CN208086968U - 一种绞线机及其自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绞线机的自动上下料装置，包括固定于底座上的两条平行导轨(1)、固定于所述底座上且位于两条所述导轨(1)之间的滑台(6)、分别安装于两条所述导轨(1)上且能够沿所述导轨(1)滑动的两个滑块(2)、安装于两个所述滑块(2)上且能够随所述滑块(2)移动的托板(5)，以及与所述滑块(2)连接用于驱动所述滑块(2)沿所述导轨(1)滑动的驱动气缸(10)，所述滑台(6)具有斜坡，所述托板(5)具有能够与所述滑台(6)的斜坡相连接的斜面和用于放置线盘(11)的平面。该自动上下料装置有效地解决了升降板依靠液压缸驱动易发生漏油等问题。本实用新型还公开了一种包括上述自动上下料装置的绞线机。

Description

一种绞线机及其自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及绞线机技术领域，特别是涉及一种自动上下料装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述自动上下料装置的绞线机。

背景技术

现有的升降板依靠液压缸运动来提升托板至空中，但液压缸和液压泵以及液压管价格高，而且易发生漏油情况，安装和维护比较困难。升降到高度很难把握，需要人工多次尝试找到升降高度位置才能顶入顶锥。

综上所述，如何有效地解决升降板依靠液压缸驱动易发生漏油等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动上下料装置，该自动上下料装置有效地解决了升降板依靠液压缸驱动易发生漏油等问题；本实用新型的另一目的是提供一种包括上述自动上下料装置的绞线机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种绞线机的自动上下料装置，包括固定于底座上的两条平行导轨、固定于所述底座上且位于两条所述导轨之间的滑台、分别安装于两条所述导轨上且能够沿所述导轨滑动的两个滑块、安装于两个所述滑块上且能够随所述滑块移动的托板，以及与所述滑块连接用于驱动所述滑块沿所述导轨滑动的驱动气缸，所述滑台具有斜坡，所述托板具有能够与所述滑台的斜坡相连接的斜面和用于放置线盘的平面。

优选地，还包括安装于所述滑块侧面的转接板、安装于所述转接板上端的滑动板，所述托板安装于两侧所述滑动板的顶面处。

优选地，所述转接板和所述滑动板之间通过多颗拉紧螺钉和多颗顶紧螺钉连接。

优选地，所述托板上具有螺纹孔，所述滑动板上具有腰型孔，所述托板的螺纹孔和所述滑动板的腰型孔通过螺栓连接，所述托板能够沿所述滑动板的腰型孔移动。

优选地，所述托板的下表面边角处具有限位槽，所述限位槽内安装有滚珠，所述滑动板的左右两侧设置有挡板。

优选地，所述滑块的端部固定有连接板，所述底座上固定有至少固定座，所述驱动气缸的缸体固定于所述固定座上，所述驱动气缸的伸缩杆与所述连接板连接。

优选地，所述驱动气缸与所述导轨平行。

优选地，所述导轨上安装有两个限位块，两个所述限位块分别位于所述托板的起始位置和终止位置。

优选地，两个所述限位块分别位于所述导轨的两端。

本实用新型还提供一种绞线机，包括机本体以及安装于所述机本体上的自动上下料装置，所述自动上下料装置具体为上述任一项所述的自动上下料装置。

本实用新型所提供的绞线机的自动上下料装置，包括导轨、滑台、滑块、托板，以及气缸，导轨和滑台固定于底座上，导轨的数量为两根，相互平行，滑台位于两条导轨之间。两个滑块分别安装于两条导轨上，且滑块能够沿导轨滑动。托板安装于两个滑块上，且能够随滑块移动。驱动气缸与滑块连接，用于驱动滑块沿导轨滑动。滑台具有斜坡，托板具有能够与滑台的斜坡相连接的斜面和用于放置线盘的平面。当要打开上料时，关闭转动的机器，使绞弓到达相应的信号位置，按下托板前进按钮，如上行按钮，托板在驱动气缸带动下向前运动，到达设定位置停下，此时有驱动气缸感应信号，机器上的其他程序都会停止，不能启动。操作员可以将物料线盘滚动到滑台上，然后滚到托板上进而固定到机器上，按下退回按钮，如下行按钮，托板就在驱动气缸带动下回退到起始位置。

