CN205345455U - 一种码垛设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种码垛设备，包括，与清分扎把机数量一致的码垛仓；用于输送所述清分扎把机输出的钞把的输送装置；用于识别所述输送装置所输送的钞把上的机位信息，且根据所述机位信息将同一所述清分扎把机输出的所述钞把移至同一码垛仓的移载装置。本申请提供的码垛装置，提高码垛处理效率的同时，占地面积小，纸币码垛处理成本低，且处理后的纸币能够追溯到具体的银行和清分的工作人员本人。

Description

一种码垛设备

技术领域

本申请涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种码垛设备。

背景技术

纸币的处理是指将纸币经过清分过后，将纸币进行扎把、码垛以及束膜，然后在配送至各网点。纸币的码垛是纸币处理过程中较为重要的一环。

现钞在流通的过程中，商业银行每天会对回笼的现钞进行清分，经清分后的现钞才能继续投放市场进行流通。有关现钞的清分标准和规范人民银行有详细的规定，核心思想是谁清分谁负责，能够追溯到具体的银行和清分的工作人员本人。

传统的纸币处理是手工操作，基本方法是清分机清分完成后，由清分人员手动扎把，一般一万一把，在腰条上加盖清分工作人员的人名章，再进行码垛，按十万一捆处理，每捆必须是同一人处理，工作人员劳动强度大，且处理效率低。

后来出现一种码垛设备，通过将几台清分机串联，自动完成清分、扎把，经过输送再集中进行码垛，然后进行捆扎或封包处理，大大提升了纸币处理的效率。然而，由于清分机的数量为多台，且同时工作，因此，清分后的纸币在码垛过程中会混在一起，后续处理后，无法追溯到具体的银行和清分的工作人员本人。

为了解决上述问题，后来出现的纸币处理设备，对每一台清分机均设置有码垛设备及后续处理设备，使得每台清分机输出的纸币能够由对应的码垛设备进行处理。

然而，码垛设备与后续处理设备占地面积较大，每台清分机相应配置码垛设备及后续处理设备，占地面积大大增加，且纸币处理的成本也大大增加。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种码垛设备，提高码垛处理效率的同时，占地面积小，纸币码垛处理成本低，且处理后的纸币能够追溯到具体的银行和清分的工作人员本人。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种码垛设备，包括，

与清分扎把机数量一致的码垛仓；

用于输送所述清分扎把机输出的钞把的输送装置；

用于识别所述输送装置所输送的钞把上的机位信息，且根据所述机位信息将同一所述清分扎把机输出的所述钞把移至同一码垛仓的移载装置。

优选地，所述移载装置包括，

用于识别所述钞把上的机位信息的OCR识别机构；

根据所述OCR识别机构所识别的机位信息，将所述钞把阻挡至与所述码垛仓对应位置的阻挡机构；

用于将所述输送装置上被阻挡的所述钞把移至所述码垛仓的钞把移动机构。

优选地，所述钞把移动机构包括，

用于抓取所述输送装置上被阻挡的所述钞把的夹具；

与所述夹具连接，用于驱动所述夹具在三维方向直线移动的夹具驱动机构。

优选地，所述夹具驱动机构包括，

固定连接在所述夹具上，且竖直设置的竖直气缸；

与所述竖直气缸固定连接，且水平设置的第一水平气缸，所述第一水平气缸使得所述竖直气缸沿垂直于所述输送装置的方向水平移动；

与所述第一水平气缸固定连接，且水平设置的第二水平气缸，所述第二水平气缸使得所述第一水平气缸沿所述输送装置上钞把移动的方向水平移动。

优选地，在所述夹具上还设置有旋转机构，所述旋转机构用于将所述夹具进行180°旋转，以使进入所述码垛仓中的钞把有二分之一经过旋转。

优选地，所述输送装置包括，第一输送机构、第二输送机构与刮动机构，所述第一输送机构与所述第二输送机构平行设置且输送方向相反，所述第一输送机构用于输送所述清分扎把机输出的钞把，所述刮动机构用于将所述第一输送机构上的钞把移动至所述第二输送机构上。

