CN206417602U - 一种新型产品定位及搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型产品定位及搬运装置，本体、设备防护罩、流道阻挡机构、搬运模组、测试机构和感应装置，所述的本体为长方体支架，所述设备防护罩位于所述主体的正面，所述流道阻挡机构、搬运模组、测试机构均位于所述的主体形成的长方体内部，且所述流道阻挡机构位于所述的主体形成的长方体内部的底部，所述搬运模组位于所述长方体内部的顶部，所述感应装置安装于所述主体的底部侧面位于所述流道阻挡机构的上方，所述测试机构位于所述流道阻挡机构的上方。通过上述方式，本实用新型提供的新型产品定位及搬运装置，通过使用通用的产品定位及搬运机构,实现本站位的无人化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械制品，特别是涉及新型产品定位及搬运装置。
背景技术
在现有技术中，各种功能自动化的机械并不少，但是对于新型产品定位及搬运装置来说，还需要进一步加强。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是如何提供一种通过使用通用的产品定位及搬运机构,实现本站位的无人化生产的新型产品定位及搬运装置设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种新型产品定位及搬运装置，包括：本体、设备防护罩、流道阻挡机构、搬运模组、测试机构和感应装置，所述的本体为长方体支架，所述设备防护罩位于所述本体的正面，所述流道阻挡机构、搬运模组、测试机构均位于所述的本体形成的长方体内部，且所述流道阻挡机构位于所述的本体形成的长方体内部的底部，所述搬运模组位于所述长方体内部的的顶部，所述感应装置安装于所述本体的底部侧面且位于所述流道阻挡机构的上方，所述测试机构位于所述流道阻挡机构的上方。
在一个较佳实施例中，所述搬运模组包含有X轴、Y轴、Z轴、第一安装支架和搬运夹爪，所述第一安装支架位于X轴、Y轴所形成的平面上，所述搬运夹爪位于Z轴上。
在一个较佳实施例中，所述搬运夹爪包含有夹爪气缸、导向线轨和若干夹爪，所述夹爪位于所述搬运夹爪的底部，所述夹爪气缸位于所述搬运夹爪的顶部，所述导向线轨位于所述夹爪的顶部。
在一个较佳实施例中，所述感应装置包含有第二安装支架、安装本体、第一安全光栅、第二安全光栅、上层、下层，所述安装本体位于所述第二安装支架顶平面，所述上层、下层分别位于所述安装本体的上部分和下部分，所述第一安全光栅、第二安全光栅位于所述的安装本体的上部分和下部分，且位于所述上层、下层的侧面，与上层、下层方向相垂直。
在一个较佳实施例中，所述流道阻挡机构包含有第一分料区、取料区、备料区和第二分料区，所述第一分料区、取料区、备料区和第二分料区按顺序依次相邻排列。
在一个较佳实施例中，所述设备防护罩包含有安全门、第一锁扣、把手、上开安全门、防护罩、急停按钮、显示器和第二锁扣，所述第一锁扣、把手均位于所述安全门的下边缘，所述安全门位于所述上开安全门的正面，所述显示器位于所述上开安全门的上方，所述第二锁扣、急停按钮均位于显示器的一侧，所述安全门为侧开。
本实用新型的有益效果是：通过使用通用的产品定位及搬运机构,实现本站位的无人化生产。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型新型产品定位及搬运装置一具体实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型新型产品定位及搬运装置一具体实施例的整体结构侧面示意图；
图3是本实用新型新型产品定位及搬运装置一具体实施例的搬运模组结构示意图；
图4是本实用新型新型产品定位及搬运装置一具体实施例的搬运夹爪结构示意图；
图5是本实用新型新型产品定位及搬运装置一具体实施例的流道阻挡机构结构示意图；
图6是本实用新型新型产品定位及搬运装置一具体实施例的感应装置结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，在本实用新型的一个具体实施例中提供一种新型产品定位及搬运装置，所述的新型产品定位及搬运装置包括：本体1、设备防护罩2、流道阻挡机构3、搬运模组4、测试机构5和感应装置6，所述的本体1为长方体支架，所述设备防护罩2位于所述本体的正面，所述流道阻挡机构3、搬运模组4、测试机构5均位于所述的本体形成的长方体内部，且所述流道阻挡机构3位于所述的本体形成的长方体内部的底部，所述搬运模组4位于所述长方体内部的的顶部，所述感应装置6安装于所述本体的底部侧面且位于所述流道阻挡机构3的上方，所述测试机构5位于所述流道阻挡机构3的上方。
