CN206405195U - 一种自动成卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动成卷装置，属于带材卷绕机领域。本实用新型包括进料机构、导向机构、弯曲机构、打卷机构、推料机构和机架，其中，带材先后依次穿过进料机构、导向机构和弯曲机构，并在打卷机构上成卷，推料机构对准成卷的带材设置，该进料机构、导向机构、弯曲机构、打卷机构和推料机构均设置于机架上。本实用新型的主要用途是能够快速顺利的完成整个打卷和自动推料过程，提高生产效率，降低劳动强度，同时，有效防止带材侧面产生擦伤、划伤等问题。

Description

一种自动成卷装置

技术领域

本实用新型属于带材卷绕机领域，涉及一种打卷机，更具体的说，涉及一种自动成卷装置。

背景技术

目前，带材卷绕机都是通过卷绕辊进行打卷的，打卷之后的带材需人工进行卸卷，劳动强度大，成本高，且耗时长，难以满足整个生产运作要求，为此需对现有打卷机进行改造，以满足打卷生产运作要求。

经检索，中国专利申请号：2013101307915，申请日：2013年04月16日，发明创造名称为：一种液压无芯打卷机，该申请案公开了一种液压无芯打卷机，属于带材卷绕机领域。该申请案中的液压无芯打卷机包括底座，底座上有两对立柱，每对立柱间均有墙板，两墙板上方均接有挡板，两挡板间有卷绕辊。两墙板的上部间有第一、第二固定辊，该第一、第二固定辊均处于同一高度上，其特点是第一固定辊之下的两墙板上均有第一滑座及第一压下油缸，两第一滑座间有两个第一主动辊，其中，外侧的那个第一主动辊高于内侧的那个第一主动辊，第二固定辊之下的两墙板间有第二滑座及第二压下油缸，两第二滑座间有第二主动辊，该第二主动辊与第二固定辊平行并与内侧的那个第一主动辊同高。该申请案可卷绕较厚带材，适用于轧机轧制出来的带材卷绕。但该申请案的不足之处在于：该申请案中的带材通过两挡板间设置的卷绕辊进行打卷，带材卷绕完成后，需人工卸料，提高劳动强度，降低生产效率，同时，带材在卷绕的过程中容易与两挡板的内表面发生擦伤、划伤，降低带材侧面质量。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中的带材在卷绕时易产生擦伤、划伤等问题以及无法实现自动推料过程等不足，提供了一种自动成卷装置，采用本实用新型的技术方案，能够快速顺利的完成整个打卷和自动推料过程，提高生产效率，降低劳动强度，同时，有效防止带材侧面产生擦伤、划伤等问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种自动成卷装置，包括进料机构、导向机构、弯曲机构、打卷机构、推料机构和机架，其中，带材先后依次穿过进料机构、导向机构和弯曲机构，并在打卷机构上成卷，所述的推料机构对准成卷的带材设置，所述的进料机构、导向机构、弯曲机构、打卷机构和推料机构均设置于机架上，所述机架包括2个竖直放置的安装板，2个安装板相互平行，且每个安装板的底部两端均设置于底座上。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的进料机构为四棱台结构，该四棱台的中轴线平行于水平面且沿四棱台中轴线方向的端面为空，该四棱台沿进料方向的开口大小呈渐缩状态，所述的进料方向为四棱台的中轴线指向导向机构。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的导向机构包括第一主动辊和第一固定辊，所述第一主动辊和第一固定辊均垂直设置于上述2个安装板之间，且靠近进料机构的一侧设置，所述第一主动辊和第一固定辊的两端与对应安装板间均呈旋转状配合，所述的第一主动辊位于第一固定辊的正上方，且该第一主动辊上设置有第一压下油缸。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的弯曲机构包括第二固定辊、第三固定辊和第二主动辊，所述第二固定辊、第三固定辊和第二主动辊均垂直设置于上述2个安装板之间，且远离进料机构的一侧设置，所述第二固定辊、第三固定辊和第二主动辊的两端与对应安装板间均呈旋转状配合，其中，所述第二固定辊位于上述第一固定辊与第三固定辊之间，且该第二固定辊与第一固定辊位于同一高度，所述第三固定辊高于第二固定辊，所述第二主动辊中心位于第二固定辊中心与第三固定辊中心连线中点的正上方，且该第二主动辊上设置有第二压下油缸。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的打卷机构包括挡板、第一支撑辊和第二支撑辊，其中，所述挡板共2个，且每个挡板固定在对应安装板的上部，所述第一支撑辊和第二支撑辊均垂直设置于上述2个安装板之间，且均设置于第一主动辊和第二主动辊的上方，所述第一支撑辊和第二支撑辊的两端与对应安装板间均呈旋转状配合，其中，所述的第二支撑辊位于上述第一主动辊和第二主动辊之间，且第二主动辊位于第一支撑辊和第二支撑辊之间，所述的第一支撑辊高于第二支撑辊。

