑块的一侧的竖直导向限位板，且中槽塑胶件输送轨道上端的出料口与竖直导向限位板位于中槽塑胶件支撑块的相对两侧。
3.根据权利要求1所述的中槽塑胶件装配机构，其特征是，还包括气吹装置，气吹装置包括吹气嘴，吹气嘴位于中槽塑胶件支撑块的正上方，且吹气嘴朝气动手指方向吹气。
4.根据权利要求1或2或3所述的中槽塑胶件装配机构，其特征是，所述中槽塑胶件推杆的端面上设有与中槽塑胶件推杆同轴的限位插杆，限位插杆位于中槽塑胶件推杆与气动手指之间。
5.根据权利要求1或2或3所述的中槽塑胶件装配机构，其特征是，所述中槽塑胶件支撑块的一侧还设有旋转限位板，旋转限位板通过水平轴杆转动设置在中槽塑胶件支撑块上，并且水平轴杆上设有使旋转限位板往上旋转并抵靠在中槽塑胶件支撑块的侧面上的扭簧，所述旋转限位板位于中槽塑胶件支撑块与气动手指之间，所述水平轴杆与竖直导向限位板相垂直，所述竖直导向限位板与中槽塑胶件推杆相平行。
6.根据权利要求1或2或3所述的中槽塑胶件装配机构，其特征是，所述中槽塑胶件推杆与气动手指上夹持的伞管同轴分布。
7.根据权利要求1或2或3所述的中槽塑胶件装配机构，其特征是，所述中槽塑胶件推装机构还包括设置在机架上的推杆导向通孔，所述中槽塑胶件推杆穿过推杆导向通孔。
8.根据权利要求1或2或3所述的中槽塑胶件装配机构，其特征是，所述气动手指为两个，两个气动手指位于同一高度。
9.根据权利要求1或2或3所述的中槽塑胶件装配机构，其特征是，所述气动手指具有两个用于夹持伞管的夹指，两夹指的相对两侧面上设有水平延伸的伞管夹持通槽。
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| CN110052827A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-07-26 | 杭州晟泉智能控制有限公司 | 伞柄组件的装配系统 |
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