所述搬运模组4包含有X轴41、Y轴42、Z轴43、第一安装支架45和搬运夹爪44，所述第一安装支架45位于X轴41、Y轴42所形成的平面上，所述搬运夹爪44位于Z轴43上。
所述搬运夹爪包含有夹爪气缸401、导向线轨402和若干夹爪403，所述夹爪403位于所述搬运夹爪的底部，所述夹爪气缸401位于所述搬运夹爪的顶部，所述导向线轨402位于所述夹爪403的顶部。
所述感应装置6包含有第二安装支架61、安装本体62、第一安全光栅63、第二安全光栅64、上层65、下层66，所述安装本体62位于所述第二安装支架61顶平面，所述上层65、下层66分别位于所述安装本体62的上部分和下部分，所述第一安全光栅63、第二安全光栅64位于所述的安装本体62的上部分和下部分，且位于所述上层65、下层66的侧面，与上层65、下层66方向相垂直。
所述流道阻挡机构3包含有第一分料区31、取料区32、备料区33和第二分料区34，所述第一分料区31、取料区32、备料区33和第二分料区34按顺序依次相邻排列。
所述设备防护罩2包含有安全门21、第一锁扣22、把手23、上开安全门24、防护罩25、急停按钮26、显示器27和第二锁扣28，所述第一锁扣22、把手23均位于所述安全门21的下边缘，所述安全门21位于所述上开安全门24的正面，所述显示器27位于所述上开安全门24的上方，所述第二锁扣28、急停按钮26均位于显示器27的一侧，所述安全门21为侧开。
因此，本实用新型具有以下优点：通过使用通用的产品定位及搬运机构,实现本站位的无人化生产。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种新型产品定位及搬运装置，其特征在于，包括：本体（1）、设备防护罩（2）、流道阻挡机构（3）、搬运模组（4）、测试机构（5）和感应装置（6），所述的本体为长方体支架，所述设备防护罩位于所述本体的正面，所述流道阻挡机构、搬运模组、测试机构均位于所述的本体形成的长方体内部，且所述流道阻挡机构位于所述的本体形成的长方体内部的底部，所述搬运模组位于所述长方体内部的顶部，所述感应装置安装于所述本体的底部侧面且位于所述流道阻挡机构的上方，所述测试机构位于所述流道阻挡机构的上方。
2.根据权利要求1所述的新型产品定位及搬运装置，其特征在于，所述搬运模组包含有X轴（41）、Y轴（42）、Z轴（43）、第一安装支架（45）和搬运夹爪（44），所述第一安装支架位于X轴、Y轴所形成的平面上，所述搬运夹爪位于Z轴上。
3.根据权利要求1所述的新型产品定位及搬运装置，其特征在于，所述搬运夹爪包含有夹爪气缸（401）、导向线轨（402）和若干夹爪（403），所述夹爪位于所述搬运夹爪的底部，所述夹爪气缸位于所述搬运夹爪的顶部，所述导向线轨位于所述夹爪的顶部。
4.根据权利要求1所述的新型产品定位及搬运装置，其特征在于，所述感应装置包含有第二安装支架（61）、安装本体（62）、第一安全光栅（63）、第二安全光栅（64）、上层（65）、下层（66），所述安装本体位于所述第二安装支架顶平面，所述上层、下层分别位于所述安装本体的上部分和下部分，所述第一安全光栅、第二安全光栅位于所述的安装本体的上部分和下部分，且位于所述上层、下层的侧面，与上层、下层方向相垂直。
5.根据权利要求1所述的新型产品定位及搬运装置，其特征在于，所述流道阻挡机构包含有第一分料区（31）、取料区（32）、备料区（33）和第二分料区（34），所述第一分料区、取料区、备料区和第二分料区按顺序依次相邻排列。
6.根据权利要求1所述的新型产品定位及搬运装置，其特征在于，所述设备防护罩包含有安全门（21）、第一锁扣（22）、把手（23）、上开安全门（24）、防护罩（25）、急停按钮（26）、显示器（27）和第二锁扣（28），所述第一锁扣、把手均位于所述安全门的下边缘，所述安全门位于所述上开安全门的正面，所述显示器位于所述上开安全门的上方，所述第二锁扣、急停按钮均位于显示器的一侧，所述安全门为侧开。
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2016
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