优选地，所述阻挡机构包括，设置在所述第二输送机构上的挡板与用于驱动所述挡板竖直移动的阻挡气缸，所述阻挡气缸安装在所述第二输送机构上。

优选地，所述刮动机构包括，刮板与用于驱动所述刮板的刮动气缸，所述刮动气缸安装在所述第一输送机构上。

本实用新型提供的码垛设备，由于设置有与清分扎把机数量一致的码垛仓，且设置有用于识别输送装置所输送的钞把上的机位信息，根据机位信息将同一清分扎把机输出的钞把移至同一码垛仓的移载装置。为了提高纸币处理的效率，串联多台清分扎把机，多台清分扎把机输出的钞把通过输送装置输送然后进行码垛处理，移载装置能够识别每个钞把上的机位信息，即移载装置能够判定每个钞把来自哪台清分机，然后根据机位信息，将同一清分扎把机输出的钞把移至同一码垛仓内。如此，能够将多台清分扎把机输出的钞把分开码垛，进行后续处理后，能够追溯到具体的银行和清分的工作人员本人，且提高处理效率的同时，减小设备的占地面积，纸币码垛处理成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的未安装钞把移动机构的码垛设备的俯视图；

图2为本实用新型实施例中第二输送机构的侧视图；

图3为本实用新型实施例中钞把移动机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种码垛设备，包括，与清分扎把机数量一致的码垛仓1；用于输送清分扎把机输出的钞把的输送装置2；用于识别输送装置2所输送的钞把上的机位信息，且根据机位信息将同一清分扎把机输出的钞把移至同一码垛仓1的移载装置3。

本实用新型提供的码垛设备，由于设置有与清分扎把机数量一致的码垛仓1，且设置有用于识别输送装置2所输送的钞把上的机位信息，根据机位信息将同一清分扎把机输出的钞把移至同一码垛仓的移载装置3。多台清分扎把机输出的钞把通过输送装置2输送然后进行码垛处理，移载装置3能够识别每个钞把上的机位信息，即移载装置3能够判定每个钞把来自哪台清分机，然后根据机位信息，将同一清分扎把机输出的钞把移至同一码垛仓1内。如此，能够将多台清分扎把机输出的钞把分开码垛，进行后续处理后，能够追溯到具体的银行和清分的工作人员本人，便于追责，且提高处理效率的同时，减小设备的占地面积，纸币码垛处理成本低。

本实施例中，移载装置3包括，用于识别钞把上的机位信息的OCR识别机构31；根据OCR识别机构31所识别的机位信息，将钞把阻挡至与码垛仓1对应位置的阻挡机构32；用于将输送装置2上被阻挡的钞把移至码垛仓1的钞把移动机构33。

当OCR识别机构31识别钞把上清分扎把机的机位信息后，能够判断出该钞把来自哪台清分扎把机，然后阻挡机构32将该钞把阻挡至对应的码垛仓1的位置，最后通过钞把移动机构33将被阻挡的钞把移至对应的码垛仓1内。

为了更清楚说明移载装置3的工作过程，下面举例说明：

如清分扎把机设置有4台，其编号分别为a、b、c、d那么，码垛仓1也设置有4个，其编号为a＇、b＇、c＇、d＇，OCR识别机构31扫描输送装置2输送的钞把，具体扫描钞把上腰条上的信息，腰条上印有清分扎把机的机位信息，也有工作人员的信息，通过扫描腰条上的机位信息判断钞把来自哪个清分扎把机，如钞把来自编号为c的清分扎把机，则阻挡机构32将该钞把阻挡至与编号为c＇对应的位置，此时，该钞把停止运动，钞把移动机构33将该钞把移至编号为c＇的码垛仓内，从而实现将不同清分扎把机输出的钞把移至同一码垛仓内的目的。

其中，钞把移动机构33优选包括，用于抓取输送装置2上被阻挡的钞把的夹具331；与夹具331连接，用于驱动夹具331在三维方向下线移动的夹具驱动机构332。

更进一步地，夹具驱动机构332包括，固定连接在夹具331上，且竖直设置的竖直气缸303；与竖直气缸303固定连接，且水平设置的第一水平气缸301，第一水平气缸301使得竖直气缸303沿垂下于输送装置2的方向水平移动；与第一水平气缸301固定连接，且水平设置的第二水平气缸302，第二水平气缸302使提第一水平气缸301沿输送装置2上钞把移动的方向水平移动。

当钞把被阻挡机构32阻挡后，第二水平气缸302沿钞把移动的方向水平移动，移动至钞把对应的码垛仓的正上方，然后第一水平气缸302垂直于输送装置移动，使得夹具331处于钞把的正上方，竖直气缸303向下竖直移动，直至将钞把夹住，然后竖直气缸303竖直向上移动，第一水平气缸302回移，使夹持有钞把的夹具331处于码垛仓1的正上方，最后竖直气缸303向下竖直移动将钞把放在码垛仓1内。

本实施例中，在夹具上还设置有旋转机构304，旋转机构304用于将夹具进行180°旋转，以使进入码垛仓1中的钞把有二分之一经过旋转。

钞把在码垛的过程中，由于每个钞把的束带在钞把的同一位置，因此，码垛的过程中，钞把上的腰条在同一位置叠加，导致钞把两边高度不一致，从而使码垛后的钞把不整齐，且容易出现钞把成捆倒散的问题。