作为本实用新型更进一步的改进，每个挡板上均设置有第一滚筒和第二滚筒，该第一滚筒和第二滚筒的一部分均镶嵌在挡板内，该第一滚筒和第二滚筒的另一部分均突出于挡板外，其中，所述的第一滚筒与水平面呈0°夹角，所述的第二滚筒与水平面呈40-50°夹角。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的第二滚筒与水平面呈45°夹角，所述的第一支撑辊比第二支撑辊高30mm，且该第一支撑辊与第二支撑辊之间的距离为成卷带材中最小卷径的一半。

作为本实用新型更进一步的改进，每个安装板上均开设有2个梯形槽，且每个安装板上的2个梯形槽均沿竖直方向对称设置，该梯形槽设置于导向机构和弯曲机构之间。

作为本实用新型更进一步的改进，所述的推料机构包括推料油缸，该推料油缸通过缸座 固连于机架上。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种自动成卷装置，其第一支撑辊和第二支撑辊的设置用于托起打卷带材，该第一支撑辊和第二支撑辊的位置设置与打卷机构打卷的曲率半径有关，本实用新型中通过使第一支撑辊比第二支撑辊高30mm，目的是：使成卷过程中，带卷重心偏向进料口，保持卷重重心与成卷曲率中心在同一位置，防止带卷受重力作用偏向出料口，便于打卷成型，且该第一支撑辊与第二支撑辊之间的距离为成卷带材中最小卷径的一半。本实用新型中的自动成卷装置摒弃了现有技术中带材卷绕机均通过卷绕辊进行成卷这一技术，使得该自动成卷装置在完成打卷工作后，可通过推料机构对成卷的带材进行自动卸卷，降低劳动强度，提高生产效率。

(2)本实用新型的一种自动成卷装置，其每个挡板上均设置有第一滚筒和第二滚筒，该第一滚筒和第二滚筒的一部分均镶嵌在挡板内，该第一滚筒和第二滚筒的另一部分均突出于挡板外，其中，第一滚筒与水平面呈0°夹角，第二滚筒与水平面呈40-50°夹角。该第一滚筒和第二滚筒的设置可有效防止带材在卷绕的过程中与两挡板的内表面发生擦伤、划伤，提高带材侧面质量。

(3)本实用新型的一种自动成卷装置，该梯形槽设置于导向机构和弯曲机构之间。需要说明的是：考虑到带材由导向机构向弯曲机构的传送过程中，带材可能出现上弯下翘现象，特别是当导向机构距离弯曲机构很远时，故在导向机构和弯曲机构之间设置梯形槽，在该梯形槽内设置用于防止带材上弯下翘的钢板，使得带材能够顺利进入弯曲机构。

(4)本实用新型的一种自动成卷装置，结构设计合理，原理简单，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动成卷装置的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、底座；2、安装板；3、挡板；4、进料机构；5、梯形槽；6、第一压下油缸；7、第二压下油缸；8、推料油缸；9、第一主动辊；10、第一固定辊；11、第二固定辊；12、第三固定辊；13、第二主动辊；14、第一支撑辊；15、第二支撑辊；16、第一滚筒；17、第二滚筒。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

(下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。)

实施例1

本实施例的一种自动成卷装置，如图1所示，包括进料机构4、导向机构、弯曲机构、打卷机构、推料机构和机架，该进料机构4、导向机构、弯曲机构、打卷机构和推料机构均设置于机架上，机架包括2个竖直放置的安装板2，2个安装板2相互平行，且每个安装板2的底部两端均设置于底座1上。具体在本实施例中，每个安装板2上均开设有2个梯形槽5，且每个安装板2上的2个梯形槽5均沿竖直方向对称设置，该梯形槽5设置于导向机构和弯曲机构之间。需要说明的是：考虑到带材由导向机构向弯曲机构的传送过程中，带材可能出现上弯下翘现象，特别是当导向机构距离弯曲机构很远时，故在导向机构和弯曲机构之间设置梯形槽5，在该梯形槽5内设置用于防止带材上弯下翘的钢板，使得带材能够顺利进入弯曲机构。

