CN206415934U - 一种圆柱状轴类零件精准夹紧零位调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆柱状轴类零件精准夹紧零位调节装置，包括基座、两块支撑板、滑动横梁、物料传送平台、仿形气动手指、双活塞气缸、两根连杆、主动端滑块、被动端滑块、主动端支座、被动端支座、主动端轴承、被动端轴承、主动轴、从动轴、驱动电机和电机安装座。本实用新型能够对圆柱状轴类零件进行调零位操作，且操作简单，调节精度高，自动化程度高，零位调节完毕后可直接由仿形气动手指装夹住送往下一道工序直接进行加工操作；由于整个过程中圆柱状轴类零件始终保持中部装夹或者两端装夹的方式，因此其位置稳定性良好，水平方向和轴向的零位能够确保在传动的过程中不发生变化。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴类零件加工技术领域，更具体的说，尤其涉及一种圆柱状轴类零件精准夹紧零位调节装置。
背景技术
轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，轴类零件是旋转体零件，其长度大于直径，一般由同心轴的外圆柱面、圆锥面、内孔和螺纹及相应的端面所组成。圆柱状的轴类零件则是指由外圆柱面、内孔、螺纹及相应的端面组成的轴类零件。圆柱状的轴类零件是汽车零件中非常重要的一种，在汽车的各个系统中都有使用到。圆柱状的轴类零件往往有很多种，在加工时需要对其中部或者两端进行加工。现有的对圆柱状轴类零件两端进行加工的调零位装置都是集成在各个加工设备中，在每个加工设备需要加工时都需要重新对圆柱状轴类零件进行调零操作，针对只需进行单道工序的圆柱状轴类零件这样的调零方式是可行的，但是，对于需要进行多道工序加工的圆柱状轴类零件，这样不仅无法是整个生产工序连贯快速的进行，而且极大的影响了加工的质量，因为需要进行多次调零，每次调零存在细微的偏差即会导致最终的结果产生较大的误差。
同时，圆柱状轴类零件的种类多样，且直径、横截面和端面形状往往具有较大的差异，如何用同一台设备适应各种圆柱状轴类零件的装夹定位是本领域的设计难点；如何保证圆柱状轴类零件在两端需要进行多次加工时，其水平零位和周向零位保持一定，对提高圆柱状轴类零件加工的效率和加工精度有着极为重要的意义。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述问题而提供一种圆柱状轴类零件精准夹紧零位调节装置，该装置能够在圆柱状轴类零件传送时始终保持准确的定位，并能够在加工前精准的对圆柱状轴类零件的零位进行调节。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种圆柱状轴类零件精准夹紧零位调节装置，包括基座、两块支撑板、滑动横梁、物料传送平台、仿形气动手指、双活塞气缸、两根连杆、主动端滑块、被动端滑块、主动端支座、被动端支座、主动端轴承、被动端轴承、主动轴、从动轴、驱动电机和电机安装座，两块支撑板竖直固定在所述基座上，滑动横梁水平设置且滑动横梁的两端分别固定在两块支撑板上；所述物料传送平台安装在所述基座上，物料传送平台穿过所述滑动横梁的正下方，仿形气动手指固定在所述物料传送平台上；所述双活塞气缸固定在滑动横梁上，所述双活塞气缸的两个活塞分别连接两根连杆的一端，两根连杆的另一端分别连接主动端滑块和被动端滑块；所述主动端滑块和被动端滑块均套装在所述滑动横梁上，主动端支座与主动端滑块固定连接，被动端支座与被动端滑块固定连接；主动轴通过主动端轴承支撑在所述主动端支座上，从动轴通过被动端轴承支撑在所述被动端支座上，主动端支座上还固定有电机安装座，驱动电机固定在电机安装座上，驱动电机连接所述主动轴的一端，所述主动轴的另一端设有主动端安装槽，主动端安装槽内安装有主动端仿形支撑座；所述从动轴靠近主动轴的一端设有被动端安装槽，被动端安装槽内安装有被动端仿形支撑座。
进一步的，所述双活塞气缸通过螺栓固定在所述滑动横梁的中部。
进一步的，所述滑动横梁为双导杆横梁或者双滑轨横梁。
进一步的，所述仿形气动手指包括沿物料传送平台传动方向均布的多组，每组仿形气动手指均设有两个。
进一步的，所述主动端安装槽上设有内螺纹，主动端仿形支撑座上设有与主动端安装槽上的内螺纹相配合的外螺纹。
进一步的，所述被动端安装槽上设有内螺纹，被动端仿形支撑座上设有与主动端安装槽上的内螺纹相配合的外螺纹。
进一步的，所述主动轴呈阶梯状分布，主动端轴承的一侧与主动轴的其中一个阶梯状端部贴合，另一端通过限位片进行限位。