本实用新型所提供的自动上下料装置，改进上下料需要人工升降来缓慢定位，更改升降结构，使线盘直接滚动到位，省去升降板结构和升降液压缸的使用，成本降低，节省操作工序，提高上料，下料效率，而且去除液压泵和液压缸，就不需要花大力安装和维护液压缸和液压泵，以及泄露液压油的问题，排除液压系统的各种潜在故障。

本实用新型还提供一种绞线机，包括机本体以及安装于机本体上的自动上下料装置，该自动上下料装置具体为上述任一种自动上下料装置。由于上述的自动上下料装置具有上述技术效果，具有该自动上下料装置的绞线机也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的自动上下料装置的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的左视图；

图5为自动上下料装置的工作状态图；

图6为图5的左视图。

附图中标记如下：

1-导轨、2-滑块、3-转接板、4-滑动板、5-托板、6-滑台、7-限位块、8-连接板、9-固定座、10-驱动气缸、11-线盘。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种自动上下料装置，该自动上下料装置有效地解决了升降板依靠液压缸驱动易发生漏油等问题；本实用新型的另一核心是提供一种包括上述自动上下料装置的绞线机。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图6，图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的自动上下料装置的结构示意图；图2为图1的正视图；图3为图1的俯视图；图4为图1的左视图；图5为自动上下料装置的工作状态图；图6为图5的左视图。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的绞线机的自动上下料装置，包括导轨1、滑台6、滑块2、托板5，以及气缸，导轨1和滑台6固定于底座上，导轨1的数量为两根，相互平行，滑台6位于两条导轨1之间。两个滑块2分别安装于两条导轨1上，且滑块2能够沿导轨1滑动。托板5安装于两个滑块2上，且能够随滑块2移动。驱动气缸10与滑块2连接，用于驱动滑块2沿导轨1滑动。滑台6具有斜坡，托板5具有能够与滑台6的斜坡相连接的斜面和用于放置线盘11的平面。当要打开上料时，关闭转动的机器，使绞弓到达相应的信号位置，按下托板5前进按钮，如上行按钮，托板5在驱动气缸10带动下向前运动，到达设定位置停下，此时有驱动气缸10感应信号，机器上的其他程序都会停止，不能启动。操作员可以将物料线盘11滚动到滑台6上，然后滚到托板5上进而固定到机器上，按下退回按钮，如下行按钮，托板5就在驱动气缸10带动下回退到起始位置。托板5到线盘11顶锥的高度比线盘11的半径要大3—5mm左右，这是为了线盘11的顶锥在从左往右顶紧线盘11的过程中，顶锥的倒角部分顶入线盘11中心孔，提升并固定线盘11到左右顶锥之间，此时就形成托板5和线盘11之间有提升3mm左右间隙，这样就能轻松退回托板5。

本实用新型所提供的自动上下料装置，改进上下料需要人工升降来缓慢定位，更改升降结构，使线盘11直接滚动到位，省去升降板结构和升降液压缸的使用，成本降低，节省操作工序，提高上料，下料效率，而且去除液压泵和液压缸，就不需要花大力安装和维护液压缸和液压泵，以及泄露液压油的问题，排除液压系统的各种潜在故障。

上述自动上下料装置仅是一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要做出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式，还包括转接板3，转接板3安装于滑块2侧面，与滑块2通过螺钉连接。滑动板4安装于转接板3上端，托板5安装于两侧滑动板4的顶面处，易于固定安装托板5，较为方便。

在上述具体实施方式的基础上，本领域技术人员可以根据具体场合的不同，对自动上下料装置进行若干改变，转接板3和滑动板4之间通过多颗拉紧螺钉和多颗顶紧螺钉连接，滑动板4上具有沉头孔和螺纹孔，转接板3上具有与沉头孔相配合的螺纹孔，沉头孔内安装有连接滑动板4和转接板3的拉紧螺钉，螺纹孔内安装有顶紧螺钉，通过顶紧螺钉调节是在转接板3和滑动板4之间高度，调节方便，结构简单。只有更换不同尺寸的料盘时，才做高度调整，使用同一个系列的料盘则不用调整高度。