该自动打卷装置进行带材卷绕时，带材先后依次穿过进料机构4、导向机构和弯曲机构，并在打卷机构上成卷，推料机构对准成卷的带材设置，本实施例中的推料机构包括推料油缸8，该推料油缸8通过缸座固连于机架上，通过将推料机构对准成卷的带材设置，使得成卷的带材能够在推料机构的作用下实现自动卸卷，降低劳动强度，提高生产效率。

本实施例中的进料机构4为四棱台结构，该四棱台的中轴线平行于水平面且沿四棱台中轴线方向的端面为空，该四棱台沿进料方向的开口大小呈渐缩状态，该进料方向为四棱台的中轴线指向导向机构。通过将进料机构4设计成四棱台结构，且该进料机构4沿进料方向的开口大小呈渐缩状态，使得带材在进料机构4的传送过程中，始终沿同一轨道传送，保持直线状态，实现带材能够顺利自动咬入导向机构，且能沿导向机构的中部进入，更加有利于后续步骤的进行。

如图1所示，本实施例中的导向机构包括第一主动辊9和第一固定辊10，该第一主动辊9和第一固定辊10均垂直设置于上述2个安装板2之间，且靠近进料机构4的一侧设置，该第一主动辊9和第一固定辊10的两端与对应安装板2间均呈旋转状配合，其中，第一主动辊9位于第一固定辊10的正上方，且该第一主动辊9上设置有第一压下油缸6，通过设置的第一压下油缸6，可调节第一主动辊9与第一固定辊10间的辊缝，实现对不同厚度的带材进行导向，且该导向机构还能使得带材在进入弯曲机构之前进行带材表面平整，更加有利于后续步骤的进行。

如图1所示，本实施例中的弯曲机构包括第二固定辊11、第三固定辊12和第二主动辊13，该第二固定辊11、第三固定辊12和第二主动辊13均垂直设置于上述2个安装板2之间，且远离进料机构4的一侧设置，该第二固定辊11、第三固定辊12和第二主动辊13的两端与对应安装板2间均呈旋转状配合，其中，第二固定辊11位于第一固定辊10与第三固定辊12 之间，且该第二固定辊11与第一固定辊10位于同一高度，使得带材能够由导向机构顺利传送至弯曲机构，而第三固定辊12高于第二固定辊11，可使得带材进入弯曲机构能够发生弯曲，而第二主动辊13中心位于第二固定辊11中心与第三固定辊12中心连线中点的正上方，且该第二主动辊13上设置有第二压下油缸7。通过设置的第二压下油缸7，来调节第二主动辊13与第二固定辊11、第三固定辊12间的辊缝，从而改变三星辊的压下量，满足带材变形所需要的弯曲力，使形成的带材曲率半径不同，最终获得卷径不同的成卷带材。

如图1所示，本实施例中的打卷机构包括挡板3，其中，挡板3共2个，且每个挡板3固定在对应安装板2的上部，具体在本实施例中，每个挡板3上均设置有第一滚筒16和第二滚筒17，该第一滚筒16和第二滚筒17的一部分均镶嵌在挡板3内，该第一滚筒16和第二滚筒17的另一部分均突出于挡板3外，其中，第一滚筒16与水平面呈0°夹角，第二滚筒17与水平面呈40-50°夹角，本实施例中第二滚筒17与水平面呈45°夹角。该第一滚筒16和第二滚筒17的设置可有效防止带材在卷绕的过程中与两挡板的内表面发生擦伤、划伤，提高带材侧面质量。