本实施提供的旋转机构304能够将输送装置上被阻挡的钞把进行180°旋转，使钞把在码垛的过程中，避免钞把上的腰条在同一位置叠加，从而使钞把码垛后两端的高度一致，使码垛后的钞把整齐、美观，同时也避免了钞把成捆倒散情况的发生。

本实施例中的输送装置2包括，第一输送机构21、第二输送机构22与刮动机构23，第一输送机构21与第二输送机构22平行设置且输送方向相反，第一输送机构21用于输送清分扎把机输出的钞把，刮动机构23用于将第一输送机构21上的钞把移动至第二输送机构22上。

第一输送机构21与第二输送机构22平行设置且输送方向相反，避免了输送装置设置过长，使得码垛设备的结构更加紧凑，占地面积小。

本实施例中的刮动机构23包括，刮板232与用于驱动刮板232的刮动气缸231，刮动气缸231安装在第一输送机构21上。

本实施例中的阻挡机构32包括，设置在第二输送机构22上的挡板与用于驱动挡板竖直移动的阻挡气缸，阻挡气缸安装在第二输送机构22上。

进一步，阻挡气缸通过阻挡安装板321安装在第二输送机构22上。

上述的阻挡机构为单个阻挡机构的结构，本实施例中，阻挡机构的数量由码垛仓的数量决定，阻挡机构322设置在第二输送机构22上与码垛仓对应的位置。具体地，挡板321设置在第二输送机构22上与码垛仓对应的位置，当OCR识别机构31识别钞把上的机位信息后，与该机位信息相对应的码垛仓位置上的挡板321在阻挡气缸322的作用下，阻挡第二输送机构22上的钞把实现对钞把的定位。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种码垛设备，其特征在于，包括，

与清分扎把机数量一致的码垛仓(1)；

用于输送所述清分扎把机输出的钞把的输送装置(2)；

用于识别所述输送装置(2)所输送的钞把上的机位信息，且根据所述机位信息将同一所述清分扎把机输出的所述钞把移至同一码垛仓(1)的移载装置(3)。

2.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述移载装置(3)包括，

用于识别所述钞把上的机位信息的OCR识别机构(31)；

根据所述OCR识别机构(31)所识别的机位信息，将所述钞把阻挡至与所述码垛仓(1)对应位置的阻挡机构(32)；

用于将所述输送装置(2)上被阻挡的所述钞把移至所述码垛仓(1)的钞把移动机构(33)。

3.根据权利要求2所述的码垛设备，其特征在于，所述钞把移动机构(33)包括，

用于抓取所述输送装置(2)上被阻挡的所述钞把的夹具(331)；

与所述夹具(331)连接，用于驱动所述夹具(331)在三维方向直线移动的夹具驱动机构(332)。

4.根据权利要求3所述的码垛设备，其特征在于，所述夹具驱动机构(332)包括，

固定连接在所述夹具(331)上，且竖直设置的竖直气缸(303)；

与所述竖直气缸(303)固定连接，且水平设置的第一水平气缸(301)，所述第一水平气缸(301)使得所述竖直气缸(303)沿垂直于所述输送装置(2)的方向水平移动；

与所述第一水平气缸(301)固定连接，且水平设置的第二水平气缸(302)，所述第二水平气缸(302)使得所述第一水平气缸(301)沿所述输送装置(2)上钞把移动的方向水平移动。

5.根据权利要求3所述的码垛设备，其特征在于，在所述夹具(331)上还设置有旋转机构(304)，所述旋转机构(304)用于将所述夹具(331)进行180°旋转，以使进入所述码垛仓(1)中的钞把有二分之一经过旋转。

6.根据权利要求2所述的码垛设备，其特征在于，所述输送装置(2)包括，第一输送机构(21)、第二输送机构(22)与刮动机构(23)，所述第一输送机构(21)与所述第二输送机构(22)平行设置且输送方向相反，所述第一输送机构(21)用于输送所述清分扎把机输出的钞把，所述刮动机构(23)用于将所述第一输送机构(21)上的钞把移动至所述第二输送机构(22)上。

7.根据权利要求6所述的码垛设备，其特征在于，所述阻挡机构(32)包括，设置在所述第二输送机构(22)上的挡板与用于驱动所述挡板竖直移动的阻挡气缸，所述阻挡气缸安装在所述第二输送机构上。

8.根据权利要求6所述的码垛设备，其特征在于，所述刮动机构(23)包括，刮板(232)与用于驱动所述刮板(232)的刮动气缸(231)，所述刮动气缸(231)安装在所述第一输送机构(21)上。