进一步的，所述主动端支座通过螺栓固定在主动端滑块上。
进一步的，所述被动端支座通过螺栓固定在被动端滑块上。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单紧凑，生产成本低；能够对圆柱状轴类零件进行调零位操作，且操作简单，调节精度高，自动化程度高，零位调节完毕后可直接由仿形气动手指装夹住送往下一道工序直接进行加工操作，无需再次进行零位调节操作；利用双活塞气缸带动主动端滑快和被动端滑块同步相向运动，保证圆柱状轴类零件夹紧时水平位置始终保持一致，即进行了轴心线所在直线上的零位调节，方便下一道工序的加工；由于整个过程中圆柱状轴类零件始终保持中部装夹或者两端装夹的方式，因此其位置稳定性良好，水平方向和轴向的零位能够确保在传动的过程中不发生变化。
附图说明
图1是本实用新型一种圆柱状轴类零件精准夹紧零位调节装置的结构示意图。
图中，1-支撑板、2-支撑板、3-滑动横梁、4-物料传送平台、5-仿形气动手指、6-双活塞气缸、7-连杆、8-主动端滑块、9-被动端滑块、10-主动端支座、11- 被动端支座、12-主动轴、13-从动轴、14-主动端轴承、15-被动端轴承、16-驱动电机、17-电机安装座、18-主动端仿形支撑座、19-被动端仿形支撑座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种圆柱状轴类零件精准夹紧零位调节装置，包括基座1、两块支撑板2、滑动横梁3、物料传送平台4、仿形气动手指5、双活塞气缸6、两根连杆7、主动端滑块8、被动端滑块9、主动端支座10、被动端支座11、主动端轴承14、被动端轴承15、主动轴12、从动轴13、驱动电机16和电机安装座 17，两块支撑板2竖直固定在所述基座1上，滑动横梁3水平设置且滑动横梁3 的两端分别固定在两块支撑板2上；所述物料传送平台4安装在所述基座1上，物料传送平台4穿过所述滑动横梁3的正下方，仿形气动手指5固定在所述物料传送平台4上；所述双活塞气缸6固定在滑动横梁3上，所述双活塞气缸6 的两个活塞分别连接两根连杆7的一端，两根连杆7的另一端分别连接主动端滑块8和被动端滑块9；所述主动端滑块8和被动端滑块9均套装在所述滑动横梁3上，主动端支座10与主动端滑块8固定连接，被动端支座11与被动端滑块9固定连接；主动轴12通过主动端轴承14支撑在所述主动端支座10上，从动轴13通过被动端轴承15支撑在所述被动端支座11上，主动端支座10上还固定有电机安装座17，驱动电机16固定在电机安装座17上，驱动电机16连接所述主动轴12的一端，所述主动轴12的另一端设有主动端安装槽，主动端安装槽内安装有主动端仿形支撑座18；所述从动轴13靠近主动轴12的一端设有被动端安装槽，被动端安装槽内安装有被动端仿形支撑座19。
所述双活塞气缸6通过螺栓固定在所述滑动横梁3的中部；所述滑动横梁3 为双导杆横梁或者双滑轨横梁。
所述仿形气动手指5包括沿物料传送平台4传动方向均布的多组，每组仿形气动手指5均设有两个。每组仿形气动手指5上装夹一根圆柱状轴类零件。
所述主动端安装槽上设有内螺纹，主动端仿形支撑座18上设有与主动端安装槽上的内螺纹相配合的外螺纹；所述被动端安装槽上设有内螺纹，被动端仿形支撑座19上设有与主动端安装槽上的内螺纹相配合的外螺纹。主动端仿形支撑座18和被动端仿形支撑座19均为可拆卸式，二者均通过螺纹装配，拆卸及更换方便，在更换不同的圆柱状轴类零件时，只需要换上与圆柱状轴类零件相配套的主动端仿形支撑座18和被动端仿形支撑座19即可，从而使本设备快速适应各种不同圆柱状轴类零件的使用。
所述主动轴12呈阶梯状分布，主动端轴承14的一侧与主动轴12的其中一个阶梯状端部贴合，另一端通过限位片进行限位。主动端轴承14的两端限位，而主动端轴承14的外端又与主动端支座10固定连接，所以主动端轴承14不仅可以保证主动轴12的顺利转动，还能防止主动轴12在水平方向上的窜动。
所述主动端支座10通过螺栓固定在主动端滑块8上；所述被动端支座11 通过螺栓固定在被动端滑块9上。
本实用新型的工作流程如下：仿形气动手指5在上一道工序的出料口处等待，需要工作时仿形气动手指5轻轻夹持住圆柱状轴类零件的中部，物料传送平台4移动时带动仿形气动手指5移动到滑动横梁3正下方；双活塞气缸6启动，通过两根连杆7带动主动端滑块8和被动端滑块9相互靠近，并利用主动端滑块8上的主动端仿形支撑座18和被动端滑块9上的被动端仿形支撑座19 夹紧圆柱状轴类零件的两端；圆柱状轴类零件的两端分别与主动端仿形支撑座 18和被动端仿形支撑座19上的仿形凹槽相契合；驱动电机10运动，直接带动主动轴8转动，从而实现圆柱状轴类零件的零位调节；调节完毕后，停止驱动电机10运动，并驱动双活塞气缸6反向运动，松开圆柱状轴类零件的两端；由于仿形气动手指5适中保持轻夹圆柱状轴类零件的状态，因此该状态即为圆柱状轴类零件的零位状态；物料传送平台4继续移动，带动仿形气动手指5向前移动到下一工序中直接进行加工，此时零位已经调整完毕，无需再次调整零位。