如图1所示，本实施例中的打卷机构还包括第一支撑辊14和第二支撑辊15，该第一支撑辊14和第二支撑辊15的设置是用于托起打卷带材，且该第一支撑辊14和第二支撑辊15的位置设置与打卷机构打卷的曲率半径(即成卷直径)有关，本实施例中的第一支撑辊14和第二支撑辊15均垂直设置于2个安装板2之间，且均设置于第一主动辊9和第二主动辊13的上方，该第一支撑辊14和第二支撑辊15的两端与对应安装板2间均呈旋转状配合，其中，第二支撑辊15位于第一主动辊9和第二主动辊13之间，且第二主动辊13位于第一支撑辊14和第二支撑辊15之间，第一支撑辊14高于第二支撑辊15，具体在本实施例中，第一支撑辊14比第二支撑辊15高30mm，目的是：使成卷过程中，带卷重心偏向进料口，保持卷重重心与成卷曲率中心在同一位置，防止带卷受重力作用偏向出料口，便于打卷成型。且该第一支撑辊14与第二支撑辊15之间的距离为成卷带材中最小卷径的一半。需要说明的是：成卷的带材由卷径不同的带卷组成，且每一层带卷的圆心均位于同一条竖直线上，该成卷的带材中靠近最内层的带卷为成卷带材中最小卷径的带卷，即该最小卷径的带卷为最先成卷的带卷，因此，在设计第一支撑辊14与第二支撑辊15之间的距离时，需要考虑到成卷带材中我们需要获得多大的最小卷径带卷，以满足生产运作要求。本实施例中通过设置第一支撑辊14与第二支撑辊15之间的位置关系，以及该第一支撑辊14与第二支撑辊15位于该自动打卷装置中的位置关系，使得带材经弯曲机构弯曲后，能够在打卷机构上实现自动打卷。需要说明的是：目前，带材卷绕机都是通过卷绕辊进行打卷的，打卷之后的带材需人工进行卸卷，劳动强度大，成本高，且耗时长，难以满足整个生产运作要求，而本实用新型中的打卷机构并 未设置卷绕辊，而是通过第一支撑辊14与第二支撑辊15完成打卷工作，打卷工作完成后，可通过推料机构对成卷的带材进行自动卸卷，降低劳动强度，提高生产效率。

本实施例中的第一压下油缸6、第二压下油缸7和推料油缸8均为液压油缸。值得一说的是：与该自动打卷装置配合的液压系统包括进油路和与进油路组成回路的出油路，该进油路和出油路均与液压泵相连。该液压系统还包括第一油缸和第二油缸，第一油缸为第二压下油缸7，第二油缸为推料油缸8，该进油路分别与第一油缸和第二油缸相连，进油路与第一油缸连接的支路上设置有第一电磁阀，该第一电磁阀与第一油缸之间设置有液压锁；进油路与第二油缸连接的支路上设置有第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀均为三位四通换向阀。第一油缸和第二油缸均包含一活塞杆，该第一油缸的无杆腔、有杆腔均分别通过单向节流阀与第一电磁阀相连，该第二油缸的无杆腔、有杆腔均分别通过单向节流阀与第二电磁阀相连，该液压锁与第一油缸无杆腔连接的单向节流阀之间设置有安全阀，该安全阀为溢流阀。

该液压系统通过液压锁可在第一油缸行程范围内进行任意位置定位，且保证定位可靠，故该液压锁能够消除带材打卷时因泄漏而造成的压力不稳，出现打卷过紧或过松现象。第一油缸无杆腔采用溢流阀进行过载保护，防止压力过大造成打卷辊及轴承变形损坏，通过第一电磁阀、第二电磁阀可方便、灵活调节第一油缸、第二油缸的单进、单退以及第一油缸、第二油缸的同进、同退，确保顺利完成打卷及自动卸卷过程，单向节流阀可调节第一油缸、第二油缸的进退速度，满足生产工艺要求。

该自动打卷装置的具体使用过程：经轧制后的带材由进料机构4进入导向机构，根据带材的厚度，通过液压系统驱动第一压下油缸6动作，调节第一主动辊9，改变第一主动辊9和第一固定辊10之间的辊缝大小，使得导向机构能将带材传送至弯曲机构，然后，通过液压系统驱动第二压下油缸7动作，调节第二主动辊13，改变第二固定辊11、第三固定辊12和第二主动辊13相互间的辊缝大小，从而满足带材变形所需要的弯曲力，从弯曲机构出来的带材紧接着在打卷机构上成卷，带材成卷完成后，通过液压系统驱动推料油缸8动作，由于推料机构是对准成卷的带材设置的，故推料油缸8动作后可将成卷的带材自动卸卷，完成自动打卷及卸卷过程。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动成卷装置，其特征在于：包括进料机构(4)、导向机构、弯曲机构、打卷机构、推料机构和机架，其中，带材先后依次穿过进料机构(4)、导向机构和弯曲机构，并在打卷机构上成卷，所述的推料机构对准成卷的带材设置，所述的进料机构(4)、导向机构、弯曲机构、打卷机构和推料机构均设置于机架上，所述机架包括2个竖直放置的安装板(2)，2个安装板(2)相互平行，且每个安装板(2)的底部两端均设置于底座(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动成卷装置，其特征在于：所述的进料机构(4)为四棱台结构，该四棱台的中轴线平行于水平面且沿四棱台中轴线方向的端面为空，该四棱台沿进料方向的开口大小呈渐缩状态，所述的进料方向为四棱台的中轴线指向导向机构。