显然，在这种思想的指导下，本领域的技术人员可以根据具体场合的不同对上述具体实施方式进行若干改变，托板5上具有螺纹孔，滑动板4上具有腰型孔，托板5的螺纹孔和滑动板4的腰型孔通过螺栓连接，螺栓头卡于腰型孔中，托板5不会脱离滑动板4。托板5能够沿滑动板4的腰型孔移动，腰型孔与导轨1垂直，腰型孔具有限位左右，托板5只能左右移动，易于调节托板5在滑动板4上的位置，控制方便。

需要特别指出的是，本实用新型所提供的自动上下料装置不应被限制于此种情形，托板5的下表面边角处具有限位槽，限位槽内安装有滚珠，托板5和滑动板4之间为滚动摩擦，摩擦力较小，不易磨损滑动板4表面。滑动板4的左右两侧设置有挡板，限制托板5在滑动板4上的左右极限移动位置，防止托板5移出滑动板4。

本实用新型所提供的自动上下料装置，在其它部件不改变的情况下，滑块2的端部固定有连接板8，底座上固定有至少固定座9，驱动气缸10的缸体固定于固定座9上，易于固定驱动气缸10。驱动气缸10的伸缩杆与连接板8连接，将驱动气缸10的驱动力转移至滑块2上，结构简单，易于实现。

对于上述各个实施例中的自动上下料装置，驱动气缸10与导轨1平行，驱动力最大，工作效率较高；结构稳定性较好。

为了进一步优化上述技术方案，导轨1上安装有两个限位块7，两个限位块7分别位于托板5的起始位置和终止位置，控制滑块2的前后极限滑动位置，精准控制滑块2的位置。

在上述各个具体实施例的基础上，两个限位块7分别位于导轨1的两端，结构较为紧凑，节省空间。

基于上述实施例中提供的自动上下料装置，本实用新型还提供了一种绞线机，该绞线机包括机本体以及安装于机本体上的自动上下料装置，其中自动上下料装置为上述实施例中任意一种自动上下料装置。由于该绞线机采用了上述实施例中的自动上下料装置，所以该绞线机的有益效果请参考上述实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种绞线机的自动上下料装置，其特征在于，包括固定于底座上的两条平行导轨(1)、固定于所述底座上且位于两条所述导轨(1)之间的滑台(6)、分别安装于两条所述导轨(1)上且能够沿所述导轨(1)滑动的两个滑块(2)、安装于两个所述滑块(2)上且能够随所述滑块(2)移动的托板(5)，以及与所述滑块(2)连接用于驱动所述滑块(2)沿所述导轨(1)滑动的驱动气缸(10)，所述滑台(6)具有斜坡，所述托板(5)具有能够与所述滑台(6)的斜坡相连接的斜面和用于放置线盘(11)的平面。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，还包括安装于所述滑块(2)侧面的转接板(3)、安装于所述转接板(3)上端的滑动板(4)，所述托板(5)安装于两侧所述滑动板(4)的顶面处。

3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述转接板(3)和所述滑动板(4)之间通过多颗拉紧螺钉和多颗顶紧螺钉连接。

4.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述托板(5)上具有螺纹孔，所述滑动板(4)上具有腰型孔，所述托板(5)的螺纹孔和所述滑动板(4)的腰型孔通过螺栓连接，所述托板(5)能够沿所述滑动板(4)的腰型孔移动。

5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述托板(5)的下表面边角处具有限位槽，所述限位槽内安装有滚珠，所述滑动板(4)的左右两侧设置有挡板。

6.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述滑块(2)的端部固定有连接板(8)，所述底座上固定有至少固定座(9)，所述驱动气缸(10)的缸体固定于所述固定座(9)上，所述驱动气缸(10)的伸缩杆与所述连接板(8)连接。

7.根据权利要求6所述的自动上下料装置，其特征在于，所述驱动气缸(10)与所述导轨(1)平行。

8.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述导轨(1)上安装有两个限位块(7)，两个所述限位块(7)分别位于所述托板(5)的起始位置和终止位置。

9.根据权利要求8所述的自动上下料装置，其特征在于，两个所述限位块(7)分别位于所述导轨(1)的两端。

10.一种绞线机，包括机本体以及安装于所述机本体上的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置具体为权利要求1至9任一项所述的自动上下料装置。