上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
Claims (9)
1.一种圆柱状轴类零件精准夹紧零位调节装置，其特征在于：包括基座(1)、两块支撑板(2)、滑动横梁(3)、物料传送平台(4)、仿形气动手指(5)、双活塞气缸(6)、两根连杆(7)、主动端滑块(8)、被动端滑块(9)、主动端支座(10)、被动端支座(11)、主动端轴承(14)、被动端轴承(15)、主动轴(12)、从动轴(13)、驱动电机(16)和电机安装座(17)，两块支撑板(2)竖直固定在所述基座(1)上，滑动横梁(3)水平设置且滑动横梁(3)的两端分别固定在两块支撑板(2)上；所述物料传送平台(4)安装在所述基座(1)上，物料传送平台(4)穿过所述滑动横梁(3)的正下方，仿形气动手指(5)固定在所述物料传送平台(4)上；所述双活塞气缸(6)固定在滑动横梁(3)上，所述双活塞气缸(6)的两个活塞分别连接两根连杆(7)的一端，两根连杆(7)的另一端分别连接主动端滑块(8)和被动端滑块(9)；所述主动端滑块(8)和被动端滑块(9)均套装在所述滑动横梁(3)上，主动端支座(10)与主动端滑块(8)固定连接，被动端支座(11)与被动端滑块(9)固定连接；主动轴(12)通过主动端轴承(14)支撑在所述主动端支座(10)上，从动轴(13)通过被动端轴承(15)支撑在所述被动端支座(11)上，主动端支座(10)上还固定有电机安装座(17)，驱动电机(16)固定在电机安装座(17)上，驱动电机(16)连接所述主动轴(12)的一端，所述主动轴(12)的另一端设有主动端安装槽，主动端安装槽内安装有主动端仿形支撑座(18)；所述从动轴(13)靠近主动轴(12)的一端设有被动端安装槽，被动端安装槽内安装有被动端仿形支撑座(19)。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱状轴类零件精准夹紧零位调节装置，其特征在于：所述双活塞气缸(6)通过螺栓固定在所述滑动横梁(3)的中部。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱状轴类零件精准夹紧零位调节装置，其特征在于：所述滑动横梁(3)为双导杆横梁或者双滑轨横梁。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱状轴类零件精准夹紧零位调节装置，其特征在于：所述仿形气动手指(5)包括沿物料传送平台(4)传动方向均布的多组，每组仿形气动手指(5)均设有两个。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱状轴类零件精准夹紧零位调节装置，其特征在于：所述主动端安装槽上设有内螺纹，主动端仿形支撑座(18)上设有与主动端安装槽上的内螺纹相配合的外螺纹。
6.根据权利要求1所述的一种圆柱状轴类零件精准夹紧零位调节装置，其特征在于：所述被动端安装槽上设有内螺纹，被动端仿形支撑座(19)上设有与主动端安装槽上的内螺纹相配合的外螺纹。
7.根据权利要求1所述的一种圆柱状轴类零件精准夹紧零位调节装置，其特征在于：所述主动轴(12)呈阶梯状分布，主动端轴承(14)的一侧与主动轴(12)的其中一个阶梯状端部贴合，另一端通过限位片进行限位。
8.根据权利要求1～7中任意一项所述的一种圆柱状轴类零件精准夹紧零位调节装置，其特征在于：所述主动端支座(10)通过螺栓固定在主动端滑块(8)上。
9.根据权利要求1～7中任意一项所述的一种圆柱状轴类零件精准夹紧零位调节装置，其特征在于：所述被动端支座(11)通过螺栓固定在被动端滑块(9)上。
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| CN108500607A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-09-07 | 华中科技大学 | 一种用于大型圆柱体的对中调节装置及方法 |
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