3.根据权利要求1所述的一种自动成卷装置，其特征在于：所述的导向机构包括第一主动辊(9)和第一固定辊(10)，所述第一主动辊(9)和第一固定辊(10)均垂直设置于上述2个安装板(2)之间，且靠近进料机构(4)的一侧设置，所述第一主动辊(9)和第一固定辊(10)的两端与对应安装板(2)间均呈旋转状配合，所述的第一主动辊(9)位于第一固定辊(10)的正上方，且该第一主动辊(9)上设置有第一压下油缸(6)。

4.根据权利要求3所述的一种自动成卷装置，其特征在于：所述的弯曲机构包括第二固定辊(11)、第三固定辊(12)和第二主动辊(13)，所述第二固定辊(11)、第三固定辊(12)和第二主动辊(13)均垂直设置于上述2个安装板(2)之间，且远离进料机构(4)的一侧设置，所述第二固定辊(11)、第三固定辊(12)和第二主动辊(13)的两端与对应安装板(2)间均呈旋转状配合，其中，所述第二固定辊(11)位于上述第一固定辊(10)与第三固定辊(12)之间，且该第二固定辊(11)与第一固定辊(10)位于同一高度，所述第三固定辊(12)高于第二固定辊(11)，所述第二主动辊(13)中心位于第二固定辊(11)中心与第三固定辊(12)中心连线中点的正上方，且该第二主动辊(13)上设置有第二压下油缸(7)。

5.根据权利要求1所述的一种自动成卷装置，其特征在于：所述的打卷机构包括挡板(3)、第一支撑辊(14)和第二支撑辊(15)，其中，所述挡板(3)共2个，且每个挡板(3)固定在对应安装板(2)的上部，所述第一支撑辊(14)和第二支撑辊(15)均垂直设置于上述2个安装板(2)之间，且均设置于第一主动辊(9)和第二主动辊(13)的上方，所述第一支撑辊(14)和第二支撑辊(15)的两端与对应安装板(2)间均呈旋转状配合，其中，所述的第二支撑辊(15)位于上述第一主动辊(9)和第二主动辊(13)之间，且第二主动辊(13)位于第一支撑辊(14)和第二支撑辊(15)之间，所述的第一支撑辊(14)高于第二支撑辊(15)。

6.根据权利要求5所述的一种自动成卷装置，其特征在于：每个挡板(3)上均设置有第一滚筒(16)和第二滚筒(17)，该第一滚筒(16)和第二滚筒(17)的一部分均镶嵌在挡 板(3)内，该第一滚筒(16)和第二滚筒(17)的另一部分均突出于挡板(3)外，其中，所述的第一滚筒(16)与水平面呈0°夹角，所述的第二滚筒(17)与水平面呈40-50°夹角。

7.根据权利要求6所述的一种自动成卷装置，其特征在于：所述的第二滚筒(17)与水平面呈45°夹角，所述的第一支撑辊(14)比第二支撑辊(15)高30mm，且该第一支撑辊(14)与第二支撑辊(15)之间的距离为成卷带材中最小卷径的一半。

8.根据权利要求1所述的一种自动成卷装置，其特征在于：每个安装板(2)上均开设有2个梯形槽(5)，且每个安装板(2)上的2个梯形槽(5)均沿竖直方向对称设置，该梯形槽(5)设置于导向机构和弯曲机构之间。

9.根据权利要求1所述的一种自动成卷装置，其特征在于：所述的推料机构包括推料油缸(8)，该推料油缸(8)通过缸座固连